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履带式伸缩叉装车设计方案及其在带电作业场景中的应用
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作者 唐杰斌 韩捷 +2 位作者 廖宇峰 李海岚 杨智娟 《微型计算机》 2024年第7期148-150,共3页
本文详述了履带式伸缩叉装车的设计方案,并探讨了其在带电作业场景中的应用。设计方案围绕实用性、外观、操作性能、安全可靠性和机动性能等方面展开。为了满足带电作业的特殊需求,重点讨论了绝缘结构设计和智能化技术的应用。通过模拟... 本文详述了履带式伸缩叉装车的设计方案,并探讨了其在带电作业场景中的应用。设计方案围绕实用性、外观、操作性能、安全可靠性和机动性能等方面展开。为了满足带电作业的特殊需求,重点讨论了绝缘结构设计和智能化技术的应用。通过模拟实验与现场测试,验证了履带式伸缩叉装车在复杂地形和强电磁场环境下的有效性与安全性。本文的研究成果为带电作业提供了新的高效、安全的装备解决方案。 展开更多
关键词 履带式伸缩叉装车 带电作业 绝缘结构设计 智能化技术 实验验证
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伸缩叉式无轨堆垛机的应用 被引量:1
2
作者 潘洁 《制造业自动化》 2000年第7期61-62,共2页
关键词 无轨堆垛机 伸缩叉 控制系统
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基于多体动力学的模型的叉车伸缩叉属具优化设计 被引量:2
3
作者 吴昌凤 《装备制造技术》 2020年第2期74-77,共4页
介绍了一款特殊属具的优化设计过程,通过运用静力学分析、应力贴片试验、动力学分析等分析手段保证了机构的强度,新设计的伸缩叉属具一次性通过疲劳试验,为其他产品的设计提供了指导。
关键词 多体动力学 伸缩叉属具 优化设计
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伸缩叉式无轨堆垛机的应用
4
作者 潘洁 《叉车技术》 2000年第2期8-10,共3页
随着仓储系统的发展,对堆垛机的要求越来越高、笔者认为堆垛机的发展必须以提高仓储容量及效率为前提,从而达到节省储存费用的目的。无轨堆垛机是近十年来发展起来的仓储设备,特别适用中小型仓库,它与有轨堆垛机相比较具有结构简单,对... 随着仓储系统的发展,对堆垛机的要求越来越高、笔者认为堆垛机的发展必须以提高仓储容量及效率为前提,从而达到节省储存费用的目的。无轨堆垛机是近十年来发展起来的仓储设备,特别适用中小型仓库,它与有轨堆垛机相比较具有结构简单,对仓库要求不高,灵活性较大,投资极小等特点,在国内有着广阔的前景。而纵观国内原有无轨堆垛机的发展,仍存在一些薄弱环节,首先是其品种、规格单一, 展开更多
关键词 伸缩叉式无轨堆垛机 自动认址
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TH4518伸缩臂叉装车电控系统设计与实现 被引量:1
5
作者 陈磊 胡彪 +1 位作者 余文豪 李军峰 《专用汽车》 2024年第3期64-66,共3页
根据TH4518伸缩臂叉装车的控制需求设计相应的电气控制系统方案,并对控制系统的硬件及软件进行开发设计。经验证表明,该控制系统可满足控制需求,系统稳定可靠,对同类型的工程车辆电控系统设计具有参考意义。
关键词 伸缩装车 CAN总线 运动控制器
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山河智能新一代伸缩臂叉装车 被引量:1
6
《起重运输机械》 2024年第7期64-64,共1页
山河智能自主研制的新一代伸缩臂叉装车SWTH3507是针对低温和农场应用场景设计的一款高端机型,整机长度为5.09 m、宽度为2.41 m、高度为2.39 m,额定承载为3.5 t,最大起升高度超过7 m。其内饰和外观采用了全新的工业设计方案,视野和人机... 山河智能自主研制的新一代伸缩臂叉装车SWTH3507是针对低温和农场应用场景设计的一款高端机型,整机长度为5.09 m、宽度为2.41 m、高度为2.39 m,额定承载为3.5 t,最大起升高度超过7 m。其内饰和外观采用了全新的工业设计方案,视野和人机工程进行了大幅提升,动力舱布局不仅充分考虑了售后服务便利性,还融合了温度场、流场的优化方案。驾驶室按键布局高度集成,倒车影像、力矩限制系统和整机工况信息集中展示。驾驶室外部采用大半径圆角和前后倾斜设计,内部则采用软装内饰,配多风口的冷暖空调及车载娱乐系统。标配高精度长倾角式力矩限制系统实时显示整机负荷率,可自动切断超载危险操作防止车辆倾翻。 展开更多
关键词 最大起升高度 自动切断 冷暖空调 伸缩装车 人机工程 动力舱 负荷率 售后服务
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越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证
7
作者 苏宗洁 党伟 李海杰 《时代汽车》 2024年第7期106-108,共3页
结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开... 结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开发设计伊始就可以初估虚拟样机的稳定性能,降低了样机设计制造和试验的风险。 展开更多
关键词 伸缩装车 稳定性 试验验证
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伸缩臂叉装车使用的多功能草叉属具
8
作者 杨晨 《中国科技纵横》 2024年第14期62-64,共3页
伸缩臂叉装车在现代农业装卸作业中扮演着关键角色,深入研究多功能草叉属具的设计与应用具有重要意义。本文阐述了多功能草叉属具的概念,针对不同工况需求,设计了一款集装卸、抓取、分割等多种功能于一体的属具,以提高作业效率和适应性... 伸缩臂叉装车在现代农业装卸作业中扮演着关键角色,深入研究多功能草叉属具的设计与应用具有重要意义。本文阐述了多功能草叉属具的概念,针对不同工况需求,设计了一款集装卸、抓取、分割等多种功能于一体的属具,以提高作业效率和适应性。实验与模拟分析验证了该属具在不同物料处理场景下的性能优势,展现了其在复杂环境中的灵活性。此外,本文还研究了伸缩臂叉装车与多功能草叉属具的协同作业策略,通过优化控制系统和操作模式,实现了设备与属具性能的最优匹配,进一步提升了整体作业的精准度和安全性。 展开更多
