考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究

在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。

基于模糊PID参数自整定的全地面起重机带超起伸缩控制研究

全地面起重机主臂带超起伸缩时,超起拉索应保持一定的张紧拉力,不同臂长、不同主塔臂夹角均对应不同超起拉力值。为了解决带超起伸缩过程中负载拉力变化问题,采用模糊P ID参数自整定策略,对伸缩过程中的超起拉力值进行自适应控制,实现复合动作控制需求。该方法能使超起拉力值追随目标拉力值变化,并始终维持在目标拉力值附近,控制更加稳定、可靠。

全地面起重机伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析

基于Ansys Workbench对单缸插销式伸缩臂进行了含几何结构缺陷的非线性屈曲分析,并通过与线性屈曲分析结果比较,发现含几何结构缺陷的非线性屈曲结果均小于线性屈曲结果。当缺陷因子为0.000 1时,伸缩臂的承载能力下降了5.3%,缺陷因子增大时将导致承载能力继续下降。伸缩臂在加工、制造、运输过程中导致的缺陷总是难免的,故有必要进行含几何结构缺陷的非线性屈曲分析。

全地面起重机伸缩主臂的非线性分析及收敛性研究

全地面起重机作业时,臂架呈现大变形状态。为得出某真实伸缩主臂的非线性强度解与屈曲解,采用梁单元并加密网格建模,使结果更加精确并得到收敛解,为产品设计过程提供参考。

NS1601C型160t全液压伸缩臂式铁路起重机柴油机的设计

就参数的选择、性能匹配、结构匹配、适应性匹配及可靠性设计等方面,详细叙述了柴油机与铁路起重机的配套设计方法、可靠性设计及注意事项,具有一定的参考价值。

全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究

为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考.

全地面起重机塔式副臂起臂工况仿真计算

针对全地面起重机副臂的受力,结合理论计算、仿真分析,对比验算了副臂在自重作用下的变形情况,并利用ADAMS软件建立副臂起臂工况刚-柔耦合仿真模型。通过仿真得到副臂在起臂过程中拉板、拉绳、腰绳受力变化以及副臂变形量,并对比分析了副臂机构有、无腰绳情况下的受力特性。理论计算与仿真分析吻合的结果数据证明了起臂仿真结果的正确性,为副臂的设计、改进与可靠性设计提供了依据。

利勃海尔伸缩臂式LTM1250/1全路面起重机

新型1 2 轮的利勃海尔LTM1250/1全路面起重机在300t级中树立了多功能性的新标准.此级别的吊装作业以前通常需要60m长的伸缩臂及至少12m长的桁架式副臂,现在可由新型的LTM1250/1来完成而无需辅助吊臂及其转换工作.其配有优化椭圆截面的高强度抗扭结构的6节72m伸缩臂,通过TELEMATIK系统可以完全自动地伸缩到所需长度.伸缩臂通过已获专利的利勃海尔液压机械系统互锁.该系统已成功运用于55～500t级所有利勃海尔移动式起重机.

ZAT1300H863-1中联重科130 t全地面起重机

ZAT1300H863-1中联重科130t全地面起重机(以下简称起重机)主臂全伸88 m,最大吊重6.3 t,最大作业幅度74 m,标配2节17.5 m副臂,选装33.5 m,主臂+副臂最大作业高度116.5 m可吊1.3 t。性能更强。起重机采用五桥全地面全轮转向,2/4/5桥驱动,460马力+12挡自动箱+双挡分动箱,可随车带17.5 m副臂+27 t配重+4块箱式垫板低速转场,转场更快。起重机随车可带17.5 m副臂满足百米吊高,随车27 t配重变位后等同30t,单机作战可覆盖85%吊高工况,标配60 t配重可变位0.55 m,后位等同于66 t,全配重自主安排,无需辅吊,上车220马力非道四发动机,免加尿素。

高空吊装生力军QY130K8C全地面起重机

徐工推出了针对城市高空吊装作业的QY130K8C全地面起重机。该机主流吨级130 t上,八节臂和七节臂机型、全地面底盘和汽车底盘机型并存,全伸臂长为85 m,主臂最大起升高度为83.2 m,主臂+副臂最大起升高度为108.6 m,全伸臂最大吊重为6 t,配合8.59 m×8.1 m大支腿跨距,可满足28层楼房高空送物、工地塔式起重机拆装等作业。

