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伪距定位程序的蜕变测试方法
1
作者
张侹
廖斌
+2 位作者
李奎
吴娟
王德龙
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第10期3063-3069,共7页
考虑到伪距定位程序中算法数值计算复杂性及其在用户定位过程中的重要性,提出将蜕变测试方法应用于伪距定位程序的软件测试中。基于伪距定位程序的蜕变测试流程,通过分析算法几何属性、数值计算特性及具体实现,提出3种不同的蜕变关系。...
考虑到伪距定位程序中算法数值计算复杂性及其在用户定位过程中的重要性,提出将蜕变测试方法应用于伪距定位程序的软件测试中。基于伪距定位程序的蜕变测试流程,通过分析算法几何属性、数值计算特性及具体实现,提出3种不同的蜕变关系。结合变异分析技术对蜕变关系设计的有效性进行验证,实验结果表明,该方法能够有效检测伪距定位程序中的软件缺陷、提高测试效率,进一步拓宽了蜕变测试方法的应用范围。
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关键词
软件测试
伪距定位
测试判定
蜕变测试
蜕变关系
原始测试用例
衍生测试用例
变异分析
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职称材料
基于不同随机模型BDS-3伪距定位研究
2
作者
盛焕平
《工程勘察》
2023年第4期68-72,共5页
在GNSS数据解算时,随机模型的选择很重要。本文分析了PANDA软件中的高度角随机模型、RTKLIB软件中的高度角随机模型、信噪比随机模型以及RTKLIB软件中的高度角随机模型加信噪比随机模型在BDS-3单频与双频伪距单点定位中的适用性。实验...
在GNSS数据解算时,随机模型的选择很重要。本文分析了PANDA软件中的高度角随机模型、RTKLIB软件中的高度角随机模型、信噪比随机模型以及RTKLIB软件中的高度角随机模型加信噪比随机模型在BDS-3单频与双频伪距单点定位中的适用性。实验结果表明,采用四种随机模型解算得到的BDS-3单频与双频伪距单点定位精度量级相当,B1C单频采用四种随机模型解算精度相当,B1I单频采用P-ELE随机模型解算精度最优,B2a单频采用R-ELE随机模型解算精度最优,B3I单频采用R-ELE随机模型解算精度最优,B1CB2a和B1IB3I两种双频组合均采用R-ELE随机模型解算精度最优。
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关键词
随机模型
BDS-3
伪距定位
精度
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职称材料
自适应UKF在北斗伪距定位中的研究
被引量:
13
3
作者
李燕
鲁昌华
+2 位作者
张国强
蒋薇薇
洪锋
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期125-131,共7页
针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的影响,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和噪声统计值估计器相结合的滤波方法,该方法在UKF中引入改进的噪声估计Sa...
针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的影响,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和噪声统计值估计器相结合的滤波方法,该方法在UKF中引入改进的噪声估计Sage-Husa算法,对系统噪声和观测噪声进行实时估计,抵抗不准确噪声在定位解算时带来的误差;最后在进行状态更新时引入一个收敛因子对每一次滤波状态进行更新,保证算法的收敛性。实验结果表明,该方法与传统的无迹卡尔曼滤波相比,在提升算法收敛速度的同时,将伪距定位的精度提高了40%左右,可用于带有时变噪声和未知噪声的定位系统中。
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关键词
伪距定位
无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa算法
收敛因子
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职称材料
改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
被引量:
28
4
作者
刘春
马颖
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期779-785,共7页
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果...
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
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关键词
伪距定位
最小二乘迭代法
卡尔曼滤波法
Levenberg-Marquardt方法
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职称材料
伪距定位中的GDOP最小值
被引量:
10
5
作者
盛琥
杨景曙
曾芳玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第5期22-24,共3页
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给...
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给出不同站点数目时GDOP最小值的通式,并给出GDOP达到最小值时的布阵分布。
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关键词
伪距定位
定位
衰减因子
定位
精度
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职称材料
射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响
被引量:
2
6
作者
吴向宇
欧钢
+2 位作者
孟繁智
王瑛
陈杰
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第8期1132-1136,共5页
无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在...
