基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真

通过引入伪机构概念 ,阐述其生成、运动分析和运动映射原理 ,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块 ,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题 ,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法 用内燃机虚拟样机运动仿真实例验证了该方法的正确性。

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和"伪机构解组"问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识。