煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究

机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及其控制部对机械手的影响,然后进行了伸缩关节关键零部件的有限元分析,最后还对其进行了井下工业性试验,其结果表明:伸缩关节结构设计合理,强度可靠,工作时伸缩稳定,翻转无颤抖,机械手伸缩关节的研制成功为煤矿井下智能化开采的发展奠定了一定的基础。

天津周大福金融中心擦窗机系统设计

针对天津周大福金融中心塔楼建筑特点,设计了优化方案,71层布置4台轨道式伸缩关节臂擦窗机,99层布置1台轨道式伸缩关节臂擦窗机,满足了建筑外立面清洗维护的需求。