应用于搬运机械手臂的伸缩运动装置设计研究

伸缩运动装置是搬运机械手臂终端装置中的重要组成构件,其设计是否科学合理将直接决定机器人手臂机械的运行情况。基于此,本文从设计目标、伸缩运动装置方案选择、驱动电机选择、丝杆传动装置设计以及导向装置设计等角度,简要介绍一种应用于搬运机械手臂的伸缩运动装置设计,以期为研发、生产搬运机械手臂的科研单位和企业所参考。