转发式低轨单星多普勒定位解算技术

为提高卫星导航在复杂电磁环境和高纬度地域的应用,采用低轨卫星弥补卫星导航在信号功率和覆盖方面的不足,提出一种采用伪距和多普勒测量值的联合定位技术,分析了基于伪距和多普勒参数的定位原理,针对最小二乘收敛域狭窄问题给出一种粒子群搜索寻优的定位解算方法,针对接收机钟差未知给出了基于转发和双向测量体制下的测量参数获取方法,并分析了单星定位误差的分布特性,指出误差分布对不同误差种类具有不同的敏感程度;最后给出一种特定卫星轨道下的定位结果,验证了算法的有效性,定位精度达到百米量级。

VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法

针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。