基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

伺服系统状态反馈切换控制策略研究

针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参数辨识,构建伺服系统的切换模型,并解决了切换系统出现的抖振问题;最后,在给定切换条件下,设计切换模型各子系统控制器,形成基于状态观测器的反馈控制策略,保证闭环切换系统的渐近稳定性。结果表明:所提控制策略优化了系统的响应曲线,其跟踪精度提升了约4%。

直线伺服刀架控制系统的计算机辅助设计与仿真

研究直线伺服刀架控制系统的设计与仿真问题 ,介绍硬件设计与系统建模 ,利用 MATLAB提供的控制系统工具箱和

基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统

介绍了基于PC/ 10 4嵌入式计算机控制的全数字天线跟踪伺服系统 ,详细分析了系统的原理、构成、设计特点和功能实现。实测结果表明 ,系统可实现较高的跟踪精度。

计算机控制电液位置伺服系统的设计与仿真

应用微机测控、自动控制理论等技术,设计了计算机控制的电液位置伺服系统,分析了系统的工作原理及特点,在simulink环境下建立了仿真模型,通过对实例的仿真,表明了系统设计的正确性。

计算机电液伺服控制动态环境模拟系统

动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目,本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。

计算机模糊控制电液伺服系统

本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。

自调匀整装置中计算机控制伺服系统的设计与实现

介绍了自调匀整装置中计算机控制伺服系统的设计,并介绍了其调速工作原理及软、硬件设计。硬件采用双CPU系统结构平台;软件采用若干个程序模块。测试结果显示:该系统启动速度快,运行平稳,调速范围大,调速精度达0.5%,达到了出条速度很高的自调匀整装置的指标要求。

计算机控制的位置伺服系统设计与实现

该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取 ,探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规则并给出了相应的实验结果。

钻车平移机构电液伺服计算机控制系统的研究

对凿岩钻车平移机构采用电液伺服计算机控制系统进行了初步的研究 ,并简要论述了系统中主要元件的选择要点。

计算机控制的多通道窜油电液伺服同步系统

1 概述 多通道电液伺服同步系统在航天航空、航海等许多行业都有十分重要的用途。特别对一些特殊场合下的电液伺服系统,要求执行机构的同步性、稳定性以及其它动、静特性外,还必须使系统满足机动性、可靠性和安全性等要求。从这些要求出发,我们所设计的系统应具备能检测故障、隔离故障和处理故障三种基本功能。

四通道电液伺服汽车零部件试验计算机控制系统

就多通道电液伺服试验系统的计算机控制系统设计进行了研究,并取得实际应用。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、功能和性能指标,具有很好的商业使用价值。

飞剪的计算机伺服控制系统

对机械传动方式的横切飞剪进行了运动分析,通过计算机仿真,指出其局限性,进而提出用数字伺服计算机控制方法建立的实用控制系统,替代传统的机械传动方式。该系统的应用取得了满意的技术经济效果。

电液力伺服系统的反馈线性化滑模控制研究

针对电液力伺服系统具有参数不确定性、不确定非线性和外部干扰等问题,将反馈线性化理论与滑模控制理论相结合,提出了一种基于反馈线性化的滑模控制方法,实现了对电液力伺服系统进行较高精度跟踪的目的。首先,建立了电液力伺服系统的非线性数学模型,采用微分几何理论将非线性系统中的动态特性变换为线性的动态特性,实现了输入—状态的精确线性化;然后,在控制器中引入了滑模变结构控制,设计了反馈线性化滑模控制器,基于李雅普诺夫稳定性原理,证明了基于反馈线性化控制器的稳定性;最后,利用MATLAB/Simulink软件建立了电液力伺服系统及控制器的仿真模型,对设计的基于反馈线性化控制器进行了仿真验证,分析了不同幅值的信号、随机干扰对系统控制效果的影响。仿真实验结果表明:与PID控制算法相比,采用基于反馈线性化控制算法力使跟踪误差缩小了96.7%,调整时间缩短了90%。研究结果表明:基于反馈线性化控制算法能有效降低非线性因素对跟踪精度的影响,提高系统的力跟踪精度,具有更好的鲁棒性和更优的控制效果。

旋转式倒立摆计算机控制系统

研究了一种新型的倒立摆系统，该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成，驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转，通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型，在此基础上借助于计算机辅助设计软件，进行了仿真研究，设计出控制律，最后实现旋转式倒立摆计算机控制。

二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制

针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。

面向伺服应用的计算机控制实验平台的设计

自动化本科专业《计算机控制技术》课,是实现从控制理论走向控制工程(应用)的桥梁。这门课介绍了基于状态空间模型的先进控制技术,但控制律的复杂性给设计和实现带来了困难。以工业自动化常用的电机伺服系统作为控制对象,采用闭环阻尼和自然频率等作为关键可调参数,设计了全参数化的伺服控制律,并利用TMS320F28335DSC编程工具,搭建了一个计算机控制半实物仿真实验平台,用户可借助代码调制器作为操作界面,在线调整控制律的参数,观察实时控制效果。平台提高了实验教学的效率,增强了学生对先进控制技术的领悟和对自动化专业的认同感。由于控制律具有通用性,平台也能用于相关课程如《运动控制系统》的实验教学,若稍加改造则可用到工业伺服应用中。

计算机控制系统虚拟实验室的研究与开发

对计算机控制系统虚拟实验室的研究和开发现状作了综述。提出了基于 L ab Windows/CVI和 MATL AB两大软件的控制系统网络虚拟实验室设计思想、结构、运作模式。介绍了上述两种软件间信息交流的三种软接口方法 :基于 Active X技术的方法 ;基于引擎的方法 ;基于Matlab C数学函数库的方法 ,并对这三种方法做了比较 ,描述了实现网络数据通讯的两种方法 :基于 TCP函数库和基于 Data Socket函数库的方法。最后 。

独立绗缝机计算机控制系统的设计

分析桁缝机的工作原理和功能，对独立绗缝机计算机控制系统的硬件结构和软件设计进行了分析与研究，提出了具有远程通信和独立绗缝功能的设计思想，并解决随着绗缝面料越厚花样越易变型的问题。

计算机控制位置伺服系统的设计与实现

随着计算机技术的发展,关于计算机控制位置伺服系统的设计与实现得到了人们较为广泛地关注,笔者认为,加强对这一技术的研究和应用,对于计算机技术在人们日常生活中发挥更大作用来说,具有十分重要的意义。本文在对这一问题进行研究过程中,主要提出了关于PID控制、模糊控制的计算机控制伺服系统,并且对相应的硬件、接口原理以及控制软件工作机制进行相关研究和分析。