无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在时钟同源和不同源两种条件下,利用自研的GPS基带芯片"航芯2E",开展了大量硬件实验,验证了理论分析的正确性。论文得出的载波相位平滑伪距定位的接收机其射频和基带参考时钟必须同源的结论,对于GPS射频和基带芯片的模块化、系列化的规划和设计具有指导意义。
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关键词
载波相位平滑
伪距定位
钟差
同源参考时钟
新增卫星
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职称材料
不同实验条件下GPS伪距定位精度分析
被引量:
3
7
作者
原洪峰
杨龙
蒋德
《全球定位系统》
2005年第5期23-26,共4页
研究概括了在不同的实验条件下利用GPS伪距获得较高精度定位结果的方法。实验结果的精度表明,这些方法的定位结果都能比常规的GPS伪距定位法的结果精度高,而且定位效果稳定。同时该方法也可为后续高精度定位及定轨等研究工作打好基础。
关键词
伪距定位
双频改正
高度角
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职称材料
利用伪距定位残差选取有效段落计算模型
被引量:
1
8
作者
曹淑艳
姜大治
周立锋
《战术导弹技术》
2009年第1期39-41,49,共4页
针对GPS测量数据处理过程中时常出现阶跃、震荡及异常值现象,提出了利用伪距定位残差选取有效段落的计算方法和原始测量信息时序分析方法来处理数据,有效地克服了以上问题.工程应用表明,效果显著,消除了异常情况.
关键词
伪距定位
残差
功率谱密度
自相关
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职称材料
两种伪距定位精度分析及计算程序的实现
被引量:
5
9
作者
李韧
杨久东
+1 位作者
龚栎澎
梁鹏
《导航定位学报》
CSCD
2021年第2期83-89,121,共8页
针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型,利用三个点的静态观测数据,采用全球定位系统(GPS)的卫星伪距观测值和...
针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型,利用三个点的静态观测数据,采用全球定位系统(GPS)的卫星伪距观测值和广播星历文件计算得到测站点坐标,将两种伪距定位模型计算的坐标与赫戈(HGO)软件静态解算的坐标进行精度对比与分析。结果显示,卡尔曼滤波伪距定位方法的误差在6 m内,星频双差伪距定位方法的误差在3 m内,对总体均方根误差(RMSE)进行分析,星频双差伪距定位结果低于卡尔曼滤波伪距定位,证明星频双差伪距定位精度高于卡尔曼滤波伪距定位精度,星频双差伪距定位数学模型是可行的。
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关键词
伪距定位
卡尔曼滤波
伪距定位
星间单差
星频双差
编程实现
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职称材料
约束条件下GPS伪距定位精度分析
被引量:
3
10
作者
李旺
乔灵娜
《测绘与空间地理信息》
2019年第4期76-78,共3页
引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最...
引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。
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关键词
约束条件
GPS
伪距定位
数学模型
精度分析
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职称材料
伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析
被引量:
2
11
作者
谭沧海
梁翠娜
薛宏伟
《现代导航》
2017年第5期328-333,共6页
在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正PCO产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航...
在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正PCO产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算ECEF坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果,使用修正前的算法,PCO在不同方向、地理位置上产生明显定位计算误差,而使用修正后模型可以消除这种误差。
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关键词
伪距定位
算法
天线相位中心
卫星质心
修正
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职称材料
估计卫星频间偏差的GLONASS伪距定位改进模型及其验证
被引量:
2
12
作者
刘姣
陈俊平
王彬
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021年第1期27-33,共7页
通过比较GLONASS广播星历与精密星历发现,GLONASS广播星历卫星钟差误差的主导因素为未标定的设备延迟参数。基于测站伪距残差分析,将卫星端与接收机端的IFB进行分离,建立广播星历的频间偏差和伪距定位改进模型,并对定位改进模型进行动...
