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基于Kalman滤波的伪卫星定位精度仿真研究 被引量:5
1
作者 胡荣明 栗智 +2 位作者 周自翔 李鹏飞 李岩 《测绘标准化》 2019年第4期5-8,共4页
伪卫星定位多应用于室内、地下、高楼密集区等受限空间,以辅助或替代GPS定位功能。利用Kalman滤波模型抑制测量噪声,可以提高伪卫星定位的精度。通过仿真试验分别模拟频差、钟差以及接收机真实运动轨迹,研究Kalman滤波对其误差修正和定... 伪卫星定位多应用于室内、地下、高楼密集区等受限空间,以辅助或替代GPS定位功能。利用Kalman滤波模型抑制测量噪声,可以提高伪卫星定位的精度。通过仿真试验分别模拟频差、钟差以及接收机真实运动轨迹,研究Kalman滤波对其误差修正和定位精度的影响。试验表明,滤波前,频差波动幅度在6.65×10^-7~6.85×10^-7 Hz之间,而经过Kalman滤波后的频差值集中稳定在6.738×10^-7 Hz,钟差值达到ns量级,滤波后的测量值整体相对定位精度提高40%以上,而整体标准差稳定在2 m以下。 展开更多
关键词 伪卫星定位 KALMAN滤波 仿真模拟 MATLAB 精度分析
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伪卫星定位系统中组网布局研究 被引量:6
2
作者 彭瑞雪 胥霖 王富 《兵工自动化》 2010年第8期53-56,共4页
为达到伪卫星在任一时间、地点都能对目标进行精确可靠定位,对影响定位精度的关键技术—组网布局进行讨论。分析伪卫星及伪卫星定位系统的基本概念,探讨影响组网布局的3个因素:伪卫星定位系统的定位原理、伪卫星的"视距"范围和几何... 为达到伪卫星在任一时间、地点都能对目标进行精确可靠定位,对影响定位精度的关键技术—组网布局进行讨论。分析伪卫星及伪卫星定位系统的基本概念,探讨影响组网布局的3个因素:伪卫星定位系统的定位原理、伪卫星的"视距"范围和几何衰减因子。结果表明,几何精度因子GDOP与被观测伪卫星所构成的四面体体积成反比。 展开更多
关键词 卫星 伪卫星定位系统 视距 DOP
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煤矿高精度定位系统伪卫星布局研究 被引量:1
3
作者 李岩 王舒 马春笑 《甘肃科技》 2019年第4期36-38,22,共4页
伪卫星定位系统的几何布局对其定位精度有很大程度的影响。为了满足煤矿矿区测量工作的定位精度要求,对伪卫星的几何布局进行研究,提出布局方案。首先,对定位矩阵进行了研究,分析影响几何精度因子的因素;然后,针对煤矿测区环境和范围,... 伪卫星定位系统的几何布局对其定位精度有很大程度的影响。为了满足煤矿矿区测量工作的定位精度要求,对伪卫星的几何布局进行研究,提出布局方案。首先,对定位矩阵进行了研究,分析影响几何精度因子的因素;然后,针对煤矿测区环境和范围,提出三种伪卫星布局方案,并用MATLAB仿真伪卫星定位的几何精度因子随着用户的位置坐标变化的规律;最后,对伪卫星布局与几何精度因子的关系进行分析,验证伪卫星数目对定位精度的影响,为满足煤矿特定用户需求的伪卫星优化布局设计提供参考依据。 展开更多
关键词 大地测量学与测量工程 伪卫星定位系统 几何布局 几何精度因子 MATLAB仿真
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临近空间伪卫星几何布局方案设计 被引量:10
4
作者 杨一 高社生 阎海峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期532-538,共7页
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系... 临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星定位 布局方案 几何精度因子 临近空间
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GNSS/伪卫星组合定位的选星算法 被引量:1
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作者 乐乐 《电子测试》 2020年第13期41-43,73,共4页
伪卫星在复杂环境下会存在可见星数不足的问题。而利用GNSS/伪卫星组合定位提供一个精度较高的定位值,可以保证定位结果的稳定性。在几何精度因子的基础上运用加权精度因子为最优准则的组合定位的选星算法从理论上是可行的。仿真验证表... 伪卫星在复杂环境下会存在可见星数不足的问题。而利用GNSS/伪卫星组合定位提供一个精度较高的定位值,可以保证定位结果的稳定性。在几何精度因子的基础上运用加权精度因子为最优准则的组合定位的选星算法从理论上是可行的。仿真验证表明:以WPDOP为最优准则的选星算法来进行定位,可以减小误差较大的基站/卫星参与定位解的概率,提高组合定位的精度和稳定性,为GNSS/伪卫星组合定位提供了性能良好的运算工具,工程实用价值明显。 展开更多
关键词 GNSS/卫星组合定位 加权精度因子 选星算法
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伪卫星独立组网方案研究 被引量:5
6
作者 孟键 孙付平 王爱兵 《海洋测绘》 2007年第1期12-16,共5页
针对伪卫星独立组网,从精度因子入手,分析了对不同用户的定位精度。着重对空中用户的定位问题进行一系列的分析,并进行了仿真。对仿真过程中遇到的精度衰减因子(DOP)值分布奇异条带、定位精度较低等情况,研究了不同的伪卫星布局和增加... 针对伪卫星独立组网,从精度因子入手,分析了对不同用户的定位精度。着重对空中用户的定位问题进行一系列的分析,并进行了仿真。对仿真过程中遇到的精度衰减因子(DOP)值分布奇异条带、定位精度较低等情况,研究了不同的伪卫星布局和增加卫星数目等解决方案。 展开更多
关键词 伪卫星定位 独立组网 精度衰减因子
