基于PLC控制的智能机械手的设计

本文针对PLC控制技术的工作原理和主要构成展开分析,通过研究自由度及坐标形式、动作顺序的确定、手部结构的设计、手部夹紧力计算、伸缩夹紧缸选择、升降缸的选取、回转缸的选用、液压系统设计、PLC程序编制、1/0地址分配、液晶显示屏设计等要点,其目的在于提升智能机械手设计水平,提高机械手工作状态的稳定性。