一种可伸缩空间机械臂及其应用分析

介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。

空间伸缩式轮胎成型鼓的设计及分析

在橡胶领域中颇具有典型性的是子午线轮胎,而成型设备影响着子午线轮胎的制造和使用,通过改进成型鼓使其能够实现空间伸缩运动,对其运动复杂的内瓦机构进行运动分析以此得到主要构件的运动方程式,进而明确其尺寸大小。借助MATLAB软件对成型鼓模型开展仿真运动分析,并绘制其主要部位的位置、速度及加速度线图,最终验证尺寸综合和运动设计的准确性和合理性。

用于狭窄空间的新型伸缩臂的设计与研究

由于水泵、燃油锅炉内管道难于检查,设计和研究了一种用于狭小空间的伸缩臂。该伸缩臂采用钢卷尺模型的机械结构,沿卷尺的边缘焊接形成机械臂。电机通过齿轮驱动分度轮,分度轮带动机械臂伸缩,伸缩臂拥有卷曲存储功能。机械臂的截面参数包括厚度、圆心角、弧长,用弹性力学的薄壳理论分析计算了圆心角的取值大小。基于Workbench软件,分析了机械臂的圆心角、厚度对机械臂X和Y方向的伸直能力的影响。结果表明随着圆心角的增大,在Y方向的变形量逐步减小,在X方向的变形量逐步增大,在40°之前变化速率快,在40°之后变化速率慢;随着厚度的增大,在X、Y方向的变形量呈变小趋势。以理论和仿真研究为依据,确定了厚度0.1 mm和45°圆心角的尺寸,最终通过实验,得出了机械臂的真实承载情况,确定了机械臂的可靠性设计参数。

遗传算法中自适应伸缩搜索空间的方法

在求解优化问题时,与进化策略和进化规划不同,遗传算法依赖于所给定的搜索空间。但对于大多数实际问题,并不知道最优解所在的区域,因而无法给出适当的搜索空间,大大影响了遗传算法的性能。针对这一问题提出了一种自适应伸缩搜索空间的方法,它包括扩展阶段和收缩阶段。前者能够快速找到一个包含全局最优解但较为粗糙的搜索空间,后者则不断地细化这个空间。文中方法可以从任意初始空间出发并很快获得较为精确的上下界。同时,当应用到动态环境时,也能够迅速地适应新的适应度曲面。仿真实验证明了其优越性能。

中日文化交流的“空间伸缩”和“内容消长”——以旅游景点翻译为例

旅游景点翻译是一种跨文化交际活动。要想把旅游资源中的文化信息准确翻译并传达给外来游客,就必须吃透原文,准确传达原文信息;必须了解日本的文化底蕴,了解旅游资源中表现出的中日文化差异。这样才能吸引国外游客,收到良好的效果。

中日文化交流的“空间伸缩”和“内容消长”——从日语中的常用字入手

对日本文化而言,鸦片战争之前的中国文化属于强势文化。因此,在这近两千年的时段里,中日之间的文化交流主要由中国流向日本。在这种“文化的生命运动”中,自然也要发生“空间伸缩”和“内容消长”。文字是文化的载体,汉字融入日本文化这本身就是文化空间的一种伸展现象;日本文化吸纳汉字,而吸纳是有选择的,所谓在空间上有“伸缩”,在内容上有“消长”,这从“店、馆、房、屋”四个汉字中可以得到验证。

适于可伸缩视频编码的DCT核空间采样方法

本文主要研究MPEG和ITU最新提出的可伸缩视频编码(SVC)草案中的空间可伸缩编码,提出一个新的基于DCT核的空间上/下采样方法。从计算复杂性、频率响应、实验数据方面与SVC的参考采样方法相比,该方法能有效改善空间可伸缩性能,而且PSNR提高1～3dB。

