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基于局部信息融合和估计投影法的多区域电力系统状态估计 被引量:11
1
作者 蔡永智 陈皓勇 万楚林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期69-77,共9页
在多区域互联电力系统中,由于状态变量维数高和大量量测数据处理等问题,集中式估计的实现变得困难。提出一种基于局部信息融合和估计投影法的多区域电力系统状态估计新算法。首先,各区域独立运行加权最小二乘迭代得到本地估计值,并将协... 在多区域互联电力系统中,由于状态变量维数高和大量量测数据处理等问题,集中式估计的实现变得困难。提出一种基于局部信息融合和估计投影法的多区域电力系统状态估计新算法。首先,各区域独立运行加权最小二乘迭代得到本地估计值,并将协调中心边界状态估计值及对应的协方差子矩阵发送至协调中心;得到各区域边界信息后,协调中心采用最小二乘信息融合算法对系统边界状态作协调估计,并返回边界协调估计值至各区域;最后,根据边界协调估计值,各区域通过估计投影法对其内部状态作修正。该方法适应于全系统有/无相量测量单元(PMU)的情况,且所需通信量少,易于实现。算例仿真结果表明,所提算法具有良好的估计精度和实时性。 展开更多
关键词 互联电网 状态估计 局部信息融合 估计投影
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异方差混合地理加权回归模型的正交投影估计
2
作者 古丽斯坦·库尔班尼牙孜 孟丽君 田茂再 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第15期52-58,共7页
文章针对误差项存在空间异方差的混合地理加权回归模型,提出了一种新的估计方法。该方法将正交投影、局部线性估计和广义最小二乘估计的思想相结合,能够单独对模型中的常数系数、系数函数和方差函数进行估计。通过数值模拟对所提方法的... 文章针对误差项存在空间异方差的混合地理加权回归模型,提出了一种新的估计方法。该方法将正交投影、局部线性估计和广义最小二乘估计的思想相结合,能够单独对模型中的常数系数、系数函数和方差函数进行估计。通过数值模拟对所提方法的性能进行验证。模拟结果表明,所提方法比现有的再加权估计方法更具优势。最后,基于城镇居民文化消费水平及其影响因素的实证分析验证了所提方法的实用性。 展开更多
关键词 混合地理加权回归模型 正交投影估计 空间异方差性 局部线性估计
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用于线性时变系统辨识的固定长度平移窗投影估计递推子空间方法 被引量:7
3
作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期117-122,共6页
给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法。首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影... 给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法。首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影估计的递推子空间方法。该方法可有效地降低算法的计算量。最后通过刚度随时间变化的3自由度系统和一具有移动质量的机械臂系统的时变模态频率辨识仿真表明该方法可有效地辨识线性时变系统的伪模态参数。 展开更多
关键词 平移窗投影估计 线性时变系统 递推子空间方法 模态参数识别
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基于场景的空间投影估计和时域迭代非均匀性校正算法(英文) 被引量:1
4
作者 许轰烈 陈钱 +2 位作者 隋修宝 任建乐 任侃 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期710-715,共6页
提出了一种基于场景的空间投影估计和时域迭代百均匀性校正算法(SPETI).这种方法主要是通过投影估计来估算全局位移,并且在连续多帧图像中进行迭代计算.首先,为配准准则设计了一个新的投影估计;然后,计算相邻帧并进行迭代计算,以此来获... 提出了一种基于场景的空间投影估计和时域迭代百均匀性校正算法(SPETI).这种方法主要是通过投影估计来估算全局位移,并且在连续多帧图像中进行迭代计算.首先,为配准准则设计了一个新的投影估计;然后,计算相邻帧并进行迭代计算,以此来获得较快的固定图案噪声(FPN)收敛,同时减少鬼影的产生;最后,将本算法移植至基于FPGA的硬件系统中.在连续单调运动的系统中测试算法的各项指标,并且将实际的校正效果予以展示.为了与自适应最小均方差算法和全变差算法进行比较,对一个完全干净的红外图像序列添加了人为的非均匀性.将固定标准增益和偏置非均匀性添加到图像序列上,以测试迭代次数与非均匀性等级的关系. 展开更多
关键词 基于场景的非均匀性校正 空间投影估计 时域迭代 连续单调运动 FPGA
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基于旋转投影二进制描述符的空间目标位姿估计 被引量:7
5
作者 邹瑜 梁斌 +2 位作者 王学谦 张涛 宋靖雁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2958-2967,共10页
为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度... 为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度二进制字符串。针对位姿估计对实时性的要求,在分析BRoPH Hamming距离分布的基础上,提出了基于Hamming距离阈值的特征匹配策略,用于剔除潜在的错误配对,加快位姿估计收敛速度。最后,在基于局部特征描述符位姿估计框架下分别与SHOT描述符和FPFH描述符进行了比较。结果表明:BRoPH描述符在仅需要SHOT和FPFH平均内存1/80的基础上,得到了远高于SHOT和FPFH的平均位姿估计精度,其平均姿态误差小于0.1°,平均位置误差小于1/180 R。此外,基于Hamming距离阈值的特征匹配策略使得BRoPH的位姿粗估计速度加快了7倍,总体位姿估计频率超过7Hz,比SHOT和FPFH分别快3~6.8倍。该方法具有占用内存小、计算速度快、位姿估计精度高和抗干扰能力强等优点,满足基于点云的空间目标位姿估计实时性要求。 展开更多
关键词 空间目标 位姿估计 点云配准 旋转投影直方图 二进制描述符
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多重相对失效率投影估计的一个算法(英文)
6
