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动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析
1
作者
朱永兴
王路
+2 位作者
蔡昌盛
崔先强
张奋
《导航定位学报》
CSCD
2023年第5期76-83,共8页
为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距...
为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距多路径误差;并与全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星公开服务频点进行比较。实验结果表明,BDS-3 B1C频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径均方根误差(RMS)的范围分别为0.14~0.34、0.18~0.28、0.005~0.059 m,与Galileo E1频点相当,略优于GPS L1频点;BDS-3 B2a频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径误差RMS的范围分别为0.10~0.33、0.12~0.22、0.005~0.065 m,与GPS L5、Galileo E5a频点基本相当。
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)
伪距多路径
误差
车载
船载
机载
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职称材料
基于PPP技术的伪距多路径效应分析
被引量:
6
2
作者
李玮
程鹏飞
秘金钟
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第3期98-101,共4页
从3个方面研究了河北省CORS系统各参考站的伪距多路径效应:1)比较了不同截止高度角条件下(5°、15°和25°)的伪距多路径效应,分析了多路径效应与高度角之间的关系;2)以若干个受多路径影响较为严重的参考站为例,基于其多路...
从3个方面研究了河北省CORS系统各参考站的伪距多路径效应:1)比较了不同截止高度角条件下(5°、15°和25°)的伪距多路径效应,分析了多路径效应与高度角之间的关系;2)以若干个受多路径影响较为严重的参考站为例,基于其多路径效应的天空分布图(skyp lot)分析了不同方位、不同高度角卫星观测值的多路径大小,同时对相应测站环境进行考察,验证了多路径效应的环境影响因素;3)利用PPP技术分别处理了受多路径影响最强和最弱的两参考站:永清和安新站同一天的观测数据,考察了多路径效应对PPP位置估值的收敛时间和收敛稳定性的影响。
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关键词
CORS系统
伪距多路径
效应
截止高度角
天空分布图
精密单点定位
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职称材料
BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较
被引量:
10
3
作者
李昕
张小红
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期191-194,共4页
通过分析2016-07-01JFNG测站BDS-2卫星伪距多路径组合(MP组合)的特征,证实BDS-2卫星的伪距观测值存在与卫星高度角有关的伪距多路径偏差,且该偏差与卫星类型和信号频率有关。利用SGG0站2017-07-10~07-20的数据计算BDS-3卫星的MP序列,通...
通过分析2016-07-01JFNG测站BDS-2卫星伪距多路径组合(MP组合)的特征,证实BDS-2卫星的伪距观测值存在与卫星高度角有关的伪距多路径偏差,且该偏差与卫星类型和信号频率有关。利用SGG0站2017-07-10~07-20的数据计算BDS-3卫星的MP序列,通过三次多项式拟合建立每一颗卫星在各个频率上的高度角模型发现,对应的系数接近0,说明BDS-3卫星伪距观测值几乎不存在伪距多路径偏差。
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关键词
BDS-2
BDS-3
MP组合
伪距多路径
偏差
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职称材料
北斗卫星伪距多路径偏差改正研究
被引量:
9
4
作者
李昕
曾琪
管守奎
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第8期727-731,共5页
通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式...
通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。
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关键词
北斗卫星导航系统
伪距多路径
偏差
多路径
组合
MW组合
PPP
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职称材料
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
被引量:
4
5
作者
肖国锐
隋立芬
+1 位作者
戚国宾
刘乾坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015年第4期671-675,共5页
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径...
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。
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关键词
北斗三频数据
周跳探测与修复
伪距多路径
误差
无几何相位组合
伪距
相位组合
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职称材料
北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正
被引量:
5
6
作者
刘九龙
曹月玲
胡小工
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期1-8,共8页
2018—2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网。北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a。实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中...