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基于软件接收机的伪卫星/GNSS组合定位研究 被引量:1
7
作者 乐乐 《电子制作》 2020年第13期42-44,74,共4页
开阔条件下,独立组网的地基伪卫星定位系统通过布设的基站播发定位信号,能够在区域内实现高精度的定位。而在隧道、山谷等伪卫星可见星数不足环境时,则需采用伪卫星/GNSS组合定位提供高精度的定位结果。本文重点介绍伪卫星/GNSS组合定... 开阔条件下,独立组网的地基伪卫星定位系统通过布设的基站播发定位信号,能够在区域内实现高精度的定位。而在隧道、山谷等伪卫星可见星数不足环境时,则需采用伪卫星/GNSS组合定位提供高精度的定位结果。本文重点介绍伪卫星/GNSS组合定位系统,并在软件接收机平台上利用“三维搜索”法对算法精度和效率进行研究,通过实验分析,软件接收机可有效提升伪卫星/GNSS组合定位研究的效率。 展开更多
关键词 卫星/GNSS组合定位 “三维搜索”法 软件接收机
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伪卫星时钟同步方法的研究 被引量:5
8
作者 吴刚 刘银年 王建宇 《光纤与电缆及其应用技术》 2007年第2期25-28,共4页
提出了一种全新的利用光网络实现伪卫星时钟同步的方法,并设计出了一套基于光网络的高可靠性、高精度的时钟同步系统,实现了不同时钟之间的精密时间同步,同步精度优于1 ns。
关键词 卫星 伪卫星定位 时钟同步 光网络
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GPS/伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用 被引量:29
9
作者 刘超 高井祥 +1 位作者 王坚 刘燕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期755-759,共5页
针对露天矿区GPS可视卫星个数和几何图形条件易受到较大坡度的遮挡影响,利用GPS/伪卫星(PLs)组合定位技术,增强卫星的几何强度。同时,为了削弱非建模系统误差的影响,提出通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模... 针对露天矿区GPS可视卫星个数和几何图形条件易受到较大坡度的遮挡影响,利用GPS/伪卫星(PLs)组合定位技术,增强卫星的几何强度。同时,为了削弱非建模系统误差的影响,提出通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型。通过模拟仿真和实验分析表明:选择合适的PLs的设站位置,GPS/PLs组合定位技术可较大程度地改善定位精度因子(DOP);利用EMD方法去除非建模系统误差后,GPS/PLs组合观测值的双差残差序列的系统误差很大程度上得到削弱;可靠性检验指数F-ratio和W-ratio分别达到7.79和91.83,整周模糊度固定解的可靠性明显增强;基线向量解的精度也得到明显提高,X、Y、Z坐标分量的标准差为0.1、0.1、0.3mm。 展开更多
关键词 GPS/卫星组合定位 露天矿区 边坡变形 经验模态分解
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运动目标定位场景分析研究
10
作者 田安红 付承彪 肖红梅 《玉溪师范学院学报》 2012年第8期28-31,共4页
针对目标位置的准确性定位问题,给出目标在室内外环境下的定位模式切换场景及目标处于室内外边界时采用GPS和伪卫星相结合的定位思想,同时,重点研究目标处于室外环境下的定位算法.仿真结果表明,该算法设计简单,且能满足定位精度要求.
关键词 运动目标 定位场景 定位精度 伪卫星定位技术
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基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究 被引量:7
11
作者 刘峻宁 翟传润 +1 位作者 宋嫡儿 胡华 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期105-108,共4页
考虑到室内伪卫星定位环境的特殊性,通过一定的硬件设计保证各路伪卫星信号的传输同步性。在此基础上,提出了一种基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位模型,给出了该方法的具体计算步骤。实测数据表明,在室内环境,无周跳影响下该... 考虑到室内伪卫星定位环境的特殊性,通过一定的硬件设计保证各路伪卫星信号的传输同步性。在此基础上,提出了一种基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位模型,给出了该方法的具体计算步骤。实测数据表明,在室内环境,无周跳影响下该方法的定位精度可以达到cm级。 展开更多
关键词 卫星室内定位 时星差分 单点定位
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基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型 被引量:8
12
作者 刘超 王坚 +1 位作者 许长辉 高井祥 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期996-1000,共5页
通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双... 通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双差残差序列的系统误差,整周模糊度固定解的可靠性明显增强,基线向量解的精度明显提高。 展开更多
关键词 GPS/卫星组合定位 经验模态分解 非建模系统误差 基线解算
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