通过比较GLONASS广播星历与精密星历发现,GLONASS广播星历卫星钟差误差的主导因素为未标定的设备延迟参数。基于测站伪距残差分析,将卫星端与接收机端的IFB进行分离,建立广播星历的频间偏差和伪距定位改进模型,并对定位改进模型进行动态定位验证。结果表明,采用该模型的定位精度在N、E、U方向上分别平均提升51.1%、41.7%、48.3%。
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关键词
GLONASS
频分多址技术
频间码偏差
伪距
残差分析
伪距定位
改进模型
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职称材料
城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析
被引量:
3
13
作者
王翀
王振杰
《测绘工程》
CSCD
2018年第5期23-27,共5页
观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著影响,城市环境信号遮挡强、多路径效应明显,导致定位连续性差、可靠性低。文中讨论GPS/BDS时空系统统一以及融合解算中伪距定位数学模型,利用香港地区城市环境实测数据对GPS/BDS双系统融合伪距定...
观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著影响,城市环境信号遮挡强、多路径效应明显,导致定位连续性差、可靠性低。文中讨论GPS/BDS时空系统统一以及融合解算中伪距定位数学模型,利用香港地区城市环境实测数据对GPS/BDS双系统融合伪距定位结果与GPS、BDS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位连续性、可靠性等方面进行比较分析。结果表明:多系统融合伪距定位相比单系统增加可见卫星数,减小PDOP值,明显改善城市环境定位连续性,小幅度提高定位精度。
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关键词
北斗卫星导航系统
融合
定位
伪距定位
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职称材料
地磁暴对北斗用户伪距定位的影响分析
被引量:
2
14
作者
王威
刘宸
+2 位作者
王宇谱
姜意
许芬
《全球定位系统》
CSCD
2019年第1期82-88,共7页
地磁暴是近地空间经常发生的一种自然现象.发生磁暴时,电离层会发生明显的波动,导致电离层模型改正精度下降,进而影响单频用户定位解算结果.利用哈尔滨、北京、三亚三个地区的观测结果,计算了2017年4月地磁暴发生前后的电离层变化,并分...
地磁暴是近地空间经常发生的一种自然现象.发生磁暴时,电离层会发生明显的波动,导致电离层模型改正精度下降,进而影响单频用户定位解算结果.利用哈尔滨、北京、三亚三个地区的观测结果,计算了2017年4月地磁暴发生前后的电离层变化,并分别解算了双频模式、单频基本导航模式和单频增强模式下的伪距定位结果,对比了不同模式定位结果的差异.发现在地磁暴期间,双频定位结果最好,单频增强模式的结果稍逊于双频结果,两种模式一般优于单频基本导航模式.
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关键词
地磁暴
电离层模型
北斗卫星导航系统
伪距定位
广域差分服务
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职称材料
混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位
被引量:
2
15
作者
曹学瑶
胡黄水
韩博
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第4期359-364,共6页
基于粒子群优化(PSO)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程。
关键词
伪距定位
扩展卡尔曼滤波
粒子群算法
混沌粒子群
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职称材料
模糊卡尔曼滤波北斗伪距定位
被引量:
1
16
作者
曹学瑶
胡黄水
韩博
《长春工业大学学报》
CAS
2022年第1期65-71,共7页
利用抗差M估计对用户端的初始位置进行定位解算,将解算出的位置坐标作为模糊卡尔曼滤波的初始值,通过模糊推理系统(FIS)得到修正值在线调整模糊卡尔曼滤波的量测噪声,进而提高北斗导航系统的定位精度,并进行了仿真验证。
关键词
最小二乘法
抗差M估计
模糊卡尔曼滤波
伪距定位
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职称材料
基于最小二乘法的GPS卫星伪距定位椭球面拟合
被引量:
1
17
作者
冯汀
甘淑
袁希平
《价值工程》
2018年第20期206-207,共2页
针对全球定位系统在定位过程中产生的误差的问题,提出了一种基于最小二乘法的伪距定位坐标的椭球面拟合方法。利用4颗卫星解出一组解,在三维空间中以多组卫星解出的多个定位坐标进行球面拟合,求解的球心坐标即为地面点的可靠解。从一定...
