一种基于坐标改正的改进DV-Hop定位算法

为有效提高DV-Hop算法在拓扑随机网络中的定位精度,提出一种利用锚节点定位误差修正未知节点坐标的新方法(PEDV-Hop)。首先定义伪距误差因子剔除对平均跳距计算产生较大误差的锚节点,从而有效抑制网络拓扑随机分布影响,提高平均跳距计算精度;其次,视锚节点为未知节点,在计算平均跳距的同时,运用三边或多边测量法评估自身定位坐标,从而可计算得到锚节点坐标改正值,并将平均跳距与坐标改正值向网络广播;最后,未知节点根据接收到各锚节点的坐标改正值来修正自身定位误差,从而有效提高节点定位精度。仿真结果表明,PEDV-Hop算法实现简单,有效提高了节点的定位精度。

基于坐标修正的改进WSN节点定位算法

针对DV-Hop算法定位精度低和环境适应力差的问题,提出基于坐标修正的扩展卡尔曼定位算法EKF-DV-Hop(Extended Kalman Filter DV-Hop)。首先定义了伪距误差因子,去除偏差较大的信标节点后重新计算跳距,然后用最小二乘法求解未知节点的坐标,最后以信标节点与未知节点间的欧氏距离为观测量,运用扩展卡尔曼滤波算法优化节点的坐标。仿真结果表明,相比于DV-Hop算法,该算法减少了定位偏差,提升了定位精度和环境适应力。

区域无线电定位系统在港口引航中的应用

针对目前广泛应用的卫星导航系统存在的易受干扰等局限性,提出了将区域无线电定位系统应用于港口引航作业的设想。首先,介绍区域无线电定位系统的系统组成和工作原理,依据双曲线定位原理建立了区域无线电定位系统的定位解算数学模型,通过计算几何精度因子推算出区域无线电定位系统的定位误差。最后经过仿真计算,验证了在港口引航作业应用区域无线电定位系统可提高船舶定位精度。