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区域立体匹配算法的实现及改进
被引量:
17
1
作者
王昕
马岩
+1 位作者
杨剑
申盛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2002-2008,共7页
为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系,解决区域匹配算法计算量大等缺点,给出了一种区域立体匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正,并在此基础上,采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的单向匹配算法(SMP算...
为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系,解决区域匹配算法计算量大等缺点,给出了一种区域立体匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正,并在此基础上,采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的单向匹配算法(SMP算法)完成初次匹配及初次去除伪匹配;然后采用一种伪极线约束条件,对得到的匹配对进行二次去除伪匹配;最后,对得到的视差图进行插值运算。与SMP算法相比,本文算法的匹配精度提高了10%左右。另外,在匹配过程中,通过利用Box滤波加速方法,减少了计算匹配窗口相似性的复杂度,程序运行时间比BM算法缩短了50%。结果表明,改进后的算法提高了精度且能满足系统对实时性的要求。
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关键词
立体匹配
区域匹配
唯一性约束
伪极线
约束
下载PDF
职称材料
一种快速区域立体匹配算法设计及实现
被引量:
1
2
作者
夏桂华
李志纲
蔡成涛
《现代电子技术》
2011年第24期99-102,106,共5页
为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割技术,在同一区域具...
为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割技术,在同一区域具有相同视差的假设前提下获得图像的稠密视差;为了克服区域立体匹配计算量大的缺点,该算法引入伪极线约束将真正匹配点的位置限定在一个非常小的范围内,从而大大减少了匹配点的搜索范围,有效地降低了匹配算法的计算量。实验结果表明,改进的双向匹配算法可以有效地缩小匹配搜索范围,并实现图像间的精确稠密匹配。
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关键词
双向立体匹配
图像分割
伪极线
稠密匹配
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职称材料
题名
区域立体匹配算法的实现及改进
被引量:
17
1
作者
王昕
马岩
杨剑
申盛
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
中国第一汽车集团公司技术中心基础研究部
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2002-2008,共7页
基金
2007年深圳科技计划资助项目(No.NSKJ-200704)
2007深圳市重点实验室(产学研)资助项目
文摘
为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系,解决区域匹配算法计算量大等缺点,给出了一种区域立体匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正,并在此基础上,采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的单向匹配算法(SMP算法)完成初次匹配及初次去除伪匹配;然后采用一种伪极线约束条件,对得到的匹配对进行二次去除伪匹配;最后,对得到的视差图进行插值运算。与SMP算法相比,本文算法的匹配精度提高了10%左右。另外,在匹配过程中,通过利用Box滤波加速方法,减少了计算匹配窗口相似性的复杂度,程序运行时间比BM算法缩短了50%。结果表明,改进后的算法提高了精度且能满足系统对实时性的要求。
关键词
立体匹配
区域匹配
唯一性约束
伪极线
约束
Keywords
stereo matching
area-based matching
uniqueness constraint
false epipolar constraint
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种快速区域立体匹配算法设计及实现
被引量:
1
2
作者
夏桂华
李志纲
蔡成涛
机构
哈尔滨工程大学
出处
《现代电子技术》
2011年第24期99-102,106,共5页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553100)
文摘
为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割技术,在同一区域具有相同视差的假设前提下获得图像的稠密视差;为了克服区域立体匹配计算量大的缺点,该算法引入伪极线约束将真正匹配点的位置限定在一个非常小的范围内,从而大大减少了匹配点的搜索范围,有效地降低了匹配算法的计算量。实验结果表明,改进的双向匹配算法可以有效地缩小匹配搜索范围,并实现图像间的精确稠密匹配。
关键词
双向立体匹配
图像分割
伪极线
稠密匹配
Keywords
two-way stereo matching
image segmentation
pseudo-epipolar line
dense matching
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
区域立体匹配算法的实现及改进
王昕
马岩
杨剑
申盛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
17
下载PDF
职称材料
2
一种快速区域立体匹配算法设计及实现
夏桂华
李志纲
蔡成涛
《现代电子技术》
2011
1
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职称材料
已选择
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参考文献
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