穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。

伸缩货叉齿轮齿条虚拟样机装配的研究

简要介绍了齿轮齿条式伸缩货叉的工作原理,为使伸缩货叉上的齿轮齿条各啮合点能够准确啮合,防止轮齿干涉产生,结合Wolfram Mathematica、SolidWorks和AutoCAD软件进行计算和虚拟样机试验,通过原理推导提出了一种能够准确装配齿轮齿条的方法,并给出了对应的计算方法和案例,解决了闭合齿轮齿条的装配精度问题,从而为齿轮齿条式伸缩货叉的实际装配提供了依据。

V形伸缩货叉挠度计算

通过对伸缩货叉的受力分析,计算出V形货叉带载时上叉板受到的切向力和法向力,在同一伸缩行程时,收叉状态比伸叉时的挠度大。依照普通托盘类货叉的挠度计算方法,得到V形货叉的理论挠度。该计算方法适用于不同长度伸缩货叉的挠度计算,为新的V形货叉开发及设计提供了基础及理论参考。最后通过实测一例货叉的带载挠度,验证了V形货叉受力分析及挠度计算方法的实用性。

垂直升降式停车库设计

垂直升降式汽车停车库是通过曳引系统升降搬运器和在搬运器上的横移机构(三级伸缩货叉),实现车辆或载车板的升降和横移。整个存车库可多达20～25层,即可停放40～50辆车,占地面积不到50m2,平均每辆车占地只有1m2～1.2m2,空间利用率高。电气控制系统通过单片机电脑程序完成存车、取车的全部动作。调速部分采用变频器控制电机实现升降速度、横移速度的调节。

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。