超级起重机——XCA600L8全地面起重机

近日,徐工超级起重机XCA600L8重磅面世。XCA600L8作为徐工全新开发的、行业同吨级性能最高的六桥四驱双发600 t全地面起重机,是在城市建设散活吊装领域的全能型选手,操控平稳、节能可靠、附件最大范围通用、重载转场轴荷均衡等性能优势,均达到了行业领先的水平。新升级液压系统,操控性更满意;改良算法转向控制系统使转向更精准,驾乘性能更满意;双发+节能控制系统使用油耗更合理。超起、桁架臂、配重、吊钩、支脚垫板等可与相邻吨级通用,无需担心已购产品部件的通用性;整机质量左右对称设计,前后轴荷均衡设计,无需担心轮胎的寿命,甚至爆胎、车桥损坏。

全地面起重机桁架式副臂起臂变形量的研究

运用线性和非线性理论对全地面起重机桁架式副臂起臂工况进行分析,提取起臂过程中最危险的工况使用有限元法中的梁单元和杆单元代替各构件进行分析,得出线性和非线性理论对长柔性臂起臂的变形影响。

抚挖FWT-55型伸缩臂式履带起重机

FWT－55是抚挖最新开发的伸缩臂式履带起重机，整机结构紧凑，符合公路运输要求。伸缩臂式履带起重机是在特定场合下使用的新型起重机械，主要应用在桥梁下、隧道内等高度受限以及建筑工地内转场频繁的场合。FWT－55最大额定起重量为55t，同时兼备汽车起重机无需拆装臂架及履带起重机可带载行走的优点，在国内处于技术领先地位。

全地面起重机副臂非线性屈曲分析

针对目前较多研究仅考虑单一载荷作用下副臂失稳的情况,在考虑副臂受到吊重、自重、风载荷、离心力与水平惯性力等多种载荷共同作用时,进行副臂的特征值屈曲与非线性屈曲有限元分析,得到吊重在主臂最大工作幅度时副臂的屈曲上限载荷、杆件受力状况及副臂稳定性收敛图,为副臂结构设计提供依据。

幅度适时调整的全地面起重机主臂强度分析方法

全地面起重机起吊货物时会引起起吊货物向大幅度方向的偏摆趋势。在实际作业时,这种偏移通过偏移控制装置发令、随时由起升机构和臂架顶升液压缸协调运动控制在正负1 m幅度增量内。因此,必须研究全地面起重机臂架作业适时幅度调整的力学性能。文中提出了采用预偏角和调整变幅液压缸两种减小初始偏摆的方法,并应用这2种方法对臂架吊起货物的过程进行了分析,得到了对应的臂架变形过程及其对应的临界吊载大小、臂头的水平作用力、位置偏差变化、吊物产生滑移的范围等作业数据。既可减轻司机的操作困难和强度,又为改善全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。

伸缩臂式铁路起重机吊臂顺序伸缩阀组在工作中易出现的问题及解决办法

分析了 1 60 t伸缩臂式铁路起重机顺序伸缩阀组的工作原理 ,根据该机在工作过程中顺序伸缩出现的不同现象所反映出来的不同问题 ,提出了不同的排除方法。

全地面起重机塔臂工况回转对主臂强度影响的研究

全地面起重机塔臂工况下回转起制动过程将对主臂产生较大的扭转冲击等附加动载荷作用,建立全地面起重机塔臂工况臂架系统力学模型,基于机器人动力学理论建立吊重摆振动力学方程,计算吊重在变幅平面和回转平面内的偏摆角,采用第四强度理论计算主臂应力。研究结果表明起动加速时间、吊重绳长对主臂强度有显著影响,不同的塔臂仰角和塔臂长度对主臂强度的影响程度不同。所得结论可为全地面起重机结构设计和现场操作控制提供参考。

青藏铁路伸缩臂式铁路起重机若干问题的商榷

结合青藏铁路实际使用条件 ,对《青藏铁路专用伸缩臂救援起重机及配套平车设计任务书》中规定的性能和结构特点进行了阐述和分析 。

一种伸缩臂式低净空起重机

基于传统起重机由于自身结构的局限性与厂房环境的特殊性,无法满足地铁车辆检修的使用要求的缺陷,设计了一种可伸缩臂式低净空起重机。与传统起重机相比,该起重机具有运行精度高、起吊平稳和适应性强的特点,充分利用厂房的有限空间,满足地铁车辆检修的工况需要,提高了地铁车辆检修的工作效率,保证了地铁系统的安全运行。