“电磁场与微波技术”课堂伴随仿真实验教学研究

本文针对“电磁场与微波技术”课程的特点,提出了在课堂教学中融入基于电磁仿真软件的伴随实验教学措施。实践证明,课堂伴随仿真实验教学方法能够使学生更加形象且直观的掌握课程中的公式、定理与概念,激发学生的学习热情与兴趣,显著地提高了课堂教学效果。

智能机器人工作站仿真实时系统构建方法

为实现工业机器人工作站中机器人位姿的实时监控、周遭设备的伴随仿真,使用Python语言基于RoboDK软件平台开发了具有与机器人实时数据交互功能、与PLC信号交互功能的系统。实现机器人位姿在线监控并实时模拟以及与周遭设备伴随仿真,并设计相关人机交互面板。测试效果表明,此两大功能有效解决了虚拟工作站与实际工作站之间实时仿真问题,实现了机器人工作站伴随仿真功能。它满足了数字化工厂的需要,并拓展了相关RoboDK软件功能。

运载火箭飞行控制系统双机仿真技术研究

运载火箭飞行控制系统的研制要求越来越高,需要有一项新的仿真技术及方法,全面验证飞控计算机软硬件设计的正确性,并能在实验室和火箭发射场环境下进行半实物仿真试验。该文对这项技术及方法进行了研究,提出了双机仿真技术方案:双机仿真系统组成、对飞控计算机软硬件设计要求、双机同步仿真方法、伴随仿真方法。这项技术及方法,已在试验实践中得到了很好的应用,满足了运载火箭飞行控制系统越来越高的研制要求,已成为一项十分有效的试验手段。