无源伺服反馈多输出低频振动传感器

介绍了一种无源多输出低频振动传感器,可同时测量加速度和速度。利用无源伺服反馈控制技术,传感器呈现速度摆特性,但该速度摆不是通常意义上大阻尼状态的速度摆,对摆体特性进行了详细的数学分析,仅使用一种换能方式即实现了加速度和速度两组物理量的测量,证明了速度输出是速度摆速度计,加速度输出是速度摆加速度计。对传感器特性,尤其是加速度输出特性进行了较为详细的分析。最后,对传感器进行了测试,得到该传感器的加速度输出和速度输出在0.1~100 Hz有较好的频率响应特性,可以满足低频工程振动测量的需求,且实现了一只传感器同时测量加速度和速度两种物理参量。

基于视觉伺服反馈控制的车辆尺寸参数测量系统

介绍了一种基于视觉伺服反馈控制的车辆尺寸参数测量系统 ,该系统可用于测量车辆的一些主要尺寸参数和通过性参数。论述了系统的组成、测量原理和方法 。

航测仪器的关键电路──伺服反馈回路原理、特点、调整及维修

本文扼要介绍航测仪器中常用的伺服反馈回路的基本原理、特点并对伺服反馈回路的调整、维修作了比较详尽的论述。

广州市西克传感器有限公司伺服反馈编码器

从紧凑型伺服驱动直到强大的直驱系统，我们可以提供全方位的系列伺服反馈编码器产品和技术，这是创建定制解决方案的理想之选。除了丰富的产品线之外，技术领导者SICK还在传动工程领域进行着持续创新。

伺服反馈编码器的状态监控功能

全新的数字伺服反馈技术HIPERFACE DSL？（Digital Servo Link）为电机驱动厂商和设备制造商在开发和集成伺服系统方面创造了诸多优势：在帮助降低对成本和空间的需求的同时，还有效提升投资和设备的安全性，甚至设备的操作者也可以从中获益。

伺服反馈系统的新方案

为了顺应工业市场发展的需求，作为行业领导者的德国SICK集团，推出了全数字的伺服反馈通信协议HIPERFACE DSL协议（图1）。这使得伺服反馈的通信减少到两芯，从伺服驱动器到伺服电动机之间的连接只需一条电缆。

波登管2D压力伺服阀反馈装置的特性研究

设计了2D压力伺服阀样机模型,利用波登管作为伺服压力反馈单元保持其输出压力恒定。针对波登管在特定范围内随压力线性变形的特性,在分析其变形机理的基础上,建立了数学模型,仿真分析了其受力变形过程,得到其结构参数对线性变形的影响。设计了波登管线性变形实验方案并搭建实验平台,实验结果表明:随着压力的升高,波登管的变形与压力升高基本成线性关系,16MPa时,其线性变形量为0.7mm;动态实验中波登管从受冲击开始到基本稳态耗时约0.9ms。实验结果与仿真分析基本一致,波登管的特性研究为其在2D压力伺服阀上的应用奠定了基础。

双喷嘴挡板力反馈伺服阀的阀芯振荡分析

基于双喷嘴挡板力反馈伺服阀的结构特点,根据伺服阀内部的压力-流量方程、阀芯运动学方程,首次建立了伺服阀阀芯振动的数学模型,推导了伺服阀固有频率及幅值放大系数的数学表达式;并以国产某型号伺服阀为例进行了理论分析,研究了阀芯质量、反馈杆刚度对于伺服阀固有频率及幅值放大系数的影响。结果表明:固有频率随阀芯质量的增加、弹簧杆刚度的降低而依次降低;幅值放大系数随阀芯质量、载荷频率、弹簧杆刚度的增加而依次降低。本文研究为双喷嘴挡板力反馈伺服阀的设计提供了理论基础。

力反馈电液伺服阀线圈余度设计与切换分析

鉴于航空发动机控制系统的可靠性要求,航空发动机数控系统多采用了多余度、多通道的输入、输出结构。因此有必要对典型的执行机构进行多余度设计与分析。通过AMESim仿真软件对此类装置构成的多余度、多通道的控制执行装置的可能结构及所具有的功能与性能,尤其是控制通道的故障、切换性能进行建模与仿真研究。仿真结果表明设计的不带切换开关的电液伺服阀性能更加优越。

三级电反馈伺服阀测试系统干扰信号特征分析

介绍了三级电反馈伺服阀的结构原理和相应计算机辅助测试系统,并对测试系统输出控制信号进行了实时采样和频谱分析,找出了干扰信号的频率和强度分布,设计了相应的π形低通滤波器对测试信号进行净化,效果较好。

