伺服加载控制器硬件在环仿真系统研究

为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱的加载;仿真器按照加载系统的数学模型来模拟实际加载系统的运行状态,完成了模型搭建、指令接收、动态仿真、仿真结果输出任务。最后,对系统的合理性进行了实验验证,结果表明该系统可以较好地模拟伺服加载系统的实际工作情况,可用于加载控制器性能的仿真验证。

某型飞机舱门伺服加载控制系统研究技术

针对某型飞机舱门操纵机构原理试验中舱门气动载荷模拟加载的技术难点,研发了一套专门用于飞机舱门加载的伺服加载控制系统,以模拟飞机舱门从打开到关闭过程中受到的气动载荷.经多次重复试验,证明该试验设备完全能够满足舱门操纵机构原理试验的加载要求,并且也可用于飞机其它地面试验项目的模拟加载.

气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制

针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。

立足市场经济 加速我国力伺服控制技术的发展

在简要回顾了国内外力伺服控制系统发展历程的同时，分析了系统开发研制中的技术难点，并从市场经济的角度，着重就加速发展我国力伺服控制技术的问题提出了一些建议。