精细空间可伸缩视频编码方案实现

提出了一种新颖的空间可伸缩视频编码方案-精细粒度空间可伸缩编码。这种编码方案为空间可伸缩提供了精细粒度特性。方案使用比特平面技术,可以获得图像质量从低分辨率到高分辨率的转换,从而得到粒度的增加。另外,所提方案提供了一种灵活的嵌入式比特流,这样视频流可以被解码成从低分辨率到高分辨率的任何速率点。这种特性提高了互联网上视频流的编码效率,适应了有较大带宽波动的互联网。

适于交通监控的内容自适应空间可伸缩视频编码算法

当前空间可伸缩编码很少考虑视频感兴趣区域ROI(Region of Interest)或视觉突出内容,从而不能更好地适应视觉重要内容在较低分辨率移动终端的显示。对此,提出一种适用于交通监控的内容自适应空间可伸缩视频编码算法。采用背景差法获取运动车辆并进行目标跟踪,一般情况下在交通监控中主导车辆(视觉上最突出的车辆)所在运动窗为ROI,将该ROI设定为裁剪窗口,并使用H.264/AVC可伸缩编码SVC(Scalable Video Coding)标准的扩展空间可伸缩方法 ESS(Extended Spatial Scalability)进行编码,同时在空间增强层使用跟踪准确度代替PSNR作为质量度量标准。实验表明,该算法与传统的下采样空间扩展算法相比,对低分辨率空间层解码下的视觉感知有较大的改善,而且在保证跟踪相对准确的前提下,码率可以节省约60%。

可伸缩视频编码研究现况综述

可伸缩视频编码是H.264/AVC的标准的扩展。随着科学技术的发展,视频传输、存储系统和计算能力的不同,比特流需要能够适应用户的不同需要和爱好、终端能力和网络状况,可伸缩视频编码是解决上面问题的一个很吸引人的技术。可伸缩视频编码可以传输和解码部分比特流以提供更低的时间、空间和质量同时保持相对于部分比特流较高的重建质量。本文介绍了一些可伸缩性编码的3种重要的可伸缩编码方式即:时间可伸缩性编码、空间可伸缩性编码和质量可伸缩性编码,主要介绍了它们的实现原理和关键技术以及根据它们的具体特征提出的一些快速算法。

浅述MPEG-2所支持的可伸缩性视频编码方式

本文简要说明 MPEG- 2和可伸缩性编码的含义 ,具体论述了 MPEG-

基于空间伸缩结构的参数可控的混沌Hash函数

结合并行Hash函数和多混沌的设计思想,提出了一种基于空间伸缩结构的参数可控的混沌Hash函数构造方法.该方法结合空间结构的伸缩特性,使用动态密钥控制消息在空间的"膨胀-收缩-置乱"方式,有效地提高了系统的混乱和扩散特性,同时使用空间并行结构在提高Hash函数安全性的同时也提高了系统的执行效率.研究结果表明:新算法的并行计算速度快,且产生的Hash序列满足均匀分布,具有更为理想的混淆与扩散特性.

建筑商品化进程建筑空间“伸缩性”现象研究

在建筑商品化进程影响之下,空间不再是实质上的可供摆放家具物品的空间,而是脱离物质性的,那么其结果是空间将不再永远是物质世界中的空间,而是转换成为了理想(假想)空间,性质发生了转换。伸缩空间在建筑商品化成熟的现代设计中已经不是一个趋于空泛的词语,空间功能的多样性需求促使同一区域理想(假想)空间的相对流动转换,即凸出或缩回,这一特殊'伸缩性'现象对于城市建筑空间的影响是待研究的。

国家会议中心视频监控系统

中国国家会议中心(CNCC)这样重要的大型设施需要特别注意安全问题,针对其视频监控系统设计的如下关键需求:高质量视频图像,低视频延迟;时间空间可伸缩性,多视频流,实时记录;视频存储容量大;一个开放的集成平台与强大的软件开发包,采用GE公司的VisioWave数字智能监控系统,满足了其复杂的综合功能要求。对VisioWave的视频认证、视频图像的可靠性、报警/事件管理等具体功能进行了介绍。