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题名基于复模态的控制力矩陀螺配置优化
被引量:2
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作者
王帅
陈金
金栋平
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期637-641,I0012,共6页
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基金
国家自然科学基金重大科研仪器项目(11827801)
预研领域基金(6140210010202)。
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文摘
由于陀螺耦合效应,系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式,不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论,构造出一种实数域上的伪模态矩阵,从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则,获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明,采用线性二次型最优控制,能够快速将结构的响应振幅降至5%以内,验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。
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关键词
控制力矩陀螺
复模态
伪模态矩阵
优化配置
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Keywords
control moment gyroscopes
complex modal
pseudo-modal matrix
optimal placement
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分类号
O346.2
[理学—固体力学]
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