AUV电动舵机伺服控制与驱动研究

舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。

基于Flotherm的大功率伺服控制驱动器瞬态热分析

文章介绍了一种估算IGBT耗散功率的方法,以及一种常用的IGBT结温的估算方法,并分析其缺陷。同时利用有限元热仿真软件Flotherm,针对IGBT内部的详细结构,提出了一种合理建模方法,以此计算了伺服控制驱动器在工作过程中瞬态热特性,并与试验数据进行了对比。结果表明,计算结果与试验结果吻合较好,较准确地模拟了伺服控制驱动器在瞬时的大推力工况下的热性能。该仿真计算方法可为今后伺服控制驱动设备的热冲击和热耦合问题的分析和验证提供新的途径。