基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波

信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库;然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。

伪测量值法在电阻抗成像中的应用研究

本文提出的伪测量值法是利用EIT测量的有限离散数据相互间的位置关联信息,应用数据插值或曲线拟合等计算方法,求得边界更多位置的数据或连续分布的解析式。将计算数据作为测量值应用到图像重建中,相当于在不改变现有硬件电路和测量方法的情况下,增加了测量电极的数量,理论上可以提供足够的数据满足各种算法对数据量的要求,解决了因电极数量的限制导致的测量信息不足的问题,为解决在求解逆问题时因测量数据不足而导致的欠定问题提供了一个切实可行的方法,同时也为提高成像质量创造了条件。

用伪测量法设计次最佳目标跟踪滤波器

本文给出了一种跟踪机动目标用的次最佳Kalman滤波器的设计方法。该设计方法主要以目标线性动态方程和称之为伪测量的拟线性测量方程为基础。伪测量是由原始的非线性测量经过代数运算得到的。本文给出的滤波器在计算上比其它类似性能的滤波器有更多的优点。同时,本文还给出了一类表示座标转弯机动的目标加速度Berg模型。给出的模型与基本假设是一致的。蒙特卡塔法计算机模拟试验结果,验证了所给出的目标加速度模型的次最佳滤波器的有效性。

红外辐射源伪距测量定位方法

引入伪距测量的概念 ,将非线性红外被动测距定位问题转化为线性问题 ,并给出了最佳线性定位估计的闭式解 .仿真实验表明该方法定位精度接近最佳估计性能 。

液晶显示器件运动伪像测量方法分析

运动伪像导致液晶显示器件的动态显示质量下降,制约了其在诸如电视领域的运用。在总结液晶显示器件运动伪像成因,对比现有各种针对液晶显示器件运动伪像测量方法优缺点的基础上,提出并建立液晶显示器件运动伪像预测评估系统,该系统建立在LabVIEW7.1虚拟仪器软件平台基础上,信号数据采集实时、精确,且后期处理方便。实验证明该系统可以满足实际测量工作的需要。

GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理

本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法。

论伪距测量的多普勒效应

论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起和降落时最大 ,其最大值可达到 60 m左右 ;在卫星最高位置时最小 ,其值接近于 0。

GPS/SPL组合伪距测量的精度因子仿真研究

针对舰载飞机在降落过程中对高精度和高稳定性导航系统的需求,提出了一种舰载伪卫星(SPL)增强GPS导航的技术方案。通过和机载伪卫星方案的对比,分析舰载伪卫星的优越性和可行性。证明了增加舰载伪卫星可以减小几何精度因子GDOP值和降低用户接收机选星的难度,把选星方法由计算四颗GPS卫星的投影四面体体积最大,简化为计算三颗GPS星的投影三角形面积最大。并通过Matlab仿真定量地分析了增强前后的伪距测量的各种精度因子的变化趋势,在GPS高度角在10o和70o之间和伪卫星的高度角在-10o和-90o之间时,GPS/SPL组合导航系统具有最优性能。

GPS伪距测量方程的相对论修正

应用广义相对论测量理论,对GPS伪距测量方程进行了严格证明,并得到它的修正公式。这个公式既 不违背相对论理论又与实验事实相符,从而认为GPS伪距测量是对相对论理论的验证。

基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计

针对直链式N体空间绳系系统(STS),将系绳绳长作为先验信息,在仅使用2个GPS(全球定位系统)传感器的条件下,提出了一种基于伪测量法的约束状态估计方法。首先,基于Udwadia-Kalaba方法建立了一种新颖的直链式N体STS通用动力学模型。然后,针对GPS传感器更新频率低和非线性系统模型线性化过程中雅可比矩阵计算复杂的问题,开发了一种改进的平方根无迹卡尔曼滤波(IUKF)算法。同时,基于李导数的局部弱可观的秩判据方法严格证明了本文估计方法的可观性。最后,仿真验证了本文方法的有效性。仿真结果表明所提方法能够保证系统状态估计精度和跟踪实时性。

一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法

创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份;基于运动学原理,在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下,利用传统卫星导航接收机测量的速度信息,在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下,实现了弹体三维伪姿态运动学建模与解算;通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标,其精度指标满足实际制导需求。

干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响

本文根据GPS接收机伪距测量的原理,以GPS接收机的载波噪声功率密度比(C/N0)为基础,分析压制干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响。若要在干扰环境下提高GPS的定位精度,必须采取措施提高GPS接收机的抗干扰能力,如采用外部导航辅助等。

INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响

GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。

GPS接收机码／载波跟踪环技术及其对伪距测量精度的影响

码／载波跟踪环技术是现代数字GPS接收机普遍采用的技术，它不仅可提高GPS接收机抗干扰能力，而且还可提高GPS接收机伪距测量精度。本文根据以C／N0为基础的伪距测量方差及码／载波跟踪环门限，分析采用码／载波跟踪环技术GPS接收机的伪距测量精度。

GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS卫星导航定位方法之九

采用GPS载波相位/伪距测量值进行组合解算,能够消除电离层效应的影响,提高GPS导航定位的测量精度,本文论证了它们的数学模型。

GPS伪距测量定位直接解算法研究

由于高动态目标对定位实时性要求高 ,GPS伪距测量方程的求解采用直接解算法。不同于一般的直接解算法 ,导航方程中考虑测量噪声的存在。文中导出了直接解算定位信息的公式 ,并对算法在空间定位中解算结果的存在性、唯一性和稳定性进行了讨论。

GPS伪距测量在航天飞行器自主导航中的应用──GNSS卫星导航定位方法之五

星载GPS测量能够自主地测定航天器在轨飞行时的实时位置与速度,甚至姿态参数,本文论述了GPS伪距测量在航天飞行器自主导航中的应用,给出了解算方法及其应用实例。

多通道超声的双向单程伪距测量研究

超声波测距是一种非接触测量方式,在工业、交通等行业应用广泛。为提高超声波的测距量程,解决多通道在通道间距离较近时的串扰噪声问题,在不改变电声转换器与发射接收硬件电路前提下,将"双向单程伪距测量技术"应用到超声波测距系统中,利用双向单程测量替代了传统的反射式双程测距,通过无线串口通信进行测距主端与测距从端的时钟同步,提高测距量程,该技术还可消除系统自身的时钟同步误差。同时应用"时分多路复用"技术,通过无线电信号广播进行时隙分配,使任意时刻测距信道中只有单路处于工作状态,实现多通道近距离通道间隔下无串扰测量。实验结果表明,双向单程测量可以将反射测距量程提升1倍以上,探测精度优于1%。时分多路复用技术的引用,可以实现超声多通道近距离通道间隔下测量无串扰。

基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位

为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10^(-1) m,速度精度误差可达10^(-2) m/s,能够满足定位精度。同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。

GNSS接收机伪距测量对定位的影响探讨

通常情况下,伪距测量属于是GNSS(即全球卫星导航系统)这一系统本身区别于其他的无线通信系统的非常重要的一点。在卫星导航定位系统当中,需要借助PRN码来检测出用户方的接收机端与各个卫星之间的距离才能进行精确的定位操作。通常卫星和用户接收机之间分别出现的钟差、电离层以及对流层的延迟、多路径信号、多普勒效应等情况都可能会让测距操作出现一定程度上的误差,因此被称作是伪距。对伪距测量是否能够保持高度的精准度,将会对最终定位精度产生非常直接且非常显著的影响。本文将就伪距测量是否会对定位结果产生影响进行定量分析,试图为日后研发接收机的科学研究提供更加可靠的依据。