2018—2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网。北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a。实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中轨道地球卫星的轨道特性,这种现象在卫星低高度角,即出入境时十分显著。利用多路径半天球图(Multipath Hemispherical Map, MHM)与伪距噪声和多路径校正法(Code Noise and Multipath Correction, CNMC)两种算法对伪距多路径误差进行改正。MHM算法对伪距多路径误差的改正并不明显;CNMC算法在高度角大于30°时可以将B1C频点伪距多路径误差从0.11 m降低至0.03 m,将B1I频点伪距多路径误差从0.074 m降低至0.024 m,从而使中轨道卫星的多路径误差降低60%以上。
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关键词
BDS-3
伪距多路径
误差
中轨道卫星
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职称材料
GPS多路径效应实例计算与分析
被引量:
17
7
作者
郭杭
余敏
薛光辉
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第5期95-96,56,共3页
本文讨论了一个GPS伪距多路径值计算及其频谱分析的方法。文中首先介绍了GPS多路径试验测量和观测数据采集的程序。然后探测和修复周跳、再利用伪距多路径计算公式,获得GPS测量中的伪距多路径值。实例证明该方法有效地计算出了伪距多路...
本文讨论了一个GPS伪距多路径值计算及其频谱分析的方法。文中首先介绍了GPS多路径试验测量和观测数据采集的程序。然后探测和修复周跳、再利用伪距多路径计算公式,获得GPS测量中的伪距多路径值。实例证明该方法有效地计算出了伪距多路径值。
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关键词
GPS
多路径
周跳检测
伪距多路径
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职称材料
北斗GEO卫星多路径特性在SPP中的应用
被引量:
3
8
作者
尹斌权
岳东杰
+2 位作者
陈健
杨国庆
张成才
《地理空间信息》
2019年第3期31-34,I0008,共5页
分析了BDS多路径组合观测中低频分量的特性及其对定位精度的影响;基于MGEX跟踪站的GNSS观测数据,利用功率谱、相关函数和奇异谱分析等方法对BDS多路径组合观测值进行了分析。结果表明,相邻2 d伪距多路径组合的低频分量相关性较高;原始...
分析了BDS多路径组合观测中低频分量的特性及其对定位精度的影响;基于MGEX跟踪站的GNSS观测数据,利用功率谱、相关函数和奇异谱分析等方法对BDS多路径组合观测值进行了分析。结果表明,相邻2 d伪距多路径组合的低频分量相关性较高;原始时间序列中含有高频分量,属于随机噪声;通过奇异谱分析对GEO卫星多路径组合中的低频分量进行提取和改正试验,跟踪站CUT0和JFNG在N、E、U三个坐标分量上定位结果的标准差分别改善了0.2 m、0.1 m、0.2 m和0.2 m、0.4 m、0.5 m。
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关键词
GEO
伪距多路径
SPP
奇异谱分析
功率谱
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职称材料
基于靶场CORS的试验区北斗数据质量分析
9
作者
冯江海
于国栋
+3 位作者
王春阳
张黛
冯吉花
安娜
《全球定位系统》
CSCD
2023年第5期92-102,共11页
自2011年国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)启动多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment,MGEX)以来,多GNSS兼容和互操作成为研究热点,我国率先发起国际GNSS监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment Syste...
自2011年国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)启动多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment,MGEX)以来,多GNSS兼容和互操作成为研究热点,我国率先发起国际GNSS监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment System,iGMAS)旨在对GNSS的运行状况和性能指标进行监测评估.鉴于此,本文从用户使用端出发,通过对连续运行参考站(continuously operating reference station,CORS)的数据完整率、周跳比、伪距多路径、载噪比(carrier to noise ratio,CNR)和伪距测量精度进行量化分析,探讨了基于靶场CORS系统进行试验区北斗数据质量监测与评估的方法,为高精度武器试验鉴定提供科学、可量化的卫星环境精度指标.
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关键词
北斗卫星导航系统(BDS)
数据完整率
伪距多路径
载噪比(CNR)
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职称材料
北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估
被引量:
46
10
作者
程军龙
王旺
+1 位作者
马立烨
刘万科
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第8期1-7,共7页
开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-...
开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-3卫星的B1I频点比BDS-2卫星高3~4 dB/Hz,B3I频点最高,其余频点大小相当;在多路径方面,BDS-3卫星伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当,B1I和B1C与BDS-2的B1I、B2I大小相当,且BDS-3各频点的伪距多路径组合中不存在明显的与高度角相关的伪距偏差;在观测值噪声方面,BDS-3卫星与BDS-2卫星各频点大小基本相当。相比于仅使用BDS-2卫星,增加BDS-3卫星可以改善几何图形结构,一定程度上提高伪距单点定位和短基线相对定位的精度。
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关键词
北斗三号卫星
载噪比
伪距多路径
观测噪声
双差残差
单点定位
相对定位
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职称材料
多GNSS数据质量全流程分析软件设计与实现
被引量:
1
11
作者
窦邵华
何骞
+1 位作者
程铭宇
刁锦通
《城市勘测》
2020年第4期94-96,共3页
GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质...
GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质量全流程分析软件,可以满足从卫星端、传播路径到接收机端的多GNSS数据质量分析要求。
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关键词
多GNSS
数据质量分析
广播星历误差
伪距多路径
接收机噪声
零基线
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职称材料
使用抛物面定向天线分析北斗三号星上伪距和载波测距偏差
被引量:
5
12
作者
周仁宇
胡志刚
+4 位作者
蔡洪亮
赵镇
饶永南
陈良
赵齐乐
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1298-1308,共11页
对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-...
对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system, BDS-3)的观测值特性和测距性能。结果显示,B1I、B3I、B1C、B2a和B2b 5个频点上均未发现与北斗二号卫星类似的相同量级卫星星上伪距偏差,部分频点伪距多路径存在波动,但与高度角的相关性不强,所有卫星测距偏差变化的平均量级为0.1 m。使用载波三频组合分析北斗三号卫星各个频率载波观测值的多路径变化和噪声水平,载波三频组合存在毫米量级的变化波动,但这种变化并未显示出与时间或者高度角的密切相关性,基于抛物面天线数据的载波三频组合均方根误差绝大部分小于0.6 mm。以上结果表明北斗三号卫星的伪距和载波观测值未出现系统性偏差,具有良好的测距性能。
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关键词
北斗三号全球导航卫星系统
抛物面天线
伪距多路径
载波
多路径
噪声水平
原文传递
Galileo导航系统观测值的质量分析
被引量:
6
13
作者
虞顺
吴明魁
+1 位作者
刘万科
张小红
《测绘地理信息》
2019年第3期51-56,共6页
从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度。结果表明:在信噪比方面,Galileo E5最高,E1、E5a和E5b次之且...
从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度。结果表明:在信噪比方面,Galileo E5最高,E1、E5a和E5b次之且基本相当;在伪距多路径方面,Galileo E1最大,其次分别为E5b和E5a,而E5最小;在单差残差方面,Galileo导航系统单差相位残差基本在±4 mm内,单差伪距残差基本在±0.3 m内;在非差观测值精度方面,Galileo导航系统相位观测值精度E1最高,E5a、E5b和E5次之且基本相当,而伪距观测值精度E5最高,E5b最差;整体上而言,Galileo导航系统观测值的数据质量略优于GPS和BDS;Galileo导航系统单频伪距单点定位的水平精度约为2.2 m,与GPS和BDS的水平定位精度基本相当,而高程精度约为5.2 m,稍差于GPS和BDS,这与可观测卫星数和PDOP有很大的关系。
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关键词
Galileo导航系统
质量分析
信噪比
伪距多路径
单差残差
非差观测值精度
单点定位
原文传递
题名
动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析
1
作者
朱永兴
王路
蔡昌盛
崔先强
张奋
机构
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
中南大学
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第5期76-83,共8页
基金
国家自然科学基金项目(12273046)。
文摘
为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距多路径误差;并与全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星公开服务频点进行比较。实验结果表明,BDS-3 B1C频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径均方根误差(RMS)的范围分别为0.14~0.34、0.18~0.28、0.005~0.059 m,与Galileo E1频点相当,略优于GPS L1频点;BDS-3 B2a频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径误差RMS的范围分别为0.10~0.33、0.12~0.22、0.005~0.065 m,与GPS L5、Galileo E5a频点基本相当。
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)
伪距多路径
误差
车载
船载
机载
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
BeiDou-3 global satellite navigation system(BDS-3)
pseudo-range multipath error
vehicle-mounted
shipborne
airborne
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于PPP技术的伪距多路径效应分析
被引量:
6
2
作者
李玮
程鹏飞
秘金钟
机构
武汉大学测绘学院
中国测绘科学研究院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第3期98-101,共4页
基金
国家自然科学基金(40874012
40974008
+1 种基金
41074014)
中央高校基本科研业务专项
文摘
从3个方面研究了河北省CORS系统各参考站的伪距多路径效应:1)比较了不同截止高度角条件下(5°、15°和25°)的伪距多路径效应,分析了多路径效应与高度角之间的关系;2)以若干个受多路径影响较为严重的参考站为例,基于其多路径效应的天空分布图(skyp lot)分析了不同方位、不同高度角卫星观测值的多路径大小,同时对相应测站环境进行考察,验证了多路径效应的环境影响因素;3)利用PPP技术分别处理了受多路径影响最强和最弱的两参考站:永清和安新站同一天的观测数据,考察了多路径效应对PPP位置估值的收敛时间和收敛稳定性的影响。
