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时变系统的循环估计递推算法
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作者 叶春生 《武汉工程大学学报》 CAS 1993年第2期15-21,共7页
提出了时变系统的循环估计递推的新算法,并对其收敛性进行了探讨,仿真结果表明,该方法有较快的收敛性。
关键词 循环估计递推算法 识别 收敛性 仿真 时变系统
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最小二乘参数估计的递推算法及其C语言实现 被引量:2
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作者 胡沙 《焦作大学学报》 2009年第2期82-84,共3页
最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法。文章首先介绍了最小二乘法的递推算法原理和本识别系统的框架流程图,然后针对文章的算法分别阐述了服从N(0,1)正态分布自相关随机噪声v(k)的产生方法。文章着重介绍... 最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法。文章首先介绍了最小二乘法的递推算法原理和本识别系统的框架流程图,然后针对文章的算法分别阐述了服从N(0,1)正态分布自相关随机噪声v(k)的产生方法。文章着重介绍了利用C语言编程对一个简单系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法,详细说明了本系统各个环节的C语言实现,并通过matlab仿真对数据进行了详细的分析。从仿真实验结果可以看出,试验数据符合试验要求,系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法的效果令人满意。 展开更多
关键词 最小二乘参数估计推算 C语言 MATLAB
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基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究 被引量:2
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作者 刘腾骏 林荣峰 +2 位作者 朱晏庆 周宇 肖东东 《上海航天》 CSCD 2017年第3期116-121,共6页
考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数... 考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数及姿态矩阵,采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数据;针对不同天区的不同星点运动幅度各异的特征,采用预估递推波门大小可根据不同星点确定各自的波门半径,以减少因波门半径产生的无法跟踪和波门多星识别失败现象。改进了波门参数设定,并对波门跟踪进行优化:根据算得的旋转角度与真实转过角度的差异剔除无效星点并进行更新,由更新后的旋转角和姿态四元数估计新的四元数。数学仿真结果表明:该法可有效减小星点大跳动对姿态求解的影响,提高星敏感器输出四元数姿态的精度。 展开更多
关键词 星敏感器 波门跟踪 多矢量定姿 估计递推算法 星点跳动 星点剔除 四元数 波门参数
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用微机实现线性最佳估计
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作者 郭殿龙 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 1989年第3期20-24,共5页
在某些实际的场合,所得到的是被附加的白噪声污染的信号。 当噪声的方差已知,且过程是平稳的,应用递推最小方差估计,能够增强信号。在IBM-PC上仿真和在单位机上应用都得到了满意的结果。
关键词 数字信号 信号处理 最小方差估计/推算
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SELECTING AN ADAPTIVE SEQUENCE FOR COMPUTING RECURSIVE M-ESTIMATORS IN MULTIVARIATE LINEAR REGRESSION MODELS 被引量:2
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作者 MIAO Baiqi TONG Qian +1 位作者 WU Yuehua JIN Baisuo 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2013年第4期583-594,共12页
In this paper, the authors consider an adaptive recursive algorithm by selecting an adaptive sequence for computing M-estimators in multivariate linear regression models. Its asymptotic property is investigated. The r... In this paper, the authors consider an adaptive recursive algorithm by selecting an adaptive sequence for computing M-estimators in multivariate linear regression models. Its asymptotic property is investigated. The recursive algorithm given by Miao and Wu (1996) is modified accordingly. Simu- lation studies of the Mgorithm is also provided. In addition, the Newton-Raphson iterative algorithm is considered for the purpose of comparison. 展开更多
关键词 Adaptive sequence M-ESTIMATION multivariate linear model recursive algorithm scatter parameters.
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