作者 张忠占 许振敏 李芳存 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-76,共7页
基于相对危险率的Begun-Reid估计,用投影方法构造出多重相对危险率的新型估计量,并给出了估计量及其协方差阵估计的一个算法.模拟研究表明,这种估计在中小样本的某些情形,比已有的估计有更小的方差.该算法也适用于有集... 基于相对危险率的Begun-Reid估计,用投影方法构造出多重相对危险率的新型估计量,并给出了估计量及其协方差阵估计的一个算法.模拟研究表明,这种估计在中小样本的某些情形,比已有的估计有更小的方差.该算法也适用于有集束生存时间的情形,以及对混杂变量分层的模型. 展开更多
关键词 Begun-Reid估计 Mantel-Haenszel估计 比例危险率模型 多重相对失效率 投影估计 估计 寿命估计
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立体视觉中基本矩阵的改进投影M估计方法 被引量:2
7
作者 钱江 田铮 句彦伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期659-662,共4页
在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异常点阈值确定的局限性,提出一种改进的投影M估计算法:首先给出... 在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异常点阈值确定的局限性,提出一种改进的投影M估计算法:首先给出新的用于搜索极值点的自适应核密度估计函数,然后改进了正常点的确定方法。对模拟及真实数据进行了实验,验证了改进投影M估计方法的有效性及稳健性。 展开更多
关键词 投影M估计方法 基本矩阵 核密度估计 稳健性
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基于统计迭代投影估计的低剂量CT重建方法 被引量:2
8
作者 黎晖 陈阳 鲍旭东 《生物医学工程研究》 2008年第1期45-48,共4页
本研究在投影域(sinogram space)建立统计模型,采用不同于传统泊松模型的信号相关高斯噪声模型,迭代实现最小化能量函数,得到理想的投影估计值后,再用滤波反投影(FBP)快速实现Radon反变换。模拟实验的结果表明,该方法有效地抑制了噪声... 本研究在投影域(sinogram space)建立统计模型,采用不同于传统泊松模型的信号相关高斯噪声模型,迭代实现最小化能量函数,得到理想的投影估计值后,再用滤波反投影(FBP)快速实现Radon反变换。模拟实验的结果表明,该方法有效地抑制了噪声并保持了一定的分辨率。 展开更多
关键词 CT重建 投影估计 统计迭代 高斯噪声模型 惩罚加权最小均方平滑
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基于灰度投影运动估计的ViBe改进算法 被引量:1
9
作者 唐悦 吴戈 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年第1期95-101,共7页
传统的ViBe算法在目标检测中是比较常用的检测算法,该算法因为便于实现、运算效率高等优点在运动目标检测方面得到了广泛的应用。但是传统的ViBe算法在分离前背景时经常出现“鬼影现象”。针对以上问题提出了一种基于灰度投影运动估计的... 传统的ViBe算法在目标检测中是比较常用的检测算法,该算法因为便于实现、运算效率高等优点在运动目标检测方面得到了广泛的应用。但是传统的ViBe算法在分离前背景时经常出现“鬼影现象”。针对以上问题提出了一种基于灰度投影运动估计的ViBe改进算法,首先用三帧差分法和ViBe算法对运动目标进行了实时检测,分离了前背景后,发现由于背景发生变化时对检测的前景目标图像有误检现象,为了去除运动背景的影响,采用了灰度投影运动估计的方法,用于估计两帧图像的平移参数和缩放参数,并选取一个参照帧的背景图像作为参考,最后根据将运动参数映射到当前输入的背景图像中,实现了背景的补偿,得到了真实的背景图像。实验结果表明,本文算法在对运动区域的目标进行检测时可避免鬼影、抗动态背景模型干扰等方面有很好的优势,并可以准确的在动态背景下检测出运动目标的位置信息。 展开更多
关键词 运动目标检测 ViBe算法 鬼影 灰度投影运动估计
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基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统 被引量:4
10
作者 王海鹏 王正良 +1 位作者 许威威 范然 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2321-2326,共6页
针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人... 针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人脸模型;然后,提取实时人脸图像中与三维人脸模型相互对应的特征点,基于缩放正投影位姿估计(POSIT)算法估计人脸姿态角度;最后将三维人脸模型通过开放图形开发库(Open GL)实时显示在手机屏幕上。实验结果表明,实时视频中检测人脸姿态并显示的速度可以达到20 frame/s,接近计算机端的基于仿射对应的三维人脸姿态估计算法,而且针对大量图片序列的检测可以达到50 frame/s,能够满足Android手机端的性能和检测人脸姿态的实时性要求。 展开更多
关键词 人脸姿态 从运动中构建结构算法 显示形状回归 基于缩放正投影位姿估计 随机抽样一致算法 Android 增强现实
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DE-GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制 被引量:1
11
作者 王静 刘玉生 付孝韬 《微计算机信息》 2009年第16期11-12,23,共3页
为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词 双电极气体保护金属极电弧焊 非线性 自适应控制 估计投影算法 极点配置
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基于单调场景运动的复杂非均匀性校正 被引量:4
12
作者 许轰烈 陈钱 +1 位作者 隋修宝 刘宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期3168-3172,共5页
