机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计

主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机,直接上下移动进行拧紧工作的缺点。采用机械手作为支架,适用空间范围大,可不同方位进行拧紧,减少空间和工序。同时采用滑块导轨设计,使得其中一个拧紧轴可以相对于另一个拧紧轴相对运动,通过丝杠螺纹距离选择的不同,可实现大范围的任意距离的变矩拧紧。实现一机多用。节约成本和空间。同时机械手基准定位以及选用的数控、数显的伺服拧紧轴可实现高质量的拧紧,也提高了生产效率。整个设计采用三维造型软件Solid-Works完成,并用SolidWorks/SimulationXpress进行了可靠性分析。

机车轮对轴端轴箱螺栓拧紧机

轴端、轴箱是机车驱动系统中的关键部件,其装配质量关系到整车的安全及运行稳定性。而传统机车轴端轴箱装配线上往往采用专用拧紧机或者风扳机、定扭矩扳手组合式作业方式来完成装配任务,存在工人劳动强度大、工作效率低、费用高等缺点。采用轴端螺栓拧紧机、轴箱螺栓拧紧机进行整合合并设计,将轴端螺母装配、轴箱组装工序合二为一,兼顾多种车型柔性装配需求,减小空间和工序。同时采用燕尾槽式滑槽设计,使得其中一个拧紧轴可以相对于另外的拧紧轴实现相对运动,通过浮动气缸伸缩及限位机构可实现任意距离的自动变距并拧紧。实现一机多用,节省成本和空间。整个设计采用三维造型软件Solidworks完成,采用Solidworks/Simulation进行了可靠性分析。