基于超短基线的UUV伴随式跟踪系统及应用

随着各国对海洋重视程度的不断提高,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)凭借其机动、隐蔽、低成本的特点而备受关注。在UUV的作业过程中,实时获取UUV的航行状态,对评估并改进UUV性能具有重要意义。主要开展基于超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)的UUV伴随式跟踪系统研究,仿真分析了USBL伴随系统的定位性能,并开展海上试验,试验结果表明,提出的基于USBL的UUV伴随式跟踪系统能够连续、稳定测量UUV在水下的位置。