直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法

针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法,并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明,对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡,控制性能对被控对象参数变化不敏感,并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。

永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。

基于转矩伪微分反馈的风轮机动静态特性模拟

在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准确性,提出了一种基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法。阐述了所提出的基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法的实现原理,该方法避免了滤波器的引入,解决了补偿转矩滞后的问题。对基于加速度反馈和基于转矩伪微分反馈的两种模拟方法下补偿转矩的频域特性进行了对比研究。最后利用RT-LAB实时控制器构成风轮机模拟系统进行了实验研究,验证了所提出风轮机模拟控制策略的有效性。

永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究

采用伪微分反馈控制 (PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制 ,建立了 PDF控制模型 ;通过对永磁电磁轴承的 PDF控制系统的性能分析和计算机仿真 ,证明永磁电磁轴承的 PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点 .

电液速度伺服伪微分反馈控制系统

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。

基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法

为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在模拟转台以1°、0~2.5 Hz的正弦干扰下,相对于传统的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约7.8%,扰动隔离度提高了约8.7 d B;相对于基于PI控制器和加速度反馈控制的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约2.6%,且平台的过渡过程加快。该控制系统能够有效地抑制扰动力矩的影响,具有较好的通用性和实用性。

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。

无轴承电动机的伪微分反馈控制研究

就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈(pseudo-derivative feedback,PDF)控制研究.通过对PDF控制系统的性能分析和仿真可知,PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调和较强的鲁棒性等优点;可以避免启动回绕和微分突变现象,对被控对象的数学模型不作精确的要求,且一定的偏差不会影响系统的性能,因此,对于工程系统很适用.

工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。

伪微分反馈控制系统的智能积分优化

研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。

伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量 (PDFSV)控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用PDFSV设计控制器 ,以加速度为次变量 ,能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内。仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。

基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略

传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间。最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性。

电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制

分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数学模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制多数计算公式，并对该控制方法进行实验验证．

舰炮随动系统多环伪微分反馈控制研究

本文对舰炮随动系统被控对象的动态数学模型进行了分析，在伪微分反馈控制研究的基础上，研究随动系统性能更为优良的多环伪微分反馈控制技术。这种控制方法不仅具有位移和速度反馈环，而且具有加速度反馈环。文中对该控制系统结构形式进行了分层逐级分析 ，并推导出控制参数理论计算公式。仿真和试验结果表明，该控制技术具有响应速度快，抗干扰能力强以及鲁棒性能好等特点。

伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。

焦炉集气管压力系统的伪微分负反馈控制

集气管压力的稳定影响焦炭的质量和焦炉的寿命。提出了一种分层控制方法,将整个焦炉集气管压力控制系统分成三个层次来处理,即模型构建层、回路控制层、协调控制层。针对解耦后的单变量单回路系统,设计了伪微分反馈(PDF)控制器和PI控制器,并分别在SIMULINK环境下进行了系统仿真。结果表明,PDF控制器控制效果优于PI控制器,更好地解决了集气管压力系统在扰动情况下出现的波动、超调、反应慢等现象。保证了系统的稳定性和工业生产的正常运行。

天线控制系统的滑模伪微分反馈控制

针对高频率的大口径天线,提出了滑模伪微分反馈控制方法,既避免微分环节对噪音的敏感,同时也解决了大型天线要求不能有抖震这一问题,并增强了对不确定性因素影响的抗干扰能力。利用滑模控制器提高控制系统鲁棒性,并分析该非线性滑模控制器不会造成系统的不稳定。通过仿真和实验证明伪微分反馈控制方法具有良好的控制性能。

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型．提出了高性能的伪微分反馈控制策略．从理论上推导了控制系统控制多数的计算方法．并通过具体实验系统给出试验结果。

伪微分反馈在云台随动控制中的应用

采用直流力矩电机、功率放大器和光电编码器等器件自制一套摄像机云台试验装置,给出云台伪微分反馈(PDF)控制框图,导出二阶系统伪微分反馈控制参数计算公式,并结合研华PCI-1712板卡,实现了一种快速、稳定的云台随动系统。