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四元数矩阵的伴随性质 被引量：1
1
作者 奚传志 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期26-28,共3页
利用代数的方法 ,研究了四元数矩阵的伴随性质 ,得出了一系列有意义的新结果 .
关键词 四元数矩阵 伴随性质 共轭转置阵 可逆阵
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高阶非完整系统的广义Birkhoff表示 被引量：4
2
作者 宋端 崔金超 +1 位作者 刘世兴 郭永新 《动力学与控制学报》 2013年第2期97-101,共5页
通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到... 通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到一种新的一阶动力学方程组-广义Birkhoff表示,这将为研究高阶非完整系统的若干动力学问题、几何结构、代数结构、几何数值积分以及工程应用提供了一个新的方法. 展开更多
关键词 高阶非完整约束 广义Birkhoff方程 自伴随性质
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