基于伺服内嵌PLC的焊接平台控制系统设计

针对钻机焊接件焊接时劳动强度大、效率低的现状,设计了基于伺服内嵌PLC(可编程逻辑控制器)的焊接平台控制系统。根据焊接平台的工作要求,结合伺服内嵌PLC的控制特点和所需电气元件的控制原理,首先进行了系统硬件设计,然后在分析平台操作流程的基础上进行了PLC控制程序编写。实际应用表明,该控制系统提高了钻机焊接托板的焊接效率,增强了托板的使用可靠性。

基于SINUMERIK 808D数控系统的第三方伺服主轴控制

随着“中国智造”时代的到来,我国企业对制造装备的要求不断提高,对现有机床进行升级改造无疑是一种经济高效的选择。但数控系统对第三方产品的兼容性一直困扰着机床电气设计人员,为此,以国产加工中心改造为背景,阐述了西门子数控系统SINUMERIK 808D对第三方伺服主轴实现高精度控制的具体方法,以期为解决相关实际工程问题提供指导。

毫米波人体安检仪伺服系统设计与控制

人体安检仪基于毫米波全息成像技术,采用高集成度毫米波收发阵列配合双面联动机械扫描的方式实现对被检查对象的全身快速扫描成像。在此基础上,开展了毫米波人体安检仪伺服系统设计和控制策略研究。该系统可接受软件分系统的命令、完成系统扫描所需运动机构的驱动和控制、提供扫描同步脉冲信号,实现系统配电、安全联锁、声光报警等功能。同时,基于Profinet工业以太网的现场总线通信协议,通过Profinet现场总线,实现了对伺服电机的PLC控制。

PLC对伺服电机的精准定位控制研究

采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与编码器、控制算法相结合的方式对伺服电机进行精准定位控制,研究控制技术和硬软件配置对定位精度的影响。通过优化编码器选型、算法设计及软硬件编程,可进一步提高定位精度和控制灵活性,满足不同应用需求。采用PLC可有效提高伺服电机的定位精度,提升自动化生产的加工精度和效率。综合响应特性、可编程性及适用范围等因素,PLC具有广阔的应用前景,将在智能制造中发挥重要作用。

CE Fanuc最新发布新型PACMotion多轴运动控制器和世界级Fanuc AC伺服器

新型 PACMotion控制器是可编程自动化控制器(PAC)的革命性产品 RX3i PACSystems 家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高度集成的运动和机械控制逻辑解决方案的优势与先进的机械自动化所需的性能、灵活性和可扩展性。

基于PLC伺服控制的甘油雾化喷涂系统设计

根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量,通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度,实现甘油的均匀喷涂,保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图,对系统进行了实际运行测试.结果表明:系统运行可靠,滤棒的硬度控制达到国家标准.

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。

基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统

提出的交流伺服驱动用于定剪系统具有控制精度高、响应速度快、运行平稳等特点,通过光电编码器组成半闭环的位置控制,交流伺服驱动和可编程逻辑控制器(PLC)相配合,可充分发挥PLC可靠性高、编程调试方便的优点。设备运行表明,采用交流伺服驱动后定位精度、时间和传送速度等指标有了很大提高。

TF3装盘机控制部分印刷直流电动机的伺服电路

介绍了ＴＦ３装盘机电气控制系统所需的印刷直流电动机伺服控制板的研制。电气控制系统由可编程逻辑控制器控制。运用自动控制理论，采用脉宽调制技术，设计了一种具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统，获得了较好的调速性能。在电路设计上解决了与可编程逻辑控制器的接口问题。整机经过调试，取到了满意的结果。

基于PLC和伺服电机的包装滑台系统设计

以可编程逻辑控制器(PLC)与伺服电机技术为基础,构建了一款适用于包装行业的滑台系统,旨在实现包装过程中对物品的准确定位和速度的精确调整。选取适宜的PLC型号开展程序设计以完成控制算法的系统实现,挑选与设置伺服电机以适应系统速度与位置精确调节的需求。在构建系统性总体架构的过程中,综合考虑了功效性、适应性与组件化因素,精心挑选并整合了核心部件。以期对提升包装企业的生产效能、削减生产开支以及推进行业的高质量发展具有重要意义。

基于PLC的一维转台伺服控制系统设计

根据一维转台伺服系统的控制要求,先完成了可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、触摸屏、伺服电机等电气元件的选型和硬件电路设计,再对PLC和触摸屏进行软件程序的设计,最后经过调试运行完成该控制系统的设计。该一维转台伺服系统能实现转台的点动控制、连续运行控制以及定位控制,运行精度较高,满足了控制要求。

基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统

传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。

基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机

针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。

用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统

针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴意义。

基于PLC-伺服电机的EAST—ICRH电容控制

本文介绍了采用PLC控制伺服电机驱动而构成的控制系统,进行EAST—ICRH天线电容的调控。阐述其系统的主要硬件构成以及程序控制。

基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计

为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.

基于西门子S7-1500 PLC的电液伺服控制系统设计

电液伺服控制系统是一种常用的工业控制系统,通过伺服元件连接和放大电气信号和液压信号控制工业负载。文章以工业机械手为例,探讨基于西门子S7-1500可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械手电液伺服控制系统替代传统的模拟控制器,旨在实现实时工业监控,降低功耗。

基于西门子PLC伺服系统的电机扭矩实时监测与数据分析

在安全气囊罩盖标牌铆接工艺中,热风铆接是一种普遍应用的方式。标牌铆点的挤压成型采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为核心控制系统运行,伺服电机使用位置和扭矩限幅模式驱动冷压头下压并进行精确控制。在等时同步实时(Isochronous Real-Time,IRT)模式下实现电机扭矩的实时采集和分析处理,并提供了部分错误案例解决方法,达到了提高冷压机构基于状态的维护(Condition-Based Maintenance,CBM)水平的目的。实践证明,扭矩数据采集和应用非常有利于生产与设备保障,适合在很多类似场景中推广应用。

防爆搬运机械臂电气控制系统设计

面对日益激烈的产品市场竞争,如何提高生产效率、降低成本是每个企业必须面临的课题。机械臂作为自动化生产线的核心组件之一,在制造业、物流和仓储等领域需求强劲。本文基于国家防爆标准体系相关规范要求,设计一型防爆搬运机械臂的电气控制系统,辅助设备操作人员在防爆区域开展物资搬运作业。

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。