在红外探测器中,高频非均匀性主要表现为列或者行条纹,而低频非均匀性则主要表现为片状。在实际应用中,场景是沿着一个单调方向,并且有不同的非均匀性出现。基于这样的考虑,提出了一个基于场景的非均匀性校正技术,不仅符合上述校正要求... 在红外探测器中,高频非均匀性主要表现为列或者行条纹,而低频非均匀性则主要表现为片状。在实际应用中,场景是沿着一个单调方向,并且有不同的非均匀性出现。基于这样的考虑,提出了一个基于场景的非均匀性校正技术,不仅符合上述校正要求,而且也实现了小型化、低功耗的实时硬件系统。通过为配准原则开发一种新的投影估计来解决问题,同时在硬件系统上实现了这一技术。通过评价标准测试了这项技术的性能,展示了在单调运动下系统非均匀性校正的实际效果。实验结果表明:该算法具有校正精度高、收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 投影估计 单调运动 基于场景 非均匀性校正
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Fast global motion estimation and moving object extraction algorithm in image sequences 被引量:2
13
作者 张涛 费树岷 +1 位作者 李晓东 路红 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第2期192-196,共5页
A novel and effective approach to global motion estimation and moving object extraction is proposed. First, the translational motion model is used because of the fact that complex motion can be decomposed as a sum of ... A novel and effective approach to global motion estimation and moving object extraction is proposed. First, the translational motion model is used because of the fact that complex motion can be decomposed as a sum of translational components. Then in this application, the edge gray horizontal and vertical projections are used as the block matching feature for the motion vectors estimation. The proposed algorithm reduces the motion estimation computations by calculating the onedimensional vectors rather than the two-dimensional ones. Once the global motion is robustly estimated, relatively stationary background can be almost completely eliminated through the inter-frame difference method. To achieve an accurate object extraction result, the higher-order statistics (HOS) algorithm is used to discriminate backgrounds and moving objects. Experimental results validate that the proposed method is an effective way for global motion estimation and object extraction. 展开更多
关键词 global motion estimation edge projection higherorder statistics moving object extraction
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线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性 被引量:1
14
作者 谢莉清 何腊梅 《成都信息工程大学学报》 2016年第3期285-290,共6页
针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;... 针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;(2)直接对加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法。在约束矩阵退化为常向量,约束向量退化为常数的情况下,给出了上述两种滤波结果的等价性证明。数值模拟实例验证了这一结论。 展开更多
关键词 概率论与数理统计 信息融合 集合卡尔曼滤波 估计投影 非线性系统 状态估计 状态约束
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塔式起重机视觉系统中电子稳像算法
15
作者 白克强 陈思海 潘娅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期33-36,共4页
为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进... 为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。 展开更多
关键词 电子稳像 投影估计 KALMAN滤波 运动估计
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Robustness of Minimum Norm Quadratic Unbiased Estimator of Variance Under the General Linear Model
16
作者 张宝学 罗季 李馨 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期97-100,共4页
