红外辐射源伪距测量定位方法

引入伪距测量的概念 ,将非线性红外被动测距定位问题转化为线性问题 ,并给出了最佳线性定位估计的闭式解 .仿真实验表明该方法定位精度接近最佳估计性能 。

GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理

本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法。

论伪距测量的多普勒效应

论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起和降落时最大 ,其最大值可达到 60 m左右 ;在卫星最高位置时最小 ,其值接近于 0。

GPS伪距测量方程的相对论修正

应用广义相对论测量理论,对GPS伪距测量方程进行了严格证明,并得到它的修正公式。这个公式既 不违背相对论理论又与实验事实相符,从而认为GPS伪距测量是对相对论理论的验证。

GPS/SPL组合伪距测量的精度因子仿真研究

针对舰载飞机在降落过程中对高精度和高稳定性导航系统的需求,提出了一种舰载伪卫星(SPL)增强GPS导航的技术方案。通过和机载伪卫星方案的对比,分析舰载伪卫星的优越性和可行性。证明了增加舰载伪卫星可以减小几何精度因子GDOP值和降低用户接收机选星的难度,把选星方法由计算四颗GPS卫星的投影四面体体积最大,简化为计算三颗GPS星的投影三角形面积最大。并通过Matlab仿真定量地分析了增强前后的伪距测量的各种精度因子的变化趋势,在GPS高度角在10o和70o之间和伪卫星的高度角在-10o和-90o之间时,GPS/SPL组合导航系统具有最优性能。

干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响

本文根据GPS接收机伪距测量的原理,以GPS接收机的载波噪声功率密度比(C/N0)为基础,分析压制干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响。若要在干扰环境下提高GPS的定位精度,必须采取措施提高GPS接收机的抗干扰能力,如采用外部导航辅助等。

INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响

GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。

GPS接收机码／载波跟踪环技术及其对伪距测量精度的影响

码／载波跟踪环技术是现代数字GPS接收机普遍采用的技术，它不仅可提高GPS接收机抗干扰能力，而且还可提高GPS接收机伪距测量精度。本文根据以C／N0为基础的伪距测量方差及码／载波跟踪环门限，分析采用码／载波跟踪环技术GPS接收机的伪距测量精度。

GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS卫星导航定位方法之九

采用GPS载波相位/伪距测量值进行组合解算,能够消除电离层效应的影响,提高GPS导航定位的测量精度,本文论证了它们的数学模型。

GPS伪距测量定位直接解算法研究

由于高动态目标对定位实时性要求高 ,GPS伪距测量方程的求解采用直接解算法。不同于一般的直接解算法 ,导航方程中考虑测量噪声的存在。文中导出了直接解算定位信息的公式 ,并对算法在空间定位中解算结果的存在性、唯一性和稳定性进行了讨论。

多通道超声的双向单程伪距测量研究

超声波测距是一种非接触测量方式,在工业、交通等行业应用广泛。为提高超声波的测距量程,解决多通道在通道间距离较近时的串扰噪声问题,在不改变电声转换器与发射接收硬件电路前提下,将"双向单程伪距测量技术"应用到超声波测距系统中,利用双向单程测量替代了传统的反射式双程测距,通过无线串口通信进行测距主端与测距从端的时钟同步,提高测距量程,该技术还可消除系统自身的时钟同步误差。同时应用"时分多路复用"技术,通过无线电信号广播进行时隙分配,使任意时刻测距信道中只有单路处于工作状态,实现多通道近距离通道间隔下无串扰测量。实验结果表明,双向单程测量可以将反射测距量程提升1倍以上,探测精度优于1%。时分多路复用技术的引用,可以实现超声多通道近距离通道间隔下测量无串扰。