针对全球定位系统在定位过程中产生的误差的问题,提出了一种基于最小二乘法的伪距定位坐标的椭球面拟合方法。利用4颗卫星解出一组解,在三维空间中以多组卫星解出的多个定位坐标进行球面拟合,求解的球心坐标即为地面点的可靠解。从一定程度上提升了卫星数据利用率,提高了卫星定位精度。
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关键词
全球
定位
系统
伪距定位
最小二乘法
椭球面拟合
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职称材料
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
被引量:
2
18
作者
罗元
苏本磊
《全球定位系统》
CSCD
2022年第1期86-92,共7页
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东...
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东(E)、北(N)、天顶(U)方向误差的均方根(RMS)值分别减小了0.43 m、0.69 m、0.73 m,并且改正效果长期有效.在测站北斗卫星导航系统(BDS)观测效果有限时,GLONASS/BDS双系统组合伪距定位较BDS单系统性能更佳,改正通道延迟后,能进一步提升双系统定位性能,改正后E、N、U方向的误差RMS值分别减小了0.37 m、0.28 m、0.5 m.
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关键词
通道延迟
残差分析
组合
定位
伪距定位
定位
精度
时空统一
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职称材料
基于速度积分的伪距定位参数平滑方法
19
作者
赵书圆
代晓巍
王召刚
《电子技术与软件工程》
2022年第10期152-155,共4页
本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后...
本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后的定位参数,计算窗口中心的平滑结果,得到高精度的载体运动轨迹。实验结果证明,文中提出的平滑方法能有效降低伪距定位结果中的随机误差,受窗口选择影响较小,处理精度优于传统方法,具有实际工程应用价值。
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关键词
伪距定位
数据处理
速度积分
参数平滑
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职称材料
星间频间伪距定位模型的精度分析及程序实现
20
作者
龚栎澎
杨久东
+1 位作者
李韧
梁鹏
《矿山测量》
2020年第6期84-90,共7页
针对精密单点定位(PPP)中初始伪距定位精度较低的问题,通过Python对加权最小二乘定位及星间频间伪距定位方法对3个测站300历元静态数据进行伪距定位计算,分析了两种方法定位结果的精度,结果表明:星间频间伪距定位误差在3 m内,相比加权...
针对精密单点定位(PPP)中初始伪距定位精度较低的问题,通过Python对加权最小二乘定位及星间频间伪距定位方法对3个测站300历元静态数据进行伪距定位计算,分析了两种方法定位结果的精度,结果表明:星间频间伪距定位误差在3 m内,相比加权最小二乘定位精度提高了20%,更适用于初始伪距定位。
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关键词
伪距定位
加权最小二乘
星间频间双差
PYTHON
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职称材料
题名
伪距定位程序的蜕变测试方法
1
作者
张侹
廖斌
李奎
吴娟
王德龙
机构
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第10期3063-3069,共7页
文摘
考虑到伪距定位程序中算法数值计算复杂性及其在用户定位过程中的重要性,提出将蜕变测试方法应用于伪距定位程序的软件测试中。基于伪距定位程序的蜕变测试流程,通过分析算法几何属性、数值计算特性及具体实现,提出3种不同的蜕变关系。结合变异分析技术对蜕变关系设计的有效性进行验证,实验结果表明,该方法能够有效检测伪距定位程序中的软件缺陷、提高测试效率,进一步拓宽了蜕变测试方法的应用范围。
关键词
软件测试
伪距定位
测试判定
蜕变测试
蜕变关系
原始测试用例
衍生测试用例
变异分析
Keywords
software testing
pseudo-range calculating
testing oracle
metamorphic testing
relation of metamorphic
original test case
derivatives test case
mutation analysis
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于不同随机模型BDS-3伪距定位研究
2
作者
盛焕平
机构
上海浦海测绘有限公司
出处
《工程勘察》
2023年第4期68-72,共5页
文摘
在GNSS数据解算时,随机模型的选择很重要。本文分析了PANDA软件中的高度角随机模型、RTKLIB软件中的高度角随机模型、信噪比随机模型以及RTKLIB软件中的高度角随机模型加信噪比随机模型在BDS-3单频与双频伪距单点定位中的适用性。实验结果表明,采用四种随机模型解算得到的BDS-3单频与双频伪距单点定位精度量级相当,B1C单频采用四种随机模型解算精度相当,B1I单频采用P-ELE随机模型解算精度最优,B2a单频采用R-ELE随机模型解算精度最优,B3I单频采用R-ELE随机模型解算精度最优,B1CB2a和B1IB3I两种双频组合均采用R-ELE随机模型解算精度最优。
关键词
随机模型
BDS-3
伪距定位
精度
Keywords
