掘进机伸缩部内喷雾配水装置结构的优化

主要介绍了目前国内掘进机伸缩部普遍使用的内喷雾配水装置结构,就现场使用情况,对现有配水装置结构进行分析,提出一种改进思路,提高整套配水装置的安装、维护、更换的简便性。

掘进机伸缩部故障的预防与日常使用中的维护保养

煤矿井下掘进巷道延伸的主要设备是掘进机,其运转环境受到地质条件的影响,非常恶劣,它的正常运转与否直接关系到掘进工作面的进尺效率,随着我公司掘进机的老化,掘进机的行走减速器、伸缩部、回转台等都在井下现场出现了影响生产的故障,且影响时间较长,故障率越来越高,主要故障为伸缩部故障,即影响生产,又花费大量的配件费用,(每个伸缩部价格达36万元),更换也相当困难,且井下运输大件因场地狭窄,安全也不好保障。为此如何控制伸缩部故障,减少影响生产时间是我们掘进机电检修的主要工作。下面就我公司使用的佳木斯EBZ150掘进机在实际工作中的使用维护和事故预防,浅谈一下自己的见解。

掘进机伸缩部质量提升系列工艺优化与设计研究

结合近年各个用户反映掘进机伸缩部使用情况,以及集中返修掘进机伸缩部所出现的问题,阐述了掘进机伸缩部现场质量提升的重要性,根据存在的问题,设计、研究制作出了各种系列化工装,并在安全、质量、检验等各个角度上对掘进机伸缩部的制作进行了各种工艺优化。

掘进机伸缩部优化设计分析

针对掘进机的伸缩部在实际使用过程中存在的问题,提出全新的优化改进建议,旨在改善掘进机伸缩部结构,使其变得更加合理,性能更加卓越。

足部自动伸缩支架在下肢肌力障碍患者踝泵运动中的应用

目的探讨足部自动伸缩支架在下肢肌力障碍患者踝泵运动中的应用效果。方法选择2019年6月-2020年6月我院收治的下肢肌力障碍患者80例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各40例。对照组行常规踝泵运动,观察组使用自制足部自动伸缩支架干预。比较两组足下垂、下肢症状性深静脉血栓形成(DVT)的发生率、康复锻炼依从性、肌力改变及患侧踝关节活动度。结果观察组足下垂、下肢症状性DVT发生率低于对照组,康复锻练依从性良好率高于对照组(P<0.05);观察组肌力改善率高于对照组(P<0.05);两组干预后踝关节背屈与跖屈角度均高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论足部自动伸缩支架应用于下肢肌力障碍患者踝泵运动中,可有效提高患者康复锻炼依从性,改善肌力,提高踝关节背屈与跖屈角度,预防足下垂、下肢症状性DVT发生,可应用于临床。

矿用腕部偏置伸缩型Pieper机器人新算法数值解研究

矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载,同时执行端采用滑动构件以增大作业范围。本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究,发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解;二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值。这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解,提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法,求解在全局坐标系内完成,采用逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。新的求解方法耗时短、精度高,解决了传统数值方法不利于工业应用的问题,推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用。