Necessary and sufficient conditions for equalities between a 2 y′(I-P Xx)y and minimum norm quadratic unbiased estimator of variance under the general linear model, where a 2 is a known positive number, are... Necessary and sufficient conditions for equalities between a 2 y′(I-P Xx)y and minimum norm quadratic unbiased estimator of variance under the general linear model, where a 2 is a known positive number, are derived. Further, when the Gauss? Markov estimators and the ordinary least squares estimator are identical, a relative simply equivalent condition is obtained. At last, this condition is applied to an interesting example. 展开更多
关键词 general linear model orthogonal projector minimum norm quadratic unbiased estimator
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基于HOPE-CTC的端到端语音识别 被引量:3
17
作者 徐冬冬 蒋志翔 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期462-467,共6页
为增强端到端语音识别模型的鲁棒性和特征提取的有效性,对瓶颈特征提取网络进行研究,提出采用基于联合优化正交投影和估计的端到端语音识别模型。通过连接时序分类损失函数训练瓶颈特征提取网络,摆脱对语言学和对齐信息的先验知识的依赖... 为增强端到端语音识别模型的鲁棒性和特征提取的有效性,对瓶颈特征提取网络进行研究,提出采用基于联合优化正交投影和估计的端到端语音识别模型。通过连接时序分类损失函数训练瓶颈特征提取网络,摆脱对语言学和对齐信息的先验知识的依赖,在解码输出部分添加注意力机制,实现两种不同的端到端模型的融合。在中文数据集AISHELL-1上的实验结果表明,与传统识别模型相比,该改进端到端模型更适用于带噪语音的识别任务。 展开更多
关键词 联合优化正交投影估计 连接时序分类 注意力机制 端到端模型 瓶颈特征
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Integral estimates for Jacobians and components of Quasiconformal mappings
18
作者 王勇 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第4期415-418,共4页
We obtain the global weighted estimates for Jacobian J(x,f) and its subdeterminants, as well as the components of K-quasiconformal mappings in L^p (μ)-averaging domains. To develop these estimates, both local and... We obtain the global weighted estimates for Jacobian J(x,f) and its subdeterminants, as well as the components of K-quasiconformal mappings in L^p (μ)-averaging domains. To develop these estimates, both local and global weighted Ponincaré inequalities for differential forms are established. 展开更多
关键词 JACOBIANS Poincaré inequalities L^p -integrability differential forms
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多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法
19
作者 李国平 邢建春 王世强 《计算机与现代化》 2018年第12期1-6,共6页
基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用... 基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用传感器网络节点的形式,每个节点有自身处理系统而不需要任何中心节点或中心通信设施。因此,本文提出的算法具有完全分布性,允许在多个测量节点之间独立计算。本文详细论述算法推导过程,并通过软件仿真与硬件测试,验证了算法的并行性、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 群智能系统 分布式卡尔曼滤波 多传感器网络 等式状态约束 投影估计
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不完全市场中的期权定价:一种基于动态经验投影定价核的期权定价方法
20
作者 周海林 吴鑫育 丁忠明 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第S1期120-130,共11页
经典的资产定价理论认为,不完全市场中存在多个定价核,导致期权存在多个可能的理论价格,与现实中期权只有一个价格不符.考虑到期权定价时投影定价核具有与原始定价核完全相同的意义,并且投影定价核的信息隐含于相关历史信息中,动态的经... 经典的资产定价理论认为,不完全市场中存在多个定价核,导致期权存在多个可能的理论价格,与现实中期权只有一个价格不符.考虑到期权定价时投影定价核具有与原始定价核完全相同的意义,并且投影定价核的信息隐含于相关历史信息中,动态的经验定价核隐含了投资者风险偏好的时变性,本文建立了一种基于动态经验投影定价核的期权定价方法.通过对Rosenberg-Engle的经验定价核的动态性和标的资产未来收益率估计方法进行扩展,本文还给出了动态投影经验定价核的估计方法.这种方法能适用于单只期权单只标的资产、多只期权单只标的资产和若干只期权单只标的资产等情形.本文基于此方法为沪深交易所的部分具有欧式性质的权证进行了实证研究,结果表明:考虑了投资者时变偏好的动态经验投影定价核期权定价方法的定价效果远好于BlackScholes-Merton和常弹性方差(CEV)期权定价模型. 展开更多
关键词 期权定价 不完全市场 动态经验投影定价核估计方法 时变风险偏好
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