关键词
CORS系统
伪距多路径
效应
截止高度角
天空分布图
精密单点定位
Keywords
CORS
pseudorange multipath effect
mask angle
skyplot
PPP(Precise Point Positioning)
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较
被引量:
10
3
作者
李昕
张小红
机构
武汉大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期191-194,共4页
基金
湖北省自然科学基金(2015CFA039)~~
文摘
通过分析2016-07-01JFNG测站BDS-2卫星伪距多路径组合(MP组合)的特征,证实BDS-2卫星的伪距观测值存在与卫星高度角有关的伪距多路径偏差,且该偏差与卫星类型和信号频率有关。利用SGG0站2017-07-10~07-20的数据计算BDS-3卫星的MP序列,通过三次多项式拟合建立每一颗卫星在各个频率上的高度角模型发现,对应的系数接近0,说明BDS-3卫星伪距观测值几乎不存在伪距多路径偏差。
关键词
BDS-2
BDS-3
MP组合
伪距多路径
偏差
Keywords
BDS-2
BDS-3
MP combination
satellite-induced code bias
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗卫星伪距多路径偏差改正研究
被引量:
9
4
作者
李昕
曾琪
管守奎
机构
武汉大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第8期727-731,共5页
基金
湖北省自然科学基金(2015CFA039)~~
文摘
通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。
关键词
北斗卫星导航系统
伪距多路径
偏差
多路径
组合
MW组合
PPP
Keywords
Beidou satellite navigation system
pseudorange multipath deviation
multipath combination
MW combination
precise point positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
被引量:
4
5
作者
肖国锐
隋立芬
戚国宾
刘乾坤
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015年第4期671-675,共5页
基金
国家自然科学基金(41274016
41174006
+1 种基金
40974010
41374041)
文摘
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。
关键词
北斗三频数据
周跳探测与修复
伪距多路径
误差
无几何相位组合
伪距
相位组合
Keywords
BDS triple-frequency data
cycle-slip detect and repair
pseudorange multipath error
geometry-free phase combination
code-phase combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正
被引量:
5
6
作者
刘九龙
曹月玲
胡小工
机构
中国科学院上海天文台天文地球动力学中心
中国科学院大学
上海市空间导航与定位技术重点实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501900)。
文摘
2018—2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网。北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a。实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中轨道地球卫星的轨道特性,这种现象在卫星低高度角,即出入境时十分显著。利用多路径半天球图(Multipath Hemispherical Map, MHM)与伪距噪声和多路径校正法(Code Noise and Multipath Correction, CNMC)两种算法对伪距多路径误差进行改正。MHM算法对伪距多路径误差的改正并不明显;CNMC算法在高度角大于30°时可以将B1C频点伪距多路径误差从0.11 m降低至0.03 m,将B1I频点伪距多路径误差从0.074 m降低至0.024 m,从而使中轨道卫星的多路径误差降低60%以上。
关键词
BDS-3
伪距多路径
误差
中轨道卫星
Keywords
BDS-3
pseudorange multipath error
medium earth orbit satellites
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GPS多路径效应实例计算与分析
被引量:
17
7
作者
郭杭
余敏
薛光辉
机构
教育部鄱阳湖湖泊生态与生物资源利用重点实验室(南昌大学)
江西师范大学
武汉大学
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第5期95-96,56,共3页
基金
江西省数字国土重点实验室开放研究基金(DLLJ200502)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(2004年立项)
江西省教育厅项目(赣教技字[2005]25号)
文摘
本文讨论了一个GPS伪距多路径值计算及其频谱分析的方法。文中首先介绍了GPS多路径试验测量和观测数据采集的程序。然后探测和修复周跳、再利用伪距多路径计算公式,获得GPS测量中的伪距多路径值。实例证明该方法有效地计算出了伪距多路径值。
关键词
GPS
多路径
周跳检测
伪距多路径
Keywords
GPS multipath
cycle slip detecting
