影响估计时间准确性的因素

一、引言一般认为,时间知觉是人脑对客观对象的延续性和顺序性的反应,人的时间知觉具有意识性、社会性和历史性。在生活中,人们估计时间是依据生活环境中的外在线索,如计时工具、自然界中的周期变化,另外,还有内在线索。

反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。

基于GPS数据的高速公路行程时间估计与可靠性分析

准确地进行高速公路行程时间估计与可靠性分析对交通规划与缓解交通拥堵具有重要意义。针对目前行程时间估计准确性不高、可靠性分析不够全面的问题,提出基于BP神经网络的高速公路行程时间估计模型,并利用该模型计算的行程时间分析高速公路上车辆行驶的行程时间可靠性。以广州机场高速公路GPS浮动车数据为例进行实例验证,结果表明,与速度-时间积分法和位置-时间内插法相比,本文提出的模型提高了行程时间估计的准确度,同时能多方面地分析车辆行程时间的可靠性。

基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法

针对水面及水下纯方位变速、变向目标机动检测跟踪问题,提出一种基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法,该算法将目标的机动时刻等价于“时间未知节点”,基于Taylor级数运动要素估计方法直接对目标机动时刻、目标机动前后运动要素进行估计。机动检测特征是估计机动时刻以及估计机动时刻迭代分量的迭代过程,当迭代过程震荡发散,或机动时刻估计值不在观测时间范围内时,目标未发生机动。仿真结果表明,该算法在跟踪中远距离海上变向变速目标时,具有较低的机动检测虚警率和较高的跟踪精度。

非定常渗透对流模型一阶分数步长算法的时间误差估计

本文研究了求解非定常渗透对流模型的一阶分数步长时间离散算法,该方程是由非定常不可压缩Navier-Stokes方程和热传导方程所耦合的非线性多物理场模型。该算法的优点在于将Navier-Stokes方程的非线性性和不可压缩性进行分离,实现算法的高效性。理论上,在解的正则性假设下,我们得到了速度场和温度场一阶时间收敛阶。最后通过数值算例验证了所得到的收敛性结果。

基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制

为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学,确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛;然后,采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路,同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差,利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性;最后,在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。

基于在线时间延迟估计的双目视觉惯性里程计

针对多传感器融合时由于时间延迟的存在导致设备定位精度下降的问题,提出一种基于在线时间延迟估计的双目视觉惯性里程计算法。在IMU初始化阶段采用静止初始化的方式,在优化中通过计算实际时刻图像将时间延迟带入到优化模型中,优化后对用于IMU预积分中的图像时间戳进行补偿,消除时间延迟的影响。同时在双目间的数据关联中,对提取的关键点采用往返追踪策略来剔除错误的数据关联,提高双目间数据关联的准确性。在EuRoC数据集上的实验结果表明,上述算法能够消除时间延迟的影响,并提高相机位姿估计的精度,与其它开源算法相比,所提出的方法可以取得更高的定位精度。

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度,本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先,利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据,实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元,通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后,选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明,本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下,均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。

二维耗散非线性薛定谔方程解的时间衰减估计

研究了一类二维耗散非线性薛定谔方程初值问题解的时间衰减估计,其中非线性项为λ|v|^(p-1)v,λ为复常数,并且λ满足强耗散条件λ_(2)<0,|λ^(2)|≥p-1/2√p|λ_(1)|.在初值大小不受限制的条件下,得到了上述二维耗散非线性薛定谔方程解的Lq时间衰减估计,其中q>2.

PERT网络活动时间参数估计的改进

PERT网络计划技术及Monte Carlo Simulation(MCS)求解PERT网络计划方法在工程项目的进度计划与控制中虽已广泛应用,但仍存在着不足。本文基于PERT网络分布的假设,阐述了常规三时估计方法的不足,并提出了相应解决对策,并采用限定概率三时估计法及拟合方差最小模型,分别对常规三时估计方法及常规!分布函数参数确定方法进行了改进。实例证实,限定概率三时估计法能统一网络活动时间估计标准,提高估计精度;拟合方差最小模型能提高分布函数确定精度。

基于Haar小波变换的信号到达时间估计

研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号的到达时间估计算法。先利用相关检测算法,对信号的起止时间进行粗估计。在检测到信号的条件下,估计出信号频率并将其变换至基带,在一定尺度下对基带信号作Haar小波变换,检测出小波变换模值的峰点位置作为到达时间精估计。给出了小波尺度选取的原则,并推导了到达时间估计的克拉美罗限(CRLB)。计算机仿真表明,信噪比达6 dB时,到达时间估计的均方根误差小于0.8倍的采样间隔,实现了对信号到达时间的精估计。

城市信号控制路网中的路段行程时间估计方法

为了精确检测城市信号控制路网中的路段动态行程时间,分析了路段流量受交通信号控制策略影响的波动规律,提出了基于交通量图偏移的路段行程时间计算方法。研究了不同断面交通量图的相似性,根据最大相似度时交通量图的偏移,计算了断面间路段动态行程时间,并与调查结果进行了比较。比较结果表明:在城市路网封闭路段,平峰、高峰的不同时间长度内(5、10、20 min),平均行程时间最大平均相对误差为7.1%,因此,计算方法可行。

