节能伺服机将在塑料机械中发挥更加重要作用

业内人士认为，节能安全的注塑机产品对推进我国塑料机械产业转型升级、构筑新型产业结构都具有重要的作用和积极的影响。减少注塑机的能耗不仅可以为注塑机企业降低成本，而且还可以为国内环保做贡献。

节能伺服机将在塑料机械中发挥更加重要作用

业内人士认为,节能安全的注塑机产品对推进我国塑料机械产业转型升级、构筑新型产业结构都具有重要的作用和积极的影响。减少注塑机的能耗不仅可以为注塑机企业降低成本,而且还可以为国内环保做贡献。

美国Bailey公司制造气动伺服机原理、安装及调试

南通华能电厂和江阴利港电厂风烟系统调节门均采用美国Bailey公司制造的气动执行机构,通过使用证明只要具备有清洁、保持压力的气源,安装位置适当,线路正确,绝缘良好运行中是比较可靠的,这类执行机构有可靠的三断保护,维护和检修工作少,是调节过程中可靠的执行者.

艾柯夫采煤机伺服机故障诊断研究

针对艾柯夫采煤机伺服机发生的故障情况,以A5、A6伺服机故障为例,对整个伺服机故障单元进行检修。从模块、CAN总线到供电电源等着手,研究了伺服机故障诊断的主要思路和分析方法,为艾柯夫采煤机伺服机故障诊断,提供了检修经验和技术支撑。

采煤机牵引部机液伺服机构的合理性探讨与改进

本文在采煤机牵引部机液伺服机构的动态特性分析基础上,对该机构的合理性作了进一步探讨,指出它存在的问题。并提出改进方案,为采煤机伺服机构的改进设计提供理论依据。

基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统

介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP F2 40为核心 ,采用IR2 130、IPM组成功率变换器与驱动电路 ,实现了全数字PWM控制 ,系统结构简单、有效。实验结果表明 ,系统调速范围宽 ,控制性能好。

电伺服折弯机的同步控制及仿真研究

提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案。根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究。仿真结果表明:矢量控制变频调速的伺服系统具有良好的电磁可控性,应用于折弯机,使得系统控制简单,同步控制易于实现,且制造成本降低,可维护性好。

轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制

针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。

新型伺服折弯机发展趋势

本文以伺服折弯机发展为背景,分析了我国板料折弯件生产领域对折弯机的新要求,介绍了液压式折弯机和电动折弯机的基本结构,对新型伺服折弯机的发展趋势进行了讨论。本文重点介绍了三种类型的新型折弯机,分别是大功率多轴同步伺服折弯机、新型减速机构折弯机和机器视觉测量折弯机,为掌握伺服折弯机发展的前沿提供了参考。

船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析

文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性.

力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究

波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响,而对力伺服液压控制系统的研究较少,因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求,分析执行元件的工作状况,确定执行元件的主要参数;制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图,通过参数计算确定液压系统元件的型号;并对力伺服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算,判断其液压系统设计是否合理,进而改进和完善液压系统。

伺服冷轧管机控制系统的设计

利用新型PLC(MLC)和交流同步伺服装置驱动伺服电机回转送进替代传统的回转送进机构,实现高速度、高精度回转送进。通过MLC内部功能块设计合理的电子凸轮曲线调整五台交流伺服电机,使其与轧制主电机之间协同动作,达到多轴联动、协调同步的回转送进要求。生产实践证明,该控制系统自动化水平高,运行可靠。

机液伺服振动台系统稳定的分析与研究

本文通过对系统中存在的各非线性环节对系统稳定性影响的理论分析与实验研究，揭示了机液伺服振动台的系统稳定区域与系统各参数之间的关系．从而为该类振动台的实际应用，打下了坚实的理论基础．也为同类型振动台的设计、研制提供了有益的依据．

风机风量调整集成式机液伺服液压缸刚度特性分析

介绍了一种集成式机液伺服液压缸的结构及工作原理,建立了集成式机液伺服液压缸的数学模型,推导出机液伺服液压缸的动态刚度表达式。针对具体型号的机液伺服缸用MATLAB编写程序,得到不同参数下的动态刚度曲线并对结果进行了分析,分析表明阀正开口量、负载质量、阀口面积梯度对集成式机液伺服液压缸动态刚度均有很大影响,适当减小阀正开口量和面积梯度,增大负载质量,可以提高集成式机液伺服液压缸的动态刚度,为设计集成式机液伺服液压缸提供理论依据。

机液伺服执行器的研究

对某钢厂转炉烟气控制系统中的ＲＤ阀液压伺服执行器进行了测试，建立了伺服执行器的数学模型，并利用计算机测试系统进行了验证。

结构参数对机液伺服仿形刀架性能的影响分析

机液伺服仿形刀架对非圆回转体类零件的加工,应用广泛。为了保障仿形刀架的加工精度,必须选择一组合理的结构参数使系统的动态特性满足要求,采用古典控制理论的分析方法,对机液伺服仿形刀架进行数学建模和动态特性分析,并用Matlab中的Simulink模块对系统进行仿真。结合动态分析与仿真的结果,深层次的剖析了结构参数对系统的稳定性、快速性和准确性的影响,为机液伺服仿形刀架的设计及结构参数的设计提供了理论依据。

风机风量调整集成式机液伺服液压缸动态特性分析

介绍了一种集成式机液伺服液压缸的结构及工作原理,建立了集成式机液伺服缸的数学模型,对系统的动态特性进行了仿真研究。改变阀正开口量、面积梯度、阻尼孔直径和负载质量参数,分析其对系统动态特性的影响,优化系统参数,获得了良好的动态特性。