为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元...为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元数法实现步长估计和方向估计,利用PDR算法推算人员的位置;其次,使用井下人员活动区域以及预设的标记点构建伪平面,并将井下人员位置映射到伪平面坐标上,为降低PDR算法的累积误差做准备;最后,采用SVM进行井下人员活动检测,通过转弯活动判断其是否处于特殊标记点,将PDR解算的位置与伪平面内已知转弯位置标记点进行相关性分析,完成伪平面信息与工人位置的匹配,校准并更新PDR位置,降低累积误差。结果表明:井下工人在完成单个转弯活动过程中,传统PDR算法解算位置平均误差为0.98 m,而进行伪平面修正后平均误差降低到0.31 m;在完成区域性多活动过程中,采用伪平面技术修正后的PDR平均定位误差从1.08 m降低到0.38 m。因此,所提出的井下人员定位方法有效提高了PDR算法的定位精度。展开更多
目的探讨压缩感知结合层面编码金属伪影校正(compressed sensing-slice-encoding metal artifact correction,CS-SEMAC)技术用于脊柱金属植入物术后MRI的应用价值。材料与方法比较招募的35例脊柱金属植入物术后患者3.0 T MRI矢状位CS-SE...目的探讨压缩感知结合层面编码金属伪影校正(compressed sensing-slice-encoding metal artifact correction,CS-SEMAC)技术用于脊柱金属植入物术后MRI的应用价值。材料与方法比较招募的35例脊柱金属植入物术后患者3.0 T MRI矢状位CS-SEMAC序列、高带宽(high bandwidth,HBW)序列和水脂分离(Dixon)三种序列在金属植入物伪影面积、椎体信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、图像质量、图像清晰度、脂肪抑制效果以及植入物周围解剖结构的可见性方面的差异。结果CS-SEMAC在T1、T2矢状位图像上金属伪影面积分别为(15.45±6.84)、(22.23±9.76)cm^(2),显著低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);三种序列在T2抑脂矢状面图像上的SNR两两比较显示:HBW序列椎体SNR显著高于其他两种序列,Dixon序列椎体SNR显著低于其他两种序列,CS-SEMAC序列椎体SNR低于HBW序列,高于Dixon序列,差异均有统计学意义(P<0.001);在图像清晰度上,T2WI-tirm-CS-SEMAC序列评分低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);T2WI-tirm-CS-SEMAC序列在图像质量和脂肪抑制效果方面评分显著优于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);并且CS-SEMAC序列相较于其他两种序列更能清晰显示植入物周围椎体、椎弓根、椎间孔及神经根,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论CS-SEMAC序列相比于HBW、Dixon序列能够有效减少植入物周围的金属伪影,并且能显著提高T2抑脂序列的图像质量和脂肪抑制效果,虽然在T2抑脂上金属植入物邻近椎体SNR相比HBW序列有所下降,图像比HBW和Dixon图像略模糊,但是椎体周围关键解剖结构的可见度明显提升,对脊柱术后解剖结构的显示有一定优势。展开更多
文摘目的探讨压缩感知结合层面编码金属伪影校正(compressed sensing-slice-encoding metal artifact correction,CS-SEMAC)技术用于脊柱金属植入物术后MRI的应用价值。材料与方法比较招募的35例脊柱金属植入物术后患者3.0 T MRI矢状位CS-SEMAC序列、高带宽(high bandwidth,HBW)序列和水脂分离(Dixon)三种序列在金属植入物伪影面积、椎体信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、图像质量、图像清晰度、脂肪抑制效果以及植入物周围解剖结构的可见性方面的差异。结果CS-SEMAC在T1、T2矢状位图像上金属伪影面积分别为(15.45±6.84)、(22.23±9.76)cm^(2),显著低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);三种序列在T2抑脂矢状面图像上的SNR两两比较显示:HBW序列椎体SNR显著高于其他两种序列,Dixon序列椎体SNR显著低于其他两种序列,CS-SEMAC序列椎体SNR低于HBW序列,高于Dixon序列,差异均有统计学意义(P<0.001);在图像清晰度上,T2WI-tirm-CS-SEMAC序列评分低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);T2WI-tirm-CS-SEMAC序列在图像质量和脂肪抑制效果方面评分显著优于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);并且CS-SEMAC序列相较于其他两种序列更能清晰显示植入物周围椎体、椎弓根、椎间孔及神经根,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论CS-SEMAC序列相比于HBW、Dixon序列能够有效减少植入物周围的金属伪影,并且能显著提高T2抑脂序列的图像质量和脂肪抑制效果,虽然在T2抑脂上金属植入物邻近椎体SNR相比HBW序列有所下降,图像比HBW和Dixon图像略模糊,但是椎体周围关键解剖结构的可见度明显提升,对脊柱术后解剖结构的显示有一定优势。