电阻点焊伺服加压控制系统研究

为了实现电阻点焊焊接压力的精确控制,设计了一套基于伺服电机控制的点焊加压系统。介绍了控制系统的总体结构、硬件组成及其软件总体框图,并给出了该加压系统的技术参数。通过与传统加压方式的对比表明,电阻点焊伺服加压控制系统具有电极头冲击力小、压力变化响应速度快以及电极压力、位移、速度可精确控制的优点,且能满足不同工艺上的压力变化要求。

点焊伺服加压装置的设计及特性分析

针对目前普遍使用的气动点焊机在焊接中有压力波动,且焊接过程中压力不可调,设计了一种点焊伺服加压装置,具有电极与工件软接触、加压速度快、压力控制精确等特点;针对所设计的伺服加压装置,进行动力学分析,并且根据采用的控制方式,建立装置的传递函数模型和基于主导极点的等效参考模型,获得了伺服加压装置的机械参数与系统的阻尼比、固有振荡频率之间的关系,分析了机械参数对系统的稳定性和动态特性的影响.

精密电阻点焊伺服加压控制系统设计

针对电阻点焊气动加压方式存在的接触冲击力大、加压过程中压力波动大、焊接压力和电极位移不可控等缺点,设计了一种精密电阻点焊伺服加压控制系统。该系统采用伺服加压和弹簧随动相结合的加压方式,采用高精度压力传感器对电极压力检测反馈,基于DSP控制器实现焊接压力和电极位移的精密控制。采用分阶段控制方法,该系统即实现了电极快速下压,电极与工件软接触,又有利于优化焊接加压速度,具有更宽的工艺适应性。试验结果表明,系统加压速度快,压力曲线过渡平滑,焊接启动压力对焊接质量影响明显。

基于伺服加压的逆变点焊机

电阻点焊的质量对机械、航空、航天、汽车制造等领域有重要的影响。点焊机主要由焊接电源、加压机构及控制系统三大部分构成。本文将在已有基础上改进这三大部分,增强点焊精度。电源部分采用逆变电源,加压机构采用伺服电机驱动滚珠丝杠的伺服加压,控制方面确定以意法半导体公司生产的STM32F103ZET6作为点焊控制系统的主控芯片。介绍了逆变点焊电源系统、伺服加压机构、系统软件设计,并着重分析了点焊控制器的硬件。

伺服加压在电阻热压成型中的应用与研究

主要介绍控制系统的工作原理和相关技术参数。与传统的控制系统相比,伺服加压控制系统具有压力调整范围大、压力变化响应速度快以及电极压力、位移、速度可精确控制的优点,能满足不同工艺的压力变化要求,实现对工件成型的精准控制。

微型零件精密电阻点焊技术及其应用

介绍了精密电阻点焊电源的基本原理及特点,试验测试了晶体管式点焊电源和不同频率下的逆变点焊电源输出的电流波形;对比了传统加压系统和精密伺服加压系统的特点,试验测试了各种加压系统的压力波形图。所研制的精密点焊技术已成功应用于微型零件点焊生产,结果表明,该技术有其独特的工艺优势,有很好地推广应用价值。

低压铸造机液面加压系统优化设计

本文主要是针对实际生产时,低压铸造机的液面加压气动系统中压力控制不精确的问题,完成了对原有系统的改进,根据低压铸造工艺的特点,以气动系统压力控制要达到的效果为出发点,设计了气动伺服闭环控制系统,为保证系统的安全运行,防止系统压力过高,采用了三种并行卸压方式,增强了工作的可靠性。其次,对气动系统中所需要的最大耗气量进行了计算,并以此为依据选出了合适的电气伺服阀,完成了其它关键元件的计算和设计选型。