基于ANSYS的折臂式高空作业车工作臂模态分析

折臂式高空作业车在进行高空作业时,在面对不同高度的风载时会出现振动,严重影响工作臂的稳定性和安全性。利用SolidWorks软件构建工作臂的三维模型,将模型以Step.格式导入到ANSYS软件中进行有限元分析前处理及模态分析。在模态分析的基础上开展频谱分析,得到工作臂在不同高度风载下的固有频率、振型、共振频率的重要信息。根据所得信息,对工作频率提出要求,并对结构问题进行简要改进,为折臂式高空作业车工作臂的性能预测和优化提供理论依据。

基于NSGA-Ⅱ的高空作业车伸缩臂截面优化分析

文中对伸缩式高空作业车伸缩臂的截面进行多目标优化,以期达到伸缩臂质量最小、保证安全的目的。首先建立高空作业车上装三维模型并对其进行刚强度分析,然后对其作业工况进行分析,确定了伸缩臂变幅角度为53°时为最危险工况,并在该工况下通过径向基神经网络得到伸缩臂截面优化模型的近似模型,再以质量以及变形最小为目标,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行优化求解,得到伸缩臂截面的最优方案,完成了对伸缩臂的轻量化优化。

基于ANSYS的折臂式高空作业车作业臂模态分析

采用ANSYS有限元软件,对在风载荷作用下的工作臂进行结构分析。对三维模型的建立、引入、单元类型选取、网格划分、约束与负荷的处理等进行较为详尽论述,并对各种折臂间的应力集中进行分析,研究结果可为折臂式高空作业车工作部分的设计提供理论支持和参考。

高空作业车折叠伸缩混合式工作臂稳定性分析

针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析。根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性分析的需求。

基于蒙特卡洛法的混合伸缩折臂式高空作业平台车工作空间计算研究

本文研究的折臂式高空作业平台是8节臂的机械结构。其中1号臂有5节臂,2号臂有2节臂,3号臂有1节臂,以及飞臂和平台。通过建立考虑1号臂变幅及同步伸缩、1.2号臂展开、2号臂伸缩、2.3号臂展开、飞臂调平的6个自由度运动的分析模型,使用蒙特卡洛方法计算统计,对比研究了两种变量范围不同选取方法对工作空间计算结果影响。研究表明利用工作空间包络线包络面积可以更好理解工作空间的求解精度,改进的蒙特卡洛法更容易获得较好的工作空间求解结果。

基于响应面法的高空作业车伸缩臂轻量化分析

文中针对目前高空作业车伸缩臂壁厚设计不合理而导致伸缩臂整体质量偏大、作业时笨重缓慢的现状,对某型高空作业车伸缩臂进行轻量化分析。对高空作业车上装结构进行模型进化得到伸缩臂的三维模型,分析确定了伸缩臂的最危险工况为30°,计算得到了轻量化设计需满足的强度及刚度条件。在此工况下,以伸缩臂各节臂壁厚参数为设计变量,以伸缩臂总质量为优化目标,利用Workbench对不同壁厚参数下伸缩臂模型有限元分析得到的应力及变形数据进行非线性拟合,再利用响应面优化得到最佳的壁厚参数组合。在满足设计要求的前提下,优化后的伸缩臂总质量较优化前降低了227 kg,减重比例达到了36.3%。

折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究

针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车臂架液压系统控制精度低,控制存在滞后问题,建立了臂架液压系统的数学模型,针对该模型设计自整定模糊PID控制系统,在MATLAB/Simulink环境下,对控制系统进行仿真验证,仿真结果表明,加入自整定模糊PID控制器后,臂架系统的响应速度增加,稳态误差消除,跟随能力加强.

基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析

针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.

直臂式高空作业车动力学分析

针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障。

伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进探讨

液压系统是高空作业车的常用系统,在运行阶段其能实现无级调速,有操控便捷、省力及易于实现自动化等特征,虽然伸缩臂式高空作业车在使用中表现出较高的效能,但改进液压系统是相关领域人员职业生涯中孜孜不倦的追求。鉴于此,本文在解读液压系统主要构造、功能及工作原理的基础上,阐述其实际应用中存在的不足,对其阀门、液压保险及应急下放系统的改造要点、方法等进行总结,以供同行参考。

徐工16米伸缩臂式高空作业车正式投产

近期,徐工随车起重机公司新型产品GKS16AQ2—16米伸缩臂式高空作业车进过一轮紧张的整改,目前样机整改完成,投入小批量生产,该车不仅完善了高空作业车型谱,也为销售提供强有力的支持。

18m伸缩臂式高空作业车研制成功

由石家庄煤矿机械有限责任公司研制的18m伸缩臂式高空作业车，通过了国家工程机械质量监督检验中心的检测，各项性能参数均符合相关国家标准，即将投放市场。

北方交通KFM5220JGK型混合臂式高空作业车

安全可靠服务南航北方交通KFM5220JGK型混合臂式高空作业车成为首台服务于南方航空系统的国产高空作业车，KFM5220JGK型混合臂式高空车承载量大，工作斗可选装称重传感器，防止过载或超载，安全系数高。

直臂式高空作业车稳定性分析及优化研究

针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题,对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先,运用SolidWorks软件建立了三维模型,经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况,分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后,为了提高稳定性,适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设计。研究结果表明:通过适当增加配重质量和对伸缩臂的拓扑优化,伸缩臂体积减少到原来的70%,且伸缩臂的应力和变形在可接受的范围内,地面对4个轮胎的支撑力最小也可达到1300 N;既有效地提高了作业车的稳定性,又降低了生产成本。

应用有限元方法改进高空作业车伸缩臂滑块结构

高空作业车是一种在汽车底盘上安装高空作业装置、可将作业人员举升到所需高度和幅度进行作业的专用工程机械,广泛应用于电力、消防、路政、大型厂房等高空作业领域。高空作业车举升臂可分为折叠臂、伸缩臂和混合臂。折叠臂具有很强的越障能力;伸缩臂能满足较大高度和幅度的作业需求;混合臂集中了折叠臂和伸缩臂2种高空作业车的优点,其结构最为复杂,可适应多姿态、多方位作业环境,目前25m以上高度的高空作业车多采用混合臂。

高空作业车臂架伸缩机构受力分析

介绍一种伸缩臂和曲臂混合式高空作业车的臂架伸缩原理,对伸缩机构进行受力分析,并研究影响伸缩机构受力的因素,为高空作业车及登高平台消防车伸缩臂设计提供参考依据。

混合臂式高空作业车控制系统探讨

高空作业车作为一种载人空中作业装置,其系统安全性和智能性一直是业内人士关注的焦点和评价整机性能的重要指标,文章结合目前国内高空作业车主流机型——混合臂式高空车的结构特点,重点介绍一种基于CAN总线的智能控制系统。按照模块化设计的原则,详细介绍了工作平台电液自动调平、底盘自动操作控制等智能控制模块,并对其中的关键技术进行了详细的探讨。该系统可有效提升整车的安全性和操控的智能性,为同类产品设计提供参考方案,具有较好的实用价值。