基于伪模态转换的红外目标融合检测算法

为提高红外图像目标检测的精度和实时性,提出一种基于伪模态转换的红外目标融合检测算法.首先,利用双循环的生成对抗网络无需训练图像场景匹配的优势,获取红外图像所对应的伪可见光图像;然后,构建残差网络对双模态图像进行特征提取,并采取add叠加方式对特征向量进行融合,利用可见光图像丰富的语义信息来弥补红外图像目标信息的缺失,从而提高检测精度;最后,考虑到目标检测效率问题,采用YOLOv3单阶段检测网络对双模态目标进行三个尺度的预测,并利用逻辑回归模型对目标进行分类.实验结果表明,该算法能够有效地提高目标检测准确率.

复杂转子系统不平衡响应计算的伪模态综合法

本文在传递矩阵法和模态综合法的基础上 ,推导出了适合于复杂转子系统不平衡响应计算的伪模态综合法。该方法在用于诸如转子系统支承动力特性优化、动力敏感性分析等变调参数计算时 ,可以避免大量的重复运算 ,从而减少运算工作量 ,节省计算时间。通过算例分析 ,其结果是令人满意的。

基于ERA法的直升机试验模态分析

在对结构特性进行论证与分析时,我们通常要对其做动态特性试验,所用方法中较为成熟和简便的就是频响函数法,这种方法一般需要施加人工激励,这和结构实际工作过程中的激励源有所不同。为了能够更加真实地了解机械系统在工作状态下的结构特性信息,文章探讨了一种时域识别方法 -EAR法,并对某型机部件的飞行数据进行分析。试验结果表明,应用ERA算法对直升机飞行状态下的结构进行试验模态参数识别,取得了良好的效果,具有工程使用价值。

基于复模态的控制力矩陀螺配置优化

由于陀螺耦合效应,系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式,不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论,构造出一种实数域上的伪模态矩阵,从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则,获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明,采用线性二次型最优控制,能够快速将结构的响应振幅降至5%以内,验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。

模态逻辑中公式的模态真度

在模态逻辑中提出了公式的模态真度理论,即D真度与?真度。先给出在一个给定Kripke模型之下的模态真度理论,此后利用均匀概率思想,提出了更为合理的(n)模态真度理论,定义了两公式之间的(n)模态相似度,并由此导出了(n)模态伪距离,得到了相应的模态度量空间。结果同文[9]相比更能体现模态词的思想特点,从而为在模态逻辑中展开近似推理提供一个可能的框架。

移动质量-简支梁系统的参数辨识

给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数辩识问题。

考虑地震荷载的框架结构拓扑优化设计

为研究考虑地震荷载的框架结构拓扑优化设计,引入改进的多项式刚度矩阵惩罚模型和基于低阶模态能的伪模态识别准则和删除措施,综合解决了伪模态问题和惯性荷载作用下结构低密度区域的寄生效应问题;采用Heaviside函数建立了设计变量与物理变量之间的映射关系,并构建了地震荷载作用下以结构模态柔顺度总和最小为目标函数、满足体积约束的框架结构拓扑优化模型;采用移动渐近线方法对优化模型进行了求解。算例的计算结果表明:采用本研究提出的方法可以得到清晰的0/1分布的优化拓扑,且结构的设计域质量对优化结果有很大的影响,这验证了本研究方法的正确性和有效性。

考虑自重影响和屈曲约束的结构拓扑优化方法

为综合解决考虑自重影响和屈曲约束的结构拓扑优化问题,提出一种新的拓扑优化设计方法。首先,针对优化过程中低密度区域的伪屈曲模态问题和自重引起的寄生效应问题,同时为了减少计算量,提出了改进的材料惩罚模型,并引入伪屈曲模态的识别和删除措施。其次,为克服常规应力单元的应力刚化问题,采用混合应力单元对结构应力进行了精确评估。基于密度过滤及Heaviside三场映射方案,建立了目标函数为考虑自重影响的结构柔顺度最小、满足屈曲和体积主动约束的拓扑优化模型。利用伴随变量法对屈曲约束的灵敏度进行了推导,并采用移动渐近线(method of moving asymptotes,MMA)算法对模型进行了优化求解。最后,通过算例说明了本研究方法的正确性和可行性。

攻击型无人机鲁棒导引律研究

文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标。通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点。

数控机床运行激励实验模态分析

针对影响加工效率和加工表面质量的数控机床结构动态特性问题,提出一种新的实验模态分析方法.该方法以数控机床自身运动产生的振动为激励源,通过控制运动部件以特定方式空运行,激励起结构的有效振动响应,并结合基于响应信号的模态参数识别方法获得结构的动态特性参数.针对参数识别中的伪模态问题,综合运用识别结果预处理方法和模态稳定性原理,有效去除了识别结果中的伪模态,最终得到影响机床加工的3阶低频模态频率和阻尼比.所得结果与传统实验模态分析结果有较好的一致性.该方法可用于大型重型难激励数控机床的结构动态特性研究.

基于区域谷值双层EEMD方法的超宽带雷达生命信息检测

为解决心跳信息在低信噪比环境下难以提取的问题,提出一种基于区域谷值双层EEMD的信号检测方法。首先,对原始数据进行伪二维聚类经验模态分解(Pseudo Bi-Dimensional Ensemble Empirical Mode Decomposition,PBDEEMD)去除系统静态杂波以获得目标矩阵;其次,计算目标矩阵关于快时间轴的能量函数,选择能量函数上目标时间区域的谷值作为特征时间指数;最后,提取时间指数所对应的慢时间信号,并对信号进行聚类经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)获得呼吸和心跳信息。仿真结果表明,在不同信噪比下,基于区域谷值的双层EEMD方法都可以实现呼吸与心跳信号的有效分离。