基于MECHATROLINK-Ⅲ总线的伺服模拟器的设计与实现

目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控系统中得到了广泛的应用,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线系列数控系统各控制功能和运行状态的验证测试问题,设计并实现了伺服模拟器。首先分析线型数控系统的应用背景,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线特点和伺服模拟器的特点进行需求分析,设计伺服模拟器的硬件平台。应用SOPC技术搭建NIOS系统,通过嵌入的软核处理器处理MECHA-TROLINK-Ⅲ通信协议,并实现完整的从站伺服协议,模拟伺服电机的运动状态。

一种直驱伺服模拟器的系统设计

提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。

基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器

电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。

Servo滑车

福特的安全实验室以拥有经济而省时的先进的伺服滑车而自豪

广汽本田车系故障诊断笔记

维修人员在日常工作中,常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手,时而让人兴奋不已,它们在考验人的同时,也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯,及时记录下故障的一些重要信息,就能为今后的工作带来极大便利。笔者结合自己工作中遇到的实际问题,通过对故障现象、特点和形成机理的深入剖析,旨在总结出一些即符合本人特点,又能行之有效的诊断方法。笔者以为这不失为一条提高技术的途径,希望通过自己的这些切身体会来与大家分享汽车故障诊断的思路。