基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波

信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库;然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。

混合量测用于电力系统状态估计

根据目前PMU的配置状况和PMU与SCADA的数据特点,提出了一种基于PMU与SCADA混合量测的状态估计方法。该方法将非线性估计结果作为伪量测量加入线性估计中,并根据平均距离动态地调整伪量测量的权值,然后通过插值对非线性可观测区域进行实时的近似估计。最后通过IEEE14、IEEE57系统进行了仿真。仿真表明即使在PMU配置较少的情况下,该方法亦能够有效改进非线性可观测区域状态估计的精度和刷新速度。该方法兼顾了PMU和SCADA的特点,有较好的应用价值。

D-R卫星定位算法数字接收机实现方案

D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D

导航星座的自主导航技术——卫星自主时间同步

基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程,从而可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法.系统仿真结果表明:通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步.

GPS二次差数据分析

根据在加拿大国家研究院(NRC),美国国家标准局(NBS)和美国海军天文台(USNO)之间通过不同GPS卫星和不同跟踪时间的共视测量数据,计算和分析了"一般二次差"和"时刻间二次差"观测量.借助于一些有意义的结果,人们可以加深对GPS各项误差源的认识.本文提出了利用单通道接收机得到"卫星间二次差"的"伪同步"方法,并建议了一种把两台站间所有时间比对共视测量数据结合在一起的无偏差权平均计算方法.