半参数回归模型的稳健估计

考虑半参数回归模型 yi=XTi﹀+g(ti) -εi i=1 ,2 ,… n,先由稳健估计的原则得出 ﹀∧ 和 g∧ (t) 。

GPS卫星钟差二次多项式预报模型的总体最小二乘算法

GPS精密单点定位技术是今后GPS测量技术的发展趋势,其中,卫星轨道预报与钟差预报是该技术的关键。如今,IGS组织已能够提供短时高精度的卫星轨道预报,但在钟差预报方面尚无法达到实时定位的要求,所以建立足够精度的卫星钟差预报模型尤为重要。文章根据常用的二次多项式短期预报模型,提出新的参数估计方法——总体最小二乘估计,并得出该方法能进一步提高二次多项式模型预报精度的结论。

消除舒拉振荡误差的理论与实践

惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了"阻尼"和"无阻尼"这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题。试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差。仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能。

非线性不适定问题一种双循环的牛顿型迭代格式

本文研究非线性算子方程F(x)=y的解,结合最速下降法,Newton-Landweber迭代格式及正则化思想,在F满足适当的条件下,构造出新的双循环迭代格式。本文对格式的收敛性进行了严格论证,并估计出迭代格式的收敛精度。