pseudorange multipath
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗GEO卫星多路径特性在SPP中的应用
被引量:
3
8
作者
尹斌权
岳东杰
陈健
杨国庆
张成才
机构
河海大学地球科学与工程学院
出处
《地理空间信息》
2019年第3期31-34,I0008,共5页
基金
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2012-3)
江苏省地质矿产勘查局科研资助项目(2016-KY-03)
江苏省产学研前瞻性联合研究资助项目(BY2015002-04)
文摘
分析了BDS多路径组合观测中低频分量的特性及其对定位精度的影响;基于MGEX跟踪站的GNSS观测数据,利用功率谱、相关函数和奇异谱分析等方法对BDS多路径组合观测值进行了分析。结果表明,相邻2 d伪距多路径组合的低频分量相关性较高;原始时间序列中含有高频分量,属于随机噪声;通过奇异谱分析对GEO卫星多路径组合中的低频分量进行提取和改正试验,跟踪站CUT0和JFNG在N、E、U三个坐标分量上定位结果的标准差分别改善了0.2 m、0.1 m、0.2 m和0.2 m、0.4 m、0.5 m。
关键词
GEO
伪距多路径
SPP
奇异谱分析
功率谱
Keywords
GEO
pseudorange multi-path
SPP
singular spectrum analysis
power spectrum
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于靶场CORS的试验区北斗数据质量分析
9
作者
冯江海
于国栋
王春阳
张黛
冯吉花
安娜
机构
中国人民解放军
出处
《全球定位系统》
CSCD
2023年第5期92-102,共11页
文摘
自2011年国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)启动多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment,MGEX)以来,多GNSS兼容和互操作成为研究热点,我国率先发起国际GNSS监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment System,iGMAS)旨在对GNSS的运行状况和性能指标进行监测评估.鉴于此,本文从用户使用端出发,通过对连续运行参考站(continuously operating reference station,CORS)的数据完整率、周跳比、伪距多路径、载噪比(carrier to noise ratio,CNR)和伪距测量精度进行量化分析,探讨了基于靶场CORS系统进行试验区北斗数据质量监测与评估的方法,为高精度武器试验鉴定提供科学、可量化的卫星环境精度指标.
关键词
北斗卫星导航系统(BDS)
数据完整率
伪距多路径
载噪比(CNR)
Keywords
BeiDou Navigation Satellite System(BDS)
data integrity rate
pseudorange multipath
carrierto noise ratio(CNR)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估
被引量:
46
10
作者
程军龙
王旺
马立烨
刘万科
机构
武汉大学测绘学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第8期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金(41774031
91638203)
文摘
开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-3卫星的B1I频点比BDS-2卫星高3~4 dB/Hz,B3I频点最高,其余频点大小相当;在多路径方面,BDS-3卫星伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当,B1I和B1C与BDS-2的B1I、B2I大小相当,且BDS-3各频点的伪距多路径组合中不存在明显的与高度角相关的伪距偏差;在观测值噪声方面,BDS-3卫星与BDS-2卫星各频点大小基本相当。相比于仅使用BDS-2卫星,增加BDS-3卫星可以改善几何图形结构,一定程度上提高伪距单点定位和短基线相对定位的精度。
关键词
北斗三号卫星
载噪比
伪距多路径
观测噪声
双差残差
单点定位
相对定位
Keywords
BDS-3 satellites
carrier noise ratio
pseudo-range multipath
observation noise
double-differenced residual
single-point positioning
relative positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
多GNSS数据质量全流程分析软件设计与实现
被引量:
1
11
作者
窦邵华
何骞
程铭宇
刁锦通
机构
广州市城市规划勘测设计研究院
出处
《城市勘测》
2020年第4期94-96,共3页
文摘
GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质量全流程分析软件,可以满足从卫星端、传播路径到接收机端的多GNSS数据质量分析要求。
关键词
多GNSS
数据质量分析
广播星历误差
伪距多路径
接收机噪声
零基线
Keywords
multi-GNSS
analysis of data quality
broadcast ephemeris error
pseudo range multipath
receiver noise
zero baseline
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
使用抛物面定向天线分析北斗三号星上伪距和载波测距偏差
被引量:
5
12
作者
周仁宇
胡志刚
蔡洪亮
赵镇
饶永南
陈良
赵齐乐
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
北京跟踪与通信技术研究所
中国地质大学地理与信息工程学院
中国科学院国家授时中心
上海市空间导航与定位技术重点实验室
