伪球滤波和边缘检测

提出了一种图像滤波器——伪球滤波器.在伪球滤波器中,除了尺度参数外,还引入了边缘保持参数,因而它能较好地解决传统滤波器的平滑性能与边缘定位精度之间的矛盾.以伪球滤波器取代经典Canny边缘检测算子中的高斯滤波器,得到一种基于伪球的边缘检测算子.模拟图像和真实图像的实验结果表明,与经典的Canny边缘检测算子相比,在具有相当平滑性的条件下,基于伪球的边缘检测算子对边缘定位具有更高的精度.

基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法

为适应智能拖拉机雾霾天气下道路的视觉导航,同时针对作业环境图像背景中天空居多的特征,提出一种基于快速伪球滤波的去雾方法.首先根据滤波器参数利用降秩逼近的方法对视觉图像产生滤波模板.而后利用伪球滤波保持边缘的平滑特性获得准确的暗通道图和大气透射图.最后,利用大气耗散模型的修正解快速恢复无雾图像.实验结果表明,快速伪球滤波方法与导向图滤波、Tarel中值滤波、多尺度Retinex、小波域Retinex方法相比,对图像去雾效果综合评价指标值分别提高54.7%、37.6%、35.2%、44%,算法耗时约0.18 s.能够满足智能拖拉机视觉导航实时性的要求.

适用于汽车油箱盖的边缘检测方法

为从带有噪声、高反光区域、灰尘覆盖和涂鸦等情况的汽车油箱盖图像中精确提取边缘,设计一种适用于汽车油箱盖的边缘检测方法。提出一种基于伪球与内积能量的改进Canny边缘检测方法,对Canny算子在滤波、梯度计算及阈值选取方面进行改进,用于获取精细边缘;设计一种基于形态学与Otsu阈值算法的油箱盖粗边缘检测方法,用多尺度底帽变换对图像进行增强并用Otsu阈值算法进行分割,用形态学方法获得油箱盖粗边缘;将粗边缘与精细边缘进行“与”操作得到油箱盖的边缘。仿真结果表明,提出算法能精确提取出汽车油箱盖边缘。