无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究

基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。

基于RSSI的三维空间定位算法研究

在无线传感网络（WSN）的三维定位的过程中,由于实际环境的复杂性,会在定位过程中产生不稳定的接收信号强度（RSSI）,同时还会导致无线传感网络中的未知节点产生不可靠定位数据,这些都会影响定位的精度。据此,本文提出了一种位置过滤算法,该算法首先利用高斯过滤模型对RSSI值进行过滤得到稳定的RSSI值,然后使用四面体质心算法计算得到未知节点的估计位置,最后结合DBSCAN算法对得到的估计位置进行过滤,从而剔除计算过程中获得的不可靠数据。本算法通过与传统的定位算法进行仿真对比,结果表明,本算法有效地提高了定位精度,对特定条件下的三维空间定位工程具有较强的借鉴意义。