关键词 伸缩装车 多功能草属具 设计应用 协同作业 现代农业
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伸缩臂叉装车工作装置运动学分析 被引量:14
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作者 康辉梅 许怡赦 金耀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期39-42,共4页
伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和... 伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。 展开更多
关键词 伸缩装车 工作装置 运动学分析 仿真
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基于ADAMS的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真 被引量:10
10
作者 闫洪峰 王伟平 +1 位作者 王志 齐向阳 《起重运输机械》 2013年第9期57-62,共6页
以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在... 以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1 500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 伸缩装车 工作装置 运动学 动力学 仿真
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伸缩臂式叉装车调平机构铰点位置优化 被引量:4
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作者 何清华 王石林 贺继林 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期38-41,共4页
提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化... 提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,仿真表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的作业性能的. 展开更多
关键词 伸缩臂式装车 调平机构 传动力臂 MATLAB遗传算法工具箱
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TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计 被引量:5
12
作者 陈文科 武铁军 +2 位作者 田贺红 温琦 高艳雯 《起重运输机械》 2010年第10期54-56,共3页
伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应... 伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 伸缩装车 电控系统 CAN总线
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伸缩臂叉装车设计思想浅析 被引量:24
13
作者 王志 闫洪峰 +2 位作者 陈文科 洪曼 李宝珍 《农业装备与车辆工程》 2009年第4期5-10,共6页
伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接。介绍了伸缩臂叉装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式,直接影响着整车的结构形式。通过对伸缩臂叉装车功... 伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接。介绍了伸缩臂叉装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式,直接影响着整车的结构形式。通过对伸缩臂叉装车功能需求、结构布置及品种类型的分析,说明继承与创新的结合奠定了伸缩臂叉装车产品设计思想的基础。 展开更多
关键词 伸缩装车 垂直升降 水平位移
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基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计 被引量:3
14
作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 齐向阳 邹卓然 冉健 《起重运输机械》 2016年第9期54-58,共5页
以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设... 以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。 展开更多
关键词 伸缩装车 稳定性 动力学 仿真
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TH4013SL型伸缩臂叉装车底盘结构设计与有限元分析 被引量:1
15
作者 闫洪峰 王志 +4 位作者 王伟平 王英锋 温琦 张辉 种洋 《起重运输机械》 2011年第10期63-66,共4页
以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,... 以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,对伸缩臂叉装车的设计和优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 伸缩装车 底盘 三维设计 有限元分析
