基于伪滑模控制的模块化超导储能系统电网电压补偿算法

提出了一种基于伪滑模控制的模块化超导储能系统电网电压补偿算法。该算法以滑动模态为核心,采用具有滞环的变结构控制有效降低了标准滑模控制的抖动问题,使换流器能够快速补偿负载端电压凹陷并滤除电网谐波,保证电压敏感负荷在电压受到干扰的情况下正常工作。基于级联型换流器数学模型,分析了伪滑模变结构控制的工作特性及其与电路参数之间的关系。仿真结果表明,采用滞环伪滑模控制的超导储能系统能够在系统干扰较大的情况下保持控制的稳定性,迅速跟踪指令信号,动态响应时间在1ms之内,具有良好的鲁棒性与实时性。

基于滞环滑模算法的级联型动态电压调节系统分程控制

基于滞环伪滑模变结构算法,提出一种分程控制方法。该方法采用滞环降低抖动频率,并通过改变反馈作用大小来进一步优化换流电路的工作性能。分程控制充分利用级联DVR电路的特点,根据电网电压情况将DVR输出电压划分为不同范围,针对不同程度的畸变投入相应数量的功率模块,使控制系统能够优化响应速度,保证受控电压精确跟踪参考信号,维持电压稳定。理论分析表明该算法使功率模块间歇工作,这样可以降低开关损耗,同时分析了系统参数对控制特性以及切换频率的影响。根据DVR数学模型进行仿真,结果表明分程控制算法具有良好的鲁棒性与实时性,能够快速消除电压谐波及凹陷。

一种永磁同步电动机滑模观测器设计

介绍了一种用于永磁同步电动机控制的滑模观测器设计方法,针对滑模控制固有的抖动问题,引入了伪滑模控制。在滑模观测器原理设计中,证明了系统Lyapunov函数渐进稳定,同时对系统进行了仿真,结果表明永磁同步电动机在参数摄动下具有较好的鲁棒性和动态性能。