直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究

分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构 ;从小增益定理出发 ,阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系 ;分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响 .在双闭环控制器的设计中 ,运用了H∞ 控制理论 ,综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素 。