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基于MECHATROLINK-Ⅲ总线的伺服模拟器的设计与实现
被引量:
1
1
作者
陈艳
何方
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第9期72-75,共4页
目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控系统中得到了广泛的应用,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线系列数控系统各控制功能和运行状态的验证测试问题,设计并实现了伺服模拟器。首先分析线型数控系统的应用背景,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线特点和伺服模...
目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控系统中得到了广泛的应用,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线系列数控系统各控制功能和运行状态的验证测试问题,设计并实现了伺服模拟器。首先分析线型数控系统的应用背景,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线特点和伺服模拟器的特点进行需求分析,设计伺服模拟器的硬件平台。应用SOPC技术搭建NIOS系统,通过嵌入的软核处理器处理MECHA-TROLINK-Ⅲ通信协议,并实现完整的从站伺服协议,模拟伺服电机的运动状态。
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关键词
MECHATROLINK-Ⅲ
伺服模拟器
SOPC技术
NIOS
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职称材料
一种直驱伺服模拟器的系统设计
2
作者
袁磊
胡志勇
李昊然
《机械工程与自动化》
2019年第4期176-178,共3页
提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。
关键词
直驱
伺服模拟器
设计
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职称材料
基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
被引量:
29
3
作者
王明彦
郭奔
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期123-126,共4页
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵...
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。
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关键词
电气
伺服
系统
电动
伺服
负载
模拟器
迭代学习控制
反馈控制
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职称材料
Servo滑车
4
《经济导报(汽车工业)》
2007年第1期103-105,共3页
福特的安全实验室以拥有经济而省时的先进的伺服滑车而自豪
关键词
安全实验室
伺服
滑车
伺服
液压碰撞
模拟器
Servo滑车
福特公司
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职称材料
广汽本田车系故障诊断笔记
5
作者
嘉阳
《汽车与驾驶维修》
2022年第8期6-7,9,共3页
维修人员在日常工作中,常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手,时而让人兴奋不已,它们在考验人的同时,也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯,及时记录下故障的一些重要信息,就能为今后的工作带来极大便...
维修人员在日常工作中,常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手,时而让人兴奋不已,它们在考验人的同时,也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯,及时记录下故障的一些重要信息,就能为今后的工作带来极大便利。笔者结合自己工作中遇到的实际问题,通过对故障现象、特点和形成机理的深入剖析,旨在总结出一些即符合本人特点,又能行之有效的诊断方法。笔者以为这不失为一条提高技术的途径,希望通过自己的这些切身体会来与大家分享汽车故障诊断的思路。
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关键词
异响
电子
伺服
制动控制单元/踏板感觉
模拟器
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职称材料
题名
基于MECHATROLINK-Ⅲ总线的伺服模拟器的设计与实现
被引量:
1
1
作者
陈艳
何方
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第9期72-75,共4页
文摘
目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控系统中得到了广泛的应用,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线系列数控系统各控制功能和运行状态的验证测试问题,设计并实现了伺服模拟器。首先分析线型数控系统的应用背景,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线特点和伺服模拟器的特点进行需求分析,设计伺服模拟器的硬件平台。应用SOPC技术搭建NIOS系统,通过嵌入的软核处理器处理MECHA-TROLINK-Ⅲ通信协议,并实现完整的从站伺服协议,模拟伺服电机的运动状态。
关键词
MECHATROLINK-Ⅲ
伺服模拟器
SOPC技术
NIOS
Keywords
MECHATROLINK-III
servo simulator
SOPC technology
NIOS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种直驱伺服模拟器的系统设计
2
作者
袁磊
胡志勇
李昊然
机构
内蒙古工业大学机械工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2019年第4期176-178,共3页
文摘
提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。
关键词
直驱
伺服模拟器
设计
Keywords
direct drive
servo simulator
design
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U467.13 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
被引量:
29
3
作者
王明彦
郭奔
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期123-126,共4页
基金
航天部航天创新基金(HTCX2001-11)
文摘
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。
关键词
电气
伺服
系统
电动
伺服
负载
模拟器
迭代学习控制
反馈控制
Keywords
Load simulation
Electric servo load simulator
Torque tracking control
Iterative learning control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
Servo滑车
4
出处
《经济导报(汽车工业)》
2007年第1期103-105,共3页
文摘
福特的安全实验室以拥有经济而省时的先进的伺服滑车而自豪
关键词
安全实验室
伺服
滑车
伺服
液压碰撞
模拟器
Servo滑车
福特公司
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
广汽本田车系故障诊断笔记
5
作者
嘉阳
机构
不详
出处
《汽车与驾驶维修》
2022年第8期6-7,9,共3页
文摘
维修人员在日常工作中,常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手,时而让人兴奋不已,它们在考验人的同时,也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯,及时记录下故障的一些重要信息,就能为今后的工作带来极大便利。笔者结合自己工作中遇到的实际问题,通过对故障现象、特点和形成机理的深入剖析,旨在总结出一些即符合本人特点,又能行之有效的诊断方法。笔者以为这不失为一条提高技术的途径,希望通过自己的这些切身体会来与大家分享汽车故障诊断的思路。
关键词
异响
电子
伺服
制动控制单元/踏板感觉
模拟器
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MECHATROLINK-Ⅲ总线的伺服模拟器的设计与实现
陈艳
何方
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
2
一种直驱伺服模拟器的系统设计
袁磊
胡志勇
李昊然
《机械工程与自动化》
2019
0
下载PDF
职称材料
3
基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
王明彦
郭奔
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
29
下载PDF
职称材料
4
Servo滑车
《经济导报(汽车工业)》
2007
0
下载PDF
职称材料
5
广汽本田车系故障诊断笔记
嘉阳
《汽车与驾驶维修》
2022
0
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职称材料
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