CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于 CN C系统中的伺服控制卡的几种类型 ,并用三种具体的控制卡加以说明 。

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。

磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用

伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。

基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计

介绍了一种自行设计的、以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该卡可用于数控系统、机器人控制系统等需要精确位置控制的场合。

基于ISA总线伺服控制卡的研制

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。该控制卡适用于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,已应用于所开发的仿形加工数控系统 ,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。

基于PCI和FPGA的通用伺服控制卡设计

介绍了基于PCI和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)进行设计的通用伺服控制卡。PCI局部总线由FPGA完成控制。FPGA中自动完成模拟量输入的采集与存储及模拟量的输出接口,控制卡设计了CAN总线接口。在控制卡中配备了在数字频率口、同步串口通讯、异步串口通讯等多种伺服控制可能用到的数字接口模块,可以根据实际需要进行配置使用,保证了控制卡通用性。该设计具有实时性强、通用性好、应用灵活等特点。

基于CPCI总线的伺服控制卡的设计和实现

CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线。文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于CPCI总线的伺服控制卡的硬件实现。充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好的满足系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。

Symphony控制系统中阀门伺服控制卡的故障分析与预防

介绍了某电厂2台超临界机组的概况,阐述了阀门伺服控制卡的工作原理以及其典型故障及处理方法,分析了故障产生的原因并针对不同故障采取了不同的应对措施,以保证该模件的正常运行,减少故障的发生。

用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序

文中以ISA卡PCL-832驱动程序的编写为例,介绍一种基于WinDriver软件包开发Windows设备驱动程序的简捷而高效的方法。

数控设备伺服进给装置及控制系统设计

针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。经实际应用,该装置及其控制系统具有通用性强、可移植性好等优点,这为旧设备的数控化改造和新设备的开发提供了新的思路。

基于PLC的软伺服控制逻辑在DEH系统上的应用

将软伺服控制算法应用到火电厂D EH控制系统中,采用西门子PLC的SC L编程语言将软伺服控制算法逻辑应用到工程实践中。试验结果表明了该算法可以替代D C S系统开发的硬件伺服卡,有很强的实践意义和经济性。

基于CPCI工控机的伺服控制系统的研制

鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CPCI总线的伺服控制卡,并对CPCI工控机软件和DSP伺服控制卡软件进行了设计。

一种基于WinCon软件的伺服控制系统设计方案

伺服控制系统广泛应用于各个工业领域,其控制器解决方案主要有嵌入式系统和伺服控制卡两种。文中在分析当前各解决方案利弊的基础上,提出了基于WinCon实时控制软件和MultiQ伺服控制卡构建伺服系统的解决方案,该方案具有结构简单、程序设计简便、利于实现先进控制算法等优势,经过设计与试验,其实时性可满足多种伺服控制领域的要求。

基于PCI总线的机器人运动控制卡的研究与设计

本文用TMS320VC33实现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡。从运动控制卡的系统结构出发,详细研究并实现了DSP控制模块、PCI总线接口模块、CPLD计数模块、双口RAM模块。最后,本文研究了运动控制卡的引导程序的开发。

基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究

根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了 DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点 ,着重介绍了数字 PID技术在卡件中的应用 ,该调节器提高了系统控制的性能及可靠性 ;

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案。并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构。

基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计

文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置。此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法。

超声波肿瘤治疗机运动控制系统

介绍一种基于高强度聚焦超声技术治疗肿瘤的医用治疗机的运动控制方案,重点阐述了采用工控机为核心的控制系统的硬件组成和软件功能.