遮挡范式下运动速度和方向对碰撞时间估计绩效指标的影响

为探索运动速度和方向对碰撞时间(TTC)估计的影响,采用3运动速度×4运动方向的双因素设计开展了实验研究。结果发现,被试相对慢速条件下的TTC估计的准确性显著差于相对中速和相对快速条件;相对慢速条件下,被试对竖直方向的TTC估计准确度显著差于水平方向、低估TTC的比例显著高于高估TTC的比例。结果表明,运动速度对TTC估计绩效指标的影响相对较强,运动方向对其影响相对较弱;两个因素的影响存在交互作用。

锅炉承压管泄漏声传播时间延迟估计

电站锅炉内强背景噪声和炉膛、管道壁面的反射干扰,使声传感器阵列接收到的承压管泄漏声压信号的广义相关函数峰值模糊,甚至无法获得稳定的估计峰值,从而无法精确定位泄漏源位置。采用声场设计软件EASE构建了600 MW超临界锅炉模型,对泄漏声线的传播、衰减等进行追踪,计算出泄漏信噪比;采用系统冲击响应平方反向积分法与Sabine方法对炉膛混响时间进行计算;通过数值实验评估了相位变换(phase transformation,PHAT)、极大似然(maximum likelihood,ML)及改进的噪声条件下的相位变换(phase transform for noise,PTN)以及选择(SWITCH)算法的时间延迟估计性能。结果表明:在强背景噪声和混响存在情况下,SWITCH和PTN算法具有优越性。PTN性能略优于SWITCH算法,但需要泄漏混响与直达声能量比的先验知识,并且需要触发频点检测。

基于互相关时间延迟估计的心音源定位方法

提出一种用于正常噪声环境下的心音源定位方法。利用3个传感器同步记录胸前3个位置的心音信号,对自动识别出的心音成分采用互相关法,估计同一心音源发出的信号到达2个传感器的时间延迟。利用时间延迟和传感器坐标确定心音源在传感器连线上的投影点坐标,由投影点与心音源的关系定位心音源。实验结果显示,对于采集到的健康人心音信号,利用该方法可以定位第一心音源。

基于高斯过程元模型的产品设计时间估计方法

为更精确地预测产品设计时间,将高斯过程元模型建模方法应用于产品设计时间估计中,介绍了高斯过程元模型的建模原理。考虑产品设计时间影响因素中存在语言型变量的问题,利用Hausdorff距离辅助构造高斯过程建模中的相关矩阵,通过算例分析证明高斯过程元模型优于已有的两种模糊神经网络模型。

电站锅炉声学测温中时间延迟估计的仿真研究

为了在电站锅炉声学测温中获得准确的声波飞渡时间，针对强噪声环境下弱信号检测问题，研究了声信号的时间延迟估计。对从国内某电站锅炉采集的炉膛噪声进行了频谱分析和统计分析，认为炉膛噪声是以中心频率250-1000Hz的低频燃烧噪声为主的类高斯噪声。指出了电站锅炉环境下几种传统的时延估计方法的不足，提出了一种基于高阶累积量的时延估计方法。在指数分布信号中加入实测炉膛噪声信号，设定不同的信噪比，分别对基于ML互相关方法和基于3阶累积量方法进行了100次蒙特卡罗时延估计仿真试验。结果表明，在较低的信噪比下，3阶累积量方法仍可以抑制非高斯信号中相关高斯噪声的影响。不仅为声学测温中的声波飞渡时间测量提供了指导，而且对基于时延估计的锅炉四管爆漏声源定位有一定的参考价值。

基于模糊支持向量机的产品设计时间估计方法

针对产品设计时间估计中存在的小样本、不确定性数据等问题,将模糊回归理论与支持向量机方法相结合,提出一种Fν-SVM模型,给出相应的设计时间智能估计方法和参数优选算法。进行了注塑模具设计的实例分析,结果表明基于 Fν-SVM的时间估计方法是有效和可行的。

基于车牌识别数据的城市道路旅行时间分布规律及估计方法研究

利用北京市道路交叉口的车牌识别数据,应用假设检验的方法研究城市快速路及主干道的旅行时间及其可靠性的分布与估计方法.首先使用四分位数据筛选法对原始数据进行了筛选,获得分析所用数据集.其次对旅行时间的分布进行了研究,提出了与旅行时间有关的分布假设并进行了相应的检验分析,随后研究了旅行时间分布与路段道路运行状况的关系.基于对北京市的数据分析可以看出,道路拥堵时旅行时间分布多接近Weibull分布,通畅时接近对数正态分布.最后,本文进一步探讨直接利用正态分布进行数据拟合以及参数估计的可行性.案例分析显示,使用正态分布估计旅行时间平均值误差较小,但对旅行时间可靠性的估计则误差较大.

基于贝叶斯网的航班过站时间动态估计

一架飞机每天要执行多个航班,从而形成航班链。前序航班进港后,若估计出飞机在机场的过站时间,后续航班的离港时间便可较准确给出。文中选取了对航班过站时间影响较为显著的几个因素,运用历史数据,采用最大似然估计进行贝叶斯网参数学习并获得不同情况下过站时间的估计值。同时,利用贝叶斯网增量学习的特性,运用航班增量数据基于贝叶斯估计修正贝叶斯网参数,并用新的学习结果更新过站时间估计值。实验数据表明,所提出的方法能较好地对飞机过站时间进行估计。最后,对影响过站时间的各因素进行了灵敏度分析对比。