基于自适应滑模控制的刀盘伸缩系统研究

为方便更换磨损的刀具或者在复杂地层中有效地脱困,设计一种基于自适应滑模控制的泥水盾构刀盘伸缩系统。该系统有若干个相同的伸缩缸,建立伸缩缸系统的数学模型。结合滑模控制和自适应鲁棒控制,设计非线性控制器。通过李雅普诺夫理论验证伸缩缸系统的稳定性。利用AMESim和Simulink联合仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明:所设计的刀盘伸缩系统位置跟随精度较高,自适应性较好。

救援盾构刀盘的研发与应用

救援盾构主要用来应对地质灾害形成的坍塌及空洞,救援被困人员,而救援盾构刀盘的设计尤为重要,需根据不同地质环境配置不同种类的刀具并设计刀具在刀盘的位置。为此本文设计几种刀盘来应对不同的地质环境,包括软土刀盘、脱落式复合刀盘、机械式伸缩刀盘、液压式伸缩刀盘。经过现场实践,刀盘能快速切削并高效掘进,形成逃生通道,保障人员安全。

大截面矩形盾构机的研制及应用

以上海虹桥商务区核心区(一期)与国家会展中心(上海)人行地下通道工程的矩形盾构隧道施工为例,介绍了国内首台大断面矩形盾构机及其工程应用情况。在实际工程中,通过采用反力系统、掘进姿态调整与纠偏、管片拼装技术、自动化高密度监测、近距离穿越桥桩等施工技术,顺利地完成了施工,可为类似工程提供借鉴。