西门子840D伺服参数优化技术研究

在深入研究西门子840D控制系统结构与控制原理的基础上,结合机床运动学和自动控制理论,总结出一套西门子840D伺服参数优化方法,并重点介绍了在伺服参数优化过程中常见问题及解决方案。针对伺服参数优化技术,在西门子840D数控系统试验台和数控机床上进行试验,效果良好。

基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法

优化直接进给轴伺服参数对提高进给轴抗干扰性能具有重要作用。分析了数控系统中应用伯德图优化伺服参数存在的问题,研究了一种基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法。通过建立直接进给轴动力学模型,给出了基于脉冲激励的动刚度测量方法,依据测量方法确定进给轴动刚度频谱图,建立了直接进给轴伺服系统动刚度模型,分析得到影响动刚度的主要因素,结合动刚度频谱图,给出了伺服参数快速优化策略。优化策略中依据动刚度频谱图判断共振点所在频段,应用电子滤波器抑制共振频段。以驱动系统为SINUMERIK 840D的自构建直线电机进给轴实验平台为对象,进行了伺服参数优化实验,实验结果表明,该方法能有效避免误判共振频段,可直接确认共振点,与应用伯德图优化伺服参数方法相比,优化后使速度环伯德图0dB频段增加58.6Hz,且首个尖峰延后11.7Hz。

加工中心伺服参数优化及振动故障诊断

针对目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状,介绍了伺服参数优化技术的应用原理。在某型立式加工中心上,对X轴和Y轴进行了速度环和位置环的伺服性能测试及优化,给出了优化前后的结果对比。针对Z轴快速移动时振动较为剧烈的情况,通过调整加减速方式及加速时间,解决了振动剧烈的问题。

基于Isight的机床伺服参数优化技术研究

在研究数控机床伺服进给机构数学模型的基础上,应用Simulink建立其仿真模型。在研究伺服进给机构特性的基础上,制定伺服参数优化的目标函数。之后给出了基于Isight软件,根据目标函数和Simulink仿真模型的伺服参数优化技术。将优化参数应用于数控系统,得出实际优化效果,并与仿真结果相比较验证该优化技术的实用性。

基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化

伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升。仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显。对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34%,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能。

西门子840D伺服系统参数优化与研究

为了提高机床伺服系统的动态性能,在840D控制系统结构和控制原理的基础上对伺服系统三环控制参数进行优化。分析总结了611D驱动系统的优化方法,并提出了常见问题的解决方案。经过试验与分析,优化后伺服系统的动态特性和机床的加工质量都有了提高。

FANUC-0i数控系统运动轴停止时产生振荡的伺服参数设定分析

针对FANUC-0IC/D数控系统在进给轴停止时振荡的现象,在分析FANUC伺服产品的原理的基础上,讨论了振荡产生的原因和相关参数的优化设定。

基于TNCopt软件的机床加工参数优化

运用TNCopt软件,以速度环优化为例,对海德汉iTNC 530系统的伺服参数优化方法和具体步骤加以详尽论述,便于实现海德汉iTNC 530系统强大的控制功能和高速铣削加工功能。

某数控机床Z轴换向冲击测试与参数调整

针对目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状,结合某数控机床Z轴换向冲击的具体问题,对该机床速度环和位置环的伺服性能进行了测试及优化。按照机电匹配的思路,调整伺服控制特性,通过调整加减速方式及加速时间,解决了振动剧烈的问题,并给出了优化前后的结果对比。

驱动优化在数控机床故障处理中的应用

结合HTM2050车镗复合专机,TK2420镗铣床和大型定梁龙门镗铣床具体故障实例,介绍伺服参数优化在数控机床故障处理中的应用。

数控磨床的完全闭环控制与精度分析

普通数控机床采用半闭环、全闭环或双位置环的控制方式可将机床控制精度提高到50um以上,但对零件加工精度要求更高的磨床而言,采用这几种控制方式显然满足不了加工要求。增加"在线检测系统",实现"完全闭环控制"后,可使零件加工精度控制在5um以内,完全满足工艺要求;通过优化数控伺服参数,改善机械与电气的匹配性,提高机床动态响应,使零件加工尺寸更加稳定;通过对数控磨床完全闭环控制方式的优化,可大大改善数控磨床的稳定性和控制精度。

数控磨床的完全闭环控制与精度分析

普通数控机床采用半闭环、全闭环或双位置环的控制方式可将机床控制精度提高到50um以上，但对零件加工精度要求更高的磨床而言，采用这几种控制方式显然满足不了加工要求。增加“在线检测系统”，实现“完全闭环控制”后，可使零件加工精度控制在5um以内，完全满足工艺要求：通过优化数控伺服参数，改善机械与电气的匹配性，提高机床动态响应，使零件加工尺寸更加稳定：通过对数控磨床完全闭环控制方式的进一步优化，可大大改善数控磨床的稳定性和控制精度。

数控磨床的完全闭环控制及零件磨削精度分析

普通数控机床采用半闭环、全闭环或双位置环的控制方式可将机床控制精度提高到50μm以上,但对零件加工精度要求更高的磨床而言,采用这几种控制方式显然满足不了加工要求。增加在线检测系统,实现完全闭环控制后,可使零件加工精度控制在5μm以内,完全满足工艺要求;通过优化数控伺服参数,改善机械与电气的匹配性,提高机床动态响应,使零件加工尺寸更加稳定;通过对数控磨床完全闭环控制方式的进一步优化,可大大改善数控磨床的稳定性和控制精度。