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1298-1308,共11页
基金
上海市空间导航与定位技术重点实验室基金(201901)
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室专项科研经费(202007)。
文摘
对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system, BDS-3)的观测值特性和测距性能。结果显示,B1I、B3I、B1C、B2a和B2b 5个频点上均未发现与北斗二号卫星类似的相同量级卫星星上伪距偏差,部分频点伪距多路径存在波动,但与高度角的相关性不强,所有卫星测距偏差变化的平均量级为0.1 m。使用载波三频组合分析北斗三号卫星各个频率载波观测值的多路径变化和噪声水平,载波三频组合存在毫米量级的变化波动,但这种变化并未显示出与时间或者高度角的密切相关性,基于抛物面天线数据的载波三频组合均方根误差绝大部分小于0.6 mm。以上结果表明北斗三号卫星的伪距和载波观测值未出现系统性偏差,具有良好的测距性能。
关键词
北斗三号全球导航卫星系统
抛物面天线
伪距多路径
载波
多路径
噪声水平
Keywords
BeiDou-3 global satellite navigation system(BDS-3)
parabolic antenna
code multipath
carrier phase multipath
noise level
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
Galileo导航系统观测值的质量分析
被引量:
6
13
作者
虞顺
吴明魁
刘万科
张小红
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学导航定位技术研究中心
出处
《测绘地理信息》
2019年第3期51-56,共6页
基金
国家自然科学基金(91638203)
文摘
从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度。结果表明:在信噪比方面,Galileo E5最高,E1、E5a和E5b次之且基本相当;在伪距多路径方面,Galileo E1最大,其次分别为E5b和E5a,而E5最小;在单差残差方面,Galileo导航系统单差相位残差基本在±4 mm内,单差伪距残差基本在±0.3 m内;在非差观测值精度方面,Galileo导航系统相位观测值精度E1最高,E5a、E5b和E5次之且基本相当,而伪距观测值精度E5最高,E5b最差;整体上而言,Galileo导航系统观测值的数据质量略优于GPS和BDS;Galileo导航系统单频伪距单点定位的水平精度约为2.2 m,与GPS和BDS的水平定位精度基本相当,而高程精度约为5.2 m,稍差于GPS和BDS,这与可观测卫星数和PDOP有很大的关系。
关键词
Galileo导航系统
质量分析
信噪比
伪距多路径
单差残差
非差观测值精度
单点定位
Keywords
Galileo
quality analysis
SNR
preudorange multipath
single-difference residuals
the precision of un-differenced observations
SPP
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析
朱永兴
王路
蔡昌盛
崔先强
张奋
《导航定位学报》
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于PPP技术的伪距多路径效应分析
李玮
程鹏飞
秘金钟
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
3
BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较
李昕
张小红
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
4
北斗卫星伪距多路径偏差改正研究
李昕
曾琪
管守奎
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016
9
下载PDF
职称材料
5
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
肖国锐
隋立芬
戚国宾
刘乾坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
6
北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正
刘九龙
曹月玲
胡小工
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
7
GPS多路径效应实例计算与分析
郭杭
余敏
薛光辉
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006
17
下载PDF
职称材料
8
北斗GEO卫星多路径特性在SPP中的应用
尹斌权
岳东杰
陈健
杨国庆
张成才
《地理空间信息》
2019
3
下载PDF
职称材料
9
基于靶场CORS的试验区北斗数据质量分析
冯江海
于国栋
王春阳
张黛
冯吉花
安娜
《全球定位系统》
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
10
北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估
程军龙
王旺
马立烨
刘万科
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
46
下载PDF
职称材料
11
多GNSS数据质量全流程分析软件设计与实现
窦邵华
何骞
程铭宇
刁锦通
《城市勘测》
2020
1
下载PDF
职称材料
12
使用抛物面定向天线分析北斗三号星上伪距和载波测距偏差
周仁宇
胡志刚
蔡洪亮
赵镇
饶永南
陈良
赵齐乐
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
原文传递
13
Galileo导航系统观测值的质量分析
虞顺
吴明魁
刘万科
张小红
《测绘地理信息》
2019
6
原文传递
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