stochastic model
BDS-3
pseudo-range positioning
accuracy
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
自适应UKF在北斗伪距定位中的研究
被引量:
13
3
作者
李燕
鲁昌华
张国强
蒋薇薇
洪锋
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期125-131,共7页
基金
合肥市北斗卫星导航重大应用示范资助项目
文摘
针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的影响,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和噪声统计值估计器相结合的滤波方法,该方法在UKF中引入改进的噪声估计Sage-Husa算法,对系统噪声和观测噪声进行实时估计,抵抗不准确噪声在定位解算时带来的误差;最后在进行状态更新时引入一个收敛因子对每一次滤波状态进行更新,保证算法的收敛性。实验结果表明,该方法与传统的无迹卡尔曼滤波相比,在提升算法收敛速度的同时,将伪距定位的精度提高了40%左右,可用于带有时变噪声和未知噪声的定位系统中。
关键词
伪距定位
无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa算法
收敛因子
Keywords
pseudo ranges positioning
unscented Kalman filter(UKF)
Sage-Husa algorithm
convergent factor
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
被引量:
28
4
作者
刘春
马颖
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期779-785,共7页
基金
合肥市北斗卫星导航重大应用示范资助项目
文摘
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
关键词
伪距定位
最小二乘迭代法
卡尔曼滤波法
Levenberg-Marquardt方法
Keywords
pseudo ranges positioning
least square iteration method
Kalman filtering
Levenberg-Marquardt method
分类号
U666.134 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
伪距定位中的GDOP最小值
被引量:
10
5
作者
盛琥
杨景曙
曾芳玲
机构
解放军电子工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第5期22-24,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60175018)
文摘
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给出不同站点数目时GDOP最小值的通式,并给出GDOP达到最小值时的布阵分布。
关键词
伪距定位
定位
衰减因子
定位
精度
Keywords
pseudo-range positioning,GDOP, positioning precision
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响
被引量:
2
6
作者
吴向宇
欧钢
孟繁智
王瑛
陈杰
机构
国防科技大学卫星导航研发中心
北京市
中科院微电子研究所
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第8期1132-1136,共5页
基金
新世纪优秀人才支持计划资助
文摘
无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在时钟同源和不同源两种条件下,利用自研的GPS基带芯片"航芯2E",开展了大量硬件实验,验证了理论分析的正确性。论文得出的载波相位平滑伪距定位的接收机其射频和基带参考时钟必须同源的结论,对于GPS射频和基带芯片的模块化、系列化的规划和设计具有指导意义。
关键词
载波相位平滑
伪距定位
钟差
同源参考时钟
新增卫星
Keywords
carrier phase smoothing code pseudorange positioning
clock bias
reference clocks from one oscillator
increase satellite
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
不同实验条件下GPS伪距定位精度分析
被引量:
3
7
作者
原洪峰
杨龙
蒋德
机构
装备指挥技术学院GPS中心
出处
《全球定位系统》
2005年第5期23-26,共4页
文摘
研究概括了在不同的实验条件下利用GPS伪距获得较高精度定位结果的方法。实验结果的精度表明,这些方法的定位结果都能比常规的GPS伪距定位法的结果精度高,而且定位效果稳定。同时该方法也可为后续高精度定位及定轨等研究工作打好基础。
关键词
伪距定位
双频改正
高度角
Keywords
Positioning using pseudo range
error removed using dual frequency observations
altitude angle
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
利用伪距定位残差选取有效段落计算模型
被引量:
1
8
作者
曹淑艳
姜大治
周立锋
机构
[
出处
《战术导弹技术》
2009年第1期39-41,49,共4页
文摘
针对GPS测量数据处理过程中时常出现阶跃、震荡及异常值现象,提出了利用伪距定位残差选取有效段落的计算方法和原始测量信息时序分析方法来处理数据,有效地克服了以上问题.工程应用表明,效果显著,消除了异常情况.
