三维激光扫描装置设计与数据处理

三维激光扫描仪克服了传统的单点测量方式,可以方便地对实物进行复制建立立体模型。笔者简单介绍了三维激光扫描仪构造及其实现的原理,利用自行购买的激光雷达、相机和电控平台等部件搭建三维激光扫描平台,利用串口通讯实现对激光雷达、相机和电控平台等硬件控制,进一步完成三维激光扫描点云生成及图像获取,并对生成的点云进行了精度校正,最后基于特征点拼接多幅扫描图像并成功地实现了扫描点云和图像的匹配融合,其中点云精度和图像融合效果较好。

三维激光扫描实验装置的设计与应用

为满足本科实践教学需求,设计了基于RS232串口的三维激光扫描装置。该装置主要包含激光雷达、步进电机、摄像头和数据传输模块四大部分,通过异步通讯串口控制激光雷达和步进电机协同作业,完成位置测量和数据传输,使用两个摄像头模组完成纹理采集。通过配套设计的演示性、综合性、创新性实验项目的教学应用,表明该装置能够取得良好的实验效果,达到了预期的设计目标。