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基于Adams的伸缩臂叉装车属具调平机构设计 被引量:4
16
作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 邹卓然 温琦 陈文科 《建筑机械》 2016年第9期62-65,共4页
以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象,在确定随动油缸和属具调平油缸参数后,采用ADAMS进行机构运动分析,确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立了参数化仿真模型,研究各变量的设计敏感度,实现了自动确... 以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象,在确定随动油缸和属具调平油缸参数后,采用ADAMS进行机构运动分析,确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立了参数化仿真模型,研究各变量的设计敏感度,实现了自动确定油缸最佳位置点。该设计方法对新产品设计具有重要实用价值。 展开更多
关键词 伸缩装车 属具调平 机构运动学 仿真
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基于Matlab的伸缩臂叉装车静态稳定性分析 被引量:1
17
作者 朱海天 詹隽青 +2 位作者 贾楠 李红勋 郑鑫 《军事交通学院学报》 2016年第12期89-91,共3页
运用特征矢量法,对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究,求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件,建立伸缩臂叉装车数学模型,分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能,为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效... 运用特征矢量法,对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究,求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件,建立伸缩臂叉装车数学模型,分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能,为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效的计算方法。 展开更多
关键词 伸缩装车 MATLAB 特征矢量法
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伸缩臂叉车安全控制系统设计 被引量:1
18
作者 刘新基 何箐 +3 位作者 安喜平 张辉 闫洪峰 陈文科 《机械工程与自动化》 2013年第1期163-164,167,共3页
伸缩臂叉车由于其具有升降和伸缩功能,使得负载产生的纵向倾翻力矩不断变化,特别是在伸缩臂下降或伸出的工况下,倾翻力矩不断增大。若操作人员判断不准确,则极易发生纵向倾翻,造成人员伤亡和财产损失。因此,针对各工况设计了安全控制系... 伸缩臂叉车由于其具有升降和伸缩功能,使得负载产生的纵向倾翻力矩不断变化,特别是在伸缩臂下降或伸出的工况下,倾翻力矩不断增大。若操作人员判断不准确,则极易发生纵向倾翻,造成人员伤亡和财产损失。因此,针对各工况设计了安全控制系统,通过验证,达到了预期效果。 展开更多
关键词 伸缩装车 安全控制系统 力矩限制器 PLC
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伸缩臂叉装车作业稳定性分析 被引量:1
19
作者 田甜 陈宇 +1 位作者 刘学文 郑艳超 《时代汽车》 2018年第8期105-106,共2页
结合美国伸缩臂叉装车国家标准ASME B56.6,利用稳定性三角形理论和整车质心计算方法,本文得出了伸缩臂叉装车稳定性分析的边界条件的一般方法。通过计算和分析验证了其在进行载荷分布图绘制和整车稳定性分析的准确性,也为伸缩臂叉装车... 结合美国伸缩臂叉装车国家标准ASME B56.6,利用稳定性三角形理论和整车质心计算方法,本文得出了伸缩臂叉装车稳定性分析的边界条件的一般方法。通过计算和分析验证了其在进行载荷分布图绘制和整车稳定性分析的准确性,也为伸缩臂叉装车稳定性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 伸缩装车 稳定三角形 载荷图
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新型伸缩臂叉装车电控系统设计
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作者 陈文科 王志 +2 位作者 高艳雯 张辉 鲍曼雨 《建筑机械》 2010年第11期99-102,共4页
根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求,提出了电气控制系统设计方案,并根据设计方案对电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中,工作情况表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广... 根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求,提出了电气控制系统设计方案,并根据设计方案对电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中,工作情况表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 伸缩装车 电控系统 CAN总线
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