关键词
伪距定位
残差
功率谱密度
自相关
Keywords
pseudo range position
residual
power spectral density
auto-correlation
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
两种伪距定位精度分析及计算程序的实现
被引量:
5
9
作者
李韧
杨久东
龚栎澎
梁鹏
机构
华北理工大学矿业工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第2期83-89,121,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51904105)。
文摘
针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型,利用三个点的静态观测数据,采用全球定位系统(GPS)的卫星伪距观测值和广播星历文件计算得到测站点坐标,将两种伪距定位模型计算的坐标与赫戈(HGO)软件静态解算的坐标进行精度对比与分析。结果显示,卡尔曼滤波伪距定位方法的误差在6 m内,星频双差伪距定位方法的误差在3 m内,对总体均方根误差(RMSE)进行分析,星频双差伪距定位结果低于卡尔曼滤波伪距定位,证明星频双差伪距定位精度高于卡尔曼滤波伪距定位精度,星频双差伪距定位数学模型是可行的。
关键词
伪距定位
卡尔曼滤波
伪距定位
星间单差
星频双差
编程实现
Keywords
pseudo range positioning
Kalman filter pseudo range positioning
single difference between stars
double difference between stars
programming implementation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
约束条件下GPS伪距定位精度分析
被引量:
3
10
作者
李旺
乔灵娜
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
出处
《测绘与空间地理信息》
2019年第4期76-78,共3页
文摘
引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。
关键词
约束条件
GPS
伪距定位
数学模型
精度分析
Keywords
constraints
GPS pseudo-range location
mathematical model
precision analysis
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析
被引量:
2
11
作者
谭沧海
梁翠娜
薛宏伟
机构
中国空间技术研究院总体部
出处
《现代导航》
2017年第5期328-333,共6页
文摘
在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正PCO产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算ECEF坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果,使用修正前的算法,PCO在不同方向、地理位置上产生明显定位计算误差,而使用修正后模型可以消除这种误差。
关键词
伪距定位
算法
天线相位中心
卫星质心
修正
Keywords
Pseudo-range Positioning Algorithm
Antenna Phase Center
Satellite Mass Center
Correction
分类号
TN918 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
估计卫星频间偏差的GLONASS伪距定位改进模型及其验证
被引量:
2
12
作者
刘姣
陈俊平
王彬
机构
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021年第1期27-33,共7页
基金
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重大项目(ZJ2018-ZD-009)
广东省重点研发计划(2018B030325001)
+1 种基金
国家重点研发计划(2018YFB0504300)
国家自然科学基金(11673050)。
文摘
通过比较GLONASS广播星历与精密星历发现,GLONASS广播星历卫星钟差误差的主导因素为未标定的设备延迟参数。基于测站伪距残差分析,将卫星端与接收机端的IFB进行分离,建立广播星历的频间偏差和伪距定位改进模型,并对定位改进模型进行动态定位验证。结果表明,采用该模型的定位精度在N、E、U方向上分别平均提升51.1%、41.7%、48.3%。
关键词
GLONASS
频分多址技术
频间码偏差
伪距
残差分析
伪距定位
改进模型
Keywords
GLONASS
FDMA
IFB
pseudorange residuals analysis
modified pseudorange positioning model
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析
被引量:
3
13
作者
王翀
王振杰
机构
中国石油大学(华东)
出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第5期23-27,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41631073
41374008)
+1 种基金
山东省自然科学基金(ZR2015DL004)
浙江省科技计划项目(2016C31123)
文摘
观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著影响,城市环境信号遮挡强、多路径效应明显,导致定位连续性差、可靠性低。文中讨论GPS/BDS时空系统统一以及融合解算中伪距定位数学模型,利用香港地区城市环境实测数据对GPS/BDS双系统融合伪距定位结果与GPS、BDS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位连续性、可靠性等方面进行比较分析。结果表明:多系统融合伪距定位相比单系统增加可见卫星数,减小PDOP值,明显改善城市环境定位连续性,小幅度提高定位精度。
关键词
北斗卫星导航系统
融合
定位
伪距定位
Keywords
BeiDou System
fusion positioning
pseudo-range positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
地磁暴对北斗用户伪距定位的影响分析
被引量:
2
14
作者
王威
刘宸
王宇谱
姜意
许芬
机构
北京卫星导航中心
北方工业大学
出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第1期82-88,共7页
文摘
地磁暴是近地空间经常发生的一种自然现象.发生磁暴时,电离层会发生明显的波动,导致电离层模型改正精度下降,进而影响单频用户定位解算结果.利用哈尔滨、北京、三亚三个地区的观测结果,计算了2017年4月地磁暴发生前后的电离层变化,并分别解算了双频模式、单频基本导航模式和单频增强模式下的伪距定位结果,对比了不同模式定位结果的差异.发现在地磁暴期间,双频定位结果最好,单频增强模式的结果稍逊于双频结果,两种模式一般优于单频基本导航模式.