力反馈式电液伺服阀衔铁组件力学模型

电液伺服阀衔铁组件是连接电-机械转换器和液压放大器的柔性构件,其刚度是影响伺服阀动静态特性的重要因素。针对衔铁组件精密零部件刚度的精确分析理论欠缺的问题,将衔铁组件等效为变截面弹性组合梁结构,考虑剪力对结构变形的影响,建立了基于能量守恒原理的衔铁组件柔度矩阵静力学解析模型。进一步,提出了弹簧管、反馈杆、挡板刚度以及组件综合刚度的高精度计算方法,并作了弹簧管刚度测量和反馈杆柔度测量,理论计算结果与测量结果吻合。所建立的衔铁组件柔度矩阵模型及刚度计算式可为衔铁组件柔性构件的匹配设计和精密零件的刚度标定提供依据。

[伺服控制系统] 基于伺服电动机反馈系统的检测

在当今的现代化电气驱动系统中,对于位置检测和速度监控一类任务的功能性安全认证扮演着愈来愈重要的角色。 SICK公司的最新电动机反馈编码器SKS36S和SKM36S,是符合SIL2安全等级的最新产品,作为安全型产品以其在高动态和高精度伺服控制系统中的优异表现证实了应有的价值。

力反馈式射流管伺服阀建模及动特性仿真研究

针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优化力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优化滑阀的结构、降低反馈杆刚度及衔铁组件的转动惯量等方面,提升力反馈式射流管伺服阀的工作性能。仿真试验结果表明,优化后的力反馈式射流管伺服阀的动态性能得到了极大改善。研究结果为提高力反馈式射流管伺服阀动态性能提供了参考。

电反馈式伺服阀控制参数半物理整定方法

针对目前电反馈伺服阀控制参数整定周期长、调试效果不理想的问题,介绍一种电反馈伺服阀控制参数的半物理整定方法。采用计算机数值模型代替真实模拟电路对伺服阀机械液压部分进行实时反馈控制;通过更改虚拟参数,得到半物理最优控制参数,并以此为依据调节实际模拟电路。试验表明,该方法相比直接调节模拟电路参数的方法具有参数调节范围大、调试及观测方便、调试数据实时保存等优点,适用于伺服阀研制开发阶段的结构参数优化试验,可以快速找到与当前结构参数匹配的控制参数,为新型电液伺服元件的研制提供技术支撑。

基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究

以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。

一种小型位置反馈式电动伺服系统的设计及实现

设计了一种小型位置反馈式电动伺服系统,该系统具有响应快速、超调小、性能稳定优良、体积小、重量轻、实用价值高等优点。首先介绍了该伺服系统的工作原理与组成,然后对该系统控制电路的关键设计——PWM控制、二次电源电路、反馈电路以及H桥功放电路进行着重分析,并对可能影响该伺服系统性能和控制精度的关键技术、关键器件进行了分析和讨论。

水陆两栖飞机转弯组合阀反馈装置设计与研究

该文对前轮转弯液压伺服控制系统在水陆两栖飞机上的应用进行了研究,得出反馈装置的设计是对转弯组合阀实现闭环控制的难点。在对转弯组合阀反馈控制使用的基础上,提出了几种反馈装置的设计方案,并对比分析了它们各自的优缺点,得出齿轮式反馈装置能较好满足水陆两栖飞机转弯伺服控制的使用要求。

一种机液伺服车辆转向系统的性能分析

基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。

轧机液压AGC强力马达阀与穆格电液伺服阀的应用对比

本文分析了酒钢1800冷轧5机架连轧机AGC液压系统的核心元件FMV阀的内部结构特点、工作原理和调节机理,并与广泛应用在其它冷连轧机组AGC系统中的MOOG伺服阀进行了分析对比,得出了FMV型抗污染、高精度、高响应单级电反馈伺服阀是液压AGC系统伺服阀今后的发展方向的结论。

可时序控制的激光功率稳定系统

在锶原子光晶格钟实验中,为了应对多变的实验环境和复杂的实验需求,使得某些光路中的激光不仅能够保证功率稳定,还可以进行时序性调控,采用了声光调制的方法,基于声光晶体的衍射效率随加载于其上的射频功率变化而变化这一原理,建立了一套反馈控制系统,实现了激光功率的主动稳定以及功率设定值的时序性可控。结果表明,在该系统中激光会根据时序控制信号稳定地工作在控制范围内的任意功率强度上,与无功率稳定的状态相比,激光功率的稳定度从10-2量级提高到了10-4量级。该系统的特点在于能够对功率进行稳定的时序控制。