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基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
1
作者
陈颖
张建峰
易科
《微计算机信息》
2009年第11期184-186,共3页
本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外...
本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路。该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率,充分发挥数字控制器的优点。实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值。
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关键词
双反馈
伺服控su
ARM
控
制器
旋转变压器
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职称材料
题名
基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
1
作者
陈颖
张建峰
易科
机构
西安应用光学研究所所惯性技术研究室
西安应用光学研究所
出处
《微计算机信息》
2009年第11期184-186,共3页
基金
单轴光纤陀螺寻北仪(200610043115.4)
文摘
本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路。该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率,充分发挥数字控制器的优点。实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值。
关键词
双反馈
伺服控su
ARM
控
制器
旋转变压器
Keywords
Double feedback
Servo control
ARM controller
Resolving transformer
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
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1
基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
陈颖
张建峰
易科
《微计算机信息》
2009
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