关键词
地磁暴
电离层模型
北斗卫星导航系统
伪距定位
广域差分服务
Keywords
geomagnetic storm
ionosphere model
BDS
SPP
wide area differential service
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位
被引量:
2
15
作者
曹学瑶
胡黄水
韩博
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第4期359-364,共6页
基金
吉林省科技计划项目(20200201009JC)。
文摘
基于粒子群优化(PSO)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程。
关键词
伪距定位
扩展卡尔曼滤波
粒子群算法
混沌粒子群
Keywords
pseudo range location
extended Kalman filter
particle swarm optimization
chaotic particle swarm optimization
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
模糊卡尔曼滤波北斗伪距定位
被引量:
1
16
作者
曹学瑶
胡黄水
韩博
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2022年第1期65-71,共7页
基金
吉林省科技计划项目(20200201009JC)。
文摘
利用抗差M估计对用户端的初始位置进行定位解算,将解算出的位置坐标作为模糊卡尔曼滤波的初始值,通过模糊推理系统(FIS)得到修正值在线调整模糊卡尔曼滤波的量测噪声,进而提高北斗导航系统的定位精度,并进行了仿真验证。
关键词
最小二乘法
抗差M估计
模糊卡尔曼滤波
伪距定位
Keywords
least square method
robust M-estimation
Fuzzy Kalman filter
pseudo range positioning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于最小二乘法的GPS卫星伪距定位椭球面拟合
被引量:
1
17
作者
冯汀
甘淑
袁希平
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
出处
《价值工程》
2018年第20期206-207,共2页
文摘
针对全球定位系统在定位过程中产生的误差的问题,提出了一种基于最小二乘法的伪距定位坐标的椭球面拟合方法。利用4颗卫星解出一组解,在三维空间中以多组卫星解出的多个定位坐标进行球面拟合,求解的球心坐标即为地面点的可靠解。从一定程度上提升了卫星数据利用率,提高了卫星定位精度。
关键词
全球
定位
系统
伪距定位
最小二乘法
椭球面拟合
Keywords
GPS
pseudo range positioning
least square method
ellipsoid fitted
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
被引量:
2
18
作者
罗元
苏本磊
机构
西南民族大学电子信息学院
出处
《全球定位系统》
CSCD
2022年第1期86-92,共7页
基金
西南民族大学研究生创新型科研项目(CX2021SP111)。
文摘
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东(E)、北(N)、天顶(U)方向误差的均方根(RMS)值分别减小了0.43 m、0.69 m、0.73 m,并且改正效果长期有效.在测站北斗卫星导航系统(BDS)观测效果有限时,GLONASS/BDS双系统组合伪距定位较BDS单系统性能更佳,改正通道延迟后,能进一步提升双系统定位性能,改正后E、N、U方向的误差RMS值分别减小了0.37 m、0.28 m、0.5 m.
