基于感兴趣区域和过滤伪边缘的暖通空调供水管道焊接法兰焊缝识别方法

针对仅提取单一的图像特征,焊缝识别效率不高的问题,设计了基于感兴趣区域和过滤伪边缘的暖通空调供水管道焊接法兰焊缝识别方法。利用工业相机等设备对焊缝图像进行采集,并对采集到的图像进行降噪处理,基于过滤伪边缘去除焊缝图像的多余信息,通过计算焊缝图像的各项参数,在感兴趣区域的作用下,计算激光条纹的斜率和特征点的间距,完成焊缝图像的特征提取;通过构建的焊缝识别模型,对焊缝图像进行梯度计算,完成对焊缝的识别。在试验测试中,文中设计的基于感兴趣区域和过滤伪边缘的暖通空调供水管道焊接法兰焊缝识别方法识别时间为1.45 ms,识别效率更高。

基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别

针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检测到的焊缝位置,提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法;细化边缘,并提出一种过滤伪边缘的算法.通过实际焊缝的试验验证,结果表明,基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘,并且系统的识别稳定性好.