光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用

光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软件调试的顶层方案,论述了调试工具的功能需求和设计的关键问题,采用模块化编程思想,构建了调试工具的顶层框架。

双电伺服主传动轴电机控制软件的开发研究

在研究LUST驱动控制软件DriveManager V5基础上,利用以太网通讯协议,开发了一种运用于双电伺服主传动的轴电机控制软件。所设计的软件,能使主传动轴沿预定直线轨迹,实现无级调速运动。

一种边灯式FOD探测设备伺服控制系统设计

文章分析了边灯式FOD探测设备伺服控制系统的特点,从转台框架设计、伺服控制器硬件设计和伺服控制器软件设计三个方面介绍了伺服控制系统的设计与实现。结构上采用步进电机经行星减速机构及齿轮副减速的形式,伺服控制器硬件采用TMS320F28335作为主处理芯片,软件采用模块化方法进行设计和实现。该伺服控制系统已完成实现,并已通过了高低温及振动冲击环境试验,能够满足工作方式、精度、环境适应性和远程更新等需求。

基于CPCI总线的智能A/D,D/A模块设计

A/D和D/A接口在工业控制应用中普遍存在,这就促使了基于各种接口的A/D,D/A模块的诞生。基于CPCI总线的A/D,D/A模块通过CPCI总线与主机通信,通过A/D接口采集电压信号,经过伺服控制软件处理,输出模拟量驱动执行机构。该模块使用DSP芯片对数据进行实时处理,通过CPCI总线进行快速的数据传输。在实际应用中得到了可靠性、实时性等方面验证。