关键词
通道延迟
残差分析
组合
定位
伪距定位
定位
精度
时空统一
Keywords
inter-channal bias
residual analysis
combined positioning
pseudorange standard point
positioning
space-time unification
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于速度积分的伪距定位参数平滑方法
19
作者
赵书圆
代晓巍
王召刚
机构
中国人民解放军
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第10期152-155,共4页
文摘
本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后的定位参数,计算窗口中心的平滑结果,得到高精度的载体运动轨迹。实验结果证明,文中提出的平滑方法能有效降低伪距定位结果中的随机误差,受窗口选择影响较小,处理精度优于传统方法,具有实际工程应用价值。
关键词
伪距定位
数据处理
速度积分
参数平滑
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
星间频间伪距定位模型的精度分析及程序实现
20
作者
龚栎澎
杨久东
李韧
梁鹏
机构
华北理工大学矿业工程学院
出处
《矿山测量》
2020年第6期84-90,共7页
基金
国家自然科学基金(51904105)。
文摘
针对精密单点定位(PPP)中初始伪距定位精度较低的问题,通过Python对加权最小二乘定位及星间频间伪距定位方法对3个测站300历元静态数据进行伪距定位计算,分析了两种方法定位结果的精度,结果表明:星间频间伪距定位误差在3 m内,相比加权最小二乘定位精度提高了20%,更适用于初始伪距定位。
关键词
伪距定位
加权最小二乘
星间频间双差
PYTHON
Keywords
pseudorange positioning
weighted least squares
inter-satellite frequency double difference
Python
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伪距定位程序的蜕变测试方法
张侹
廖斌
李奎
吴娟
王德龙
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
基于不同随机模型BDS-3伪距定位研究
盛焕平
《工程勘察》
2023
0
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职称材料
3
自适应UKF在北斗伪距定位中的研究
李燕
鲁昌华
张国强
蒋薇薇
洪锋
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
13
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职称材料
4
改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
刘春
马颖
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
28
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职称材料
5
伪距定位中的GDOP最小值
盛琥
杨景曙
曾芳玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
10
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职称材料
6
射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响
吴向宇
欧钢
孟繁智
王瑛
陈杰
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
7
不同实验条件下GPS伪距定位精度分析
原洪峰
杨龙
蒋德
《全球定位系统》
2005
3
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职称材料
8
利用伪距定位残差选取有效段落计算模型
曹淑艳
姜大治
周立锋
《战术导弹技术》
2009
1
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职称材料
9
两种伪距定位精度分析及计算程序的实现
李韧
杨久东
龚栎澎
梁鹏
《导航定位学报》
CSCD
2021
5
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职称材料
10
约束条件下GPS伪距定位精度分析
李旺
乔灵娜
《测绘与空间地理信息》
2019
3
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职称材料
11
伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析
谭沧海
梁翠娜
薛宏伟
《现代导航》
2017
2
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职称材料
12
估计卫星频间偏差的GLONASS伪距定位改进模型及其验证
刘姣
陈俊平
王彬
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
13
城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析
王翀
王振杰
《测绘工程》
CSCD
2018
3
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职称材料
14
地磁暴对北斗用户伪距定位的影响分析
王威
刘宸
王宇谱
姜意
许芬
《全球定位系统》
CSCD
2019
2
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职称材料
15
混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位
曹学瑶
胡黄水
韩博
《长春工业大学学报》
CAS
2021
2
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职称材料
16
模糊卡尔曼滤波北斗伪距定位
曹学瑶
胡黄水
韩博
《长春工业大学学报》
CAS
2022
1
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职称材料
17
基于最小二乘法的GPS卫星伪距定位椭球面拟合
冯汀
甘淑
袁希平
《价值工程》
2018
1
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职称材料
18
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
罗元
苏本磊
《全球定位系统》
CSCD
2022
2
下载PDF
职称材料
19
基于速度积分的伪距定位参数平滑方法
赵书圆
代晓巍
王召刚
《电子技术与软件工程》
2022
0
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职称材料
20
星间频间伪距定位模型的精度分析及程序实现
龚栎澎
杨久东
李韧
梁鹏
《矿山测量》
2020
0
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职称材料
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