GPS伪距测量在航天飞行器自主导航中的应用──GNSS卫星导航定位方法之五

星载GPS测量能够自主地测定航天器在轨飞行时的实时位置与速度,甚至姿态参数,本文论述了GPS伪距测量在航天飞行器自主导航中的应用,给出了解算方法及其应用实例。

基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位

为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10^(-1) m,速度精度误差可达10^(-2) m/s,能够满足定位精度。同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。

GNSS接收机伪距测量对定位的影响探讨

通常情况下,伪距测量属于是GNSS(即全球卫星导航系统)这一系统本身区别于其他的无线通信系统的非常重要的一点。在卫星导航定位系统当中,需要借助PRN码来检测出用户方的接收机端与各个卫星之间的距离才能进行精确的定位操作。通常卫星和用户接收机之间分别出现的钟差、电离层以及对流层的延迟、多路径信号、多普勒效应等情况都可能会让测距操作出现一定程度上的误差,因此被称作是伪距。对伪距测量是否能够保持高度的精准度,将会对最终定位精度产生非常直接且非常显著的影响。本文将就伪距测量是否会对定位结果产生影响进行定量分析,试图为日后研发接收机的科学研究提供更加可靠的依据。

跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定

伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离,将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例,证明了方法的可行性,并分析了这三种方法的优缺点。

滤波器群时延特性对伪距测量的影响

在全球导航卫星系统中,导航信号波形质量直接影响用户接收机的接收效果和定位精度。对发射机中滤波器的群时延特性对导航信号波形及相关峰的影响进行较为详细的理论分析、建模和仿真分析,重点考察几种不同非线性滤波器模型在不同相关间隔情况下伪距测量的波动情况。分析结果对设计导航卫星发射机具有一定的参考价值。

双向单程伪距测量平滑卫星授时数据

针对双向单程伪距测量(DOWR)精度优于卫星授时,双向路径上多路径时延不一致的问题,提出用双向单程伪距测量平滑卫星授时数据。采用卫星授时数据辅助测量多路径时延差,从而进行授时的初同步,接着用DOWR对卫星授时数据进行多次平滑。仿真表明,利用该算法能满足系统实时性要求,同时使节点间时间同步误差减小为卫星授时误差的1/n。

多系统接收机的伪距测量精度对比分析

本文通过选取4个不同生产厂家的GNSS多频多系统接收机,将其分别安放在坐标已知的测站点上,进行了相同时长的静态观测实验,并对实验的结果进行了分析处理,通过对不同厂家的接收机观测到的13个频点[BDS(B1I,B1C,B2a,B3I);GPS(L1C,L2C,L5C,L2P);GALILEO(E1,E5a,E5b);GLONASS(L1CA,L2CA)]的伪距进行了三次差处理以及伪距二次多项式拟合,最后通过伪距单点定位进行了精度评价。实验的结果表明,BDS的伪距测量精度优于GPS,GALILEO,GLOANSS,其中GLOANSS伪距测量精度最低。

OBS海底定位多点伪距测量概位优化计算

本文研究了海底地震仪(OBS)的概位计算模型,从概位计算过程和观测值权值方面对其进行了改进:根据最小二乘算法准则,对计算得出的概位进行初始值精确化改进,并采用巴尔达数据探测法方案进行抗差估计,实现了对测量数据粗差的剔除,并使用实际数据进行了测试结果分析。实验证明,该方法提高了OBS概位计算的精度,有助于指导OBS的顺利回收。

GNSS接收机伪距测量对定位的影响

伪距测量是全球卫星导航系统(GNSS)与其它无线通信系统一大显著区别之一。在卫星导航定位系统中,必须通过PRN码测出用户接收机到各颗卫星的距离,才能定位。卫星钟差、用户钟差、多普勒效应、电离层延迟、对流层延迟等,都使测距产生一定的误差,所以称为伪距。伪距测量的精度,直接影响到定位的精度。为定量分析伪距测量对定位结果的影响,本文给出选择不同星的伪距和同一伪距不同误差情况下对最终定位结果